本实用新型专利技术公开了一种船用自动喷涂机器人，包括移动安装板、高度调节组件、喷涂安装板、喷涂安装箱、蓄电池、控制器、涂料收集板、涂料放置箱、过滤板、出料口、升降液压杆、旋转移位装置、角度调节件、旋转喷涂组件和装置移动组件。本实用新型专利技术属于机器人技术领域，具体是一种船用自动喷涂机器人，通过设置旋转移位装置、角度调节件和旋转喷涂组件，增加了机器人的灵活性和实用性，实现对船体的全方位喷涂的技术效果，提高了自动喷涂机器人的工作效率，以及设置防滑凸起、高度调节组件与装置移动组件，提高了自动喷涂机器人的使用体验，有效解决了目前市场上自动喷涂机器人效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。维护较为不便的问题。维护较为不便的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种船用自动喷涂机器人
[0001]本技术属于机器人
，具体是指一种船用自动喷涂机器人。
技术介绍
[0002]在船生产制造过程中，常采用喷涂机器人通过人工离线编程实现车身表面的自动化喷涂，使船表面形成均匀的涂层，从而提升船的美观性，并增加船的耐腐蚀性和抗老化性。当船出厂使用后，船表面的涂层不可避免地会发生脱落、开裂，而这些需要修补的缺陷位置分布随机性高，缺陷的形状不规则。若采用传统的喷涂机器人补喷时，占用空间大、补喷费用高、喷涂的针对性差、喷涂灵活性差。若采用人工完成车身表面缺陷部位的喷涂，存在喷涂质量低、喷涂工作量大、浪费涂料、环境污染严重、损害工人身体健康等诸多问题，因此提出了一种船用自动喷涂机器人。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种船用自动喷涂机器人，通过设置旋转移位装置、角度调节件和旋转喷涂组件，增加了机器人的灵活性和实用性，实现对船体的全方位喷涂的技术效果，提高了自动喷涂机器人的工作效率，以及设置防滑凸起、高度调节组件与装置移动组件，提高了自动喷涂机器人的使用体验，有效解决了目前市场上自动喷涂机器人效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。
[0004]本技术采取的技术方案如下：本技术一种船用自动喷涂机器人，包括移动安装板、高度调节组件、喷涂安装板、喷涂安装箱、蓄电池、控制器、涂料收集板、涂料放置箱、过滤板、出料口、升降液压杆、旋转移位装置、角度调节件、旋转喷涂组件和装置移动组件，所述高度调节组件设于移动安装板上，所述喷涂安装板设于高度调节组件上，所述喷涂安装箱设于喷涂安装板上，所述蓄电池设于喷涂安装箱内，所述控制器设于喷涂安装箱内，所述涂料收集板铰接设于喷涂安装箱上，所述涂料放置箱设于喷涂安装箱内，所述过滤板设于涂料放置箱内，所述出料口设于涂料放置箱上，所述升降液压杆设于喷涂安装箱的上方，所述旋转移位装置设于喷涂安装箱与升降液压杆之间，所述角度调节件设于升降液压杆上，所述旋转喷涂组件设于角度调节件上，所述装置移动组件移动安装板上。
[0005]进一步地，所述旋转喷涂组件包括旋转喷涂电机、旋转支撑板、旋转承载盘、万向转动结构、真空泵、真空抽吸管、喷洒头和橡胶盘，所述旋转喷涂电机设于角度调节件上，所述旋转支撑板与旋转喷涂电机的输出端相连，所述旋转承载盘设于旋转支撑板上，所述万向转动结构设于旋转承载盘上，所述真空泵设于旋转支撑板上，所述喷洒头设于万向转动结构上，所述真空抽吸管的一端与真空泵相连，所述真空抽吸管的另一端与喷洒头贯通相连，所述橡胶盘设于喷洒头上，所述橡胶盘与喷洒头贯通相连。
[0006]进一步地，所述万向转动结构包括万向转动球体、转动限位包裹件和转动杆，所述转动限位包裹件设于旋转承载盘上，所述万向转动球体转动设于转动限位包裹件中，所述转动杆设于万向转动球体上且与喷洒头相连。
[0007]进一步地，所述角度调节件包括角度调节电机一、角度调节杆一、角度调节电机二和角度调节杆二，所述角度调节杆一转动设于升降液压杆上，所述角度调节电机一设于升降液压杆上，所述角度调节电机一的输出端与角度调节杆一相连，所述角度调节杆二转动设于角度调节件一上，所述角度调节电机一设于角度调节件一上，所述角度调节电机二的输出端与角度调节杆二相连。
[0008]进一步地，所述高度调节组件包括驱动丝杠、丝杠电机、连接底座、升降架、升降杆、滑动槽、滑动块、限位柱和限位杆，所述驱动丝杠设于移动安装板内，所述丝杠电机设于驱动丝杠上，所述连接底座设于丝杠电机上，所述升降架设于移动安装板与喷涂安装板之间，所述升降杆设于升降架上，所述升降杆与连接底座转动连接，所述滑动槽设于喷涂安装板的下底壁上，所述滑动块卡合滑动设于滑动槽内，所述限位柱设于移动安装板上，所述限位杆设于喷涂安装板的下底壁上，所述限位杆与限位柱滑动连接。
[0009]进一步地，所述旋转移位装置包括移位转动盘和转动电机，所述转动电机设于喷涂安装箱的上壁上，所述移位转动盘设于转动电机上且与转动电机的输出端相连，所述移位转动盘与升降液压杆相连接。
[0010]进一步地，所述装置移动组件包括固定板、连接螺纹杆、螺纹杆转动马达、移动轮架、减震弹簧、刹车片和移动滚轮，所述固定板设于移动安装板上，所述连接螺纹杆啮合设于固定板上，所述螺纹杆转动马达的输出端与连接螺纹杆的一端相连接，所述移动轮架设于连接螺纹杆的另一端，所述减震弹簧设于移动轮架上，所述刹车片设于移动轮架上，所述移动滚轮转动设于移动轮架上。
[0011]进一步地，所述限位柱上设有限位螺栓，所述限位杆上设有限位孔，所述限位螺栓与限位孔相连。
[0012]进一步地，所述移动安装板的下壁上设有防滑凸起。
[0013]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案一种船用自动喷涂机器人，通过设置旋转移位装置、角度调节件和旋转喷涂组件，增加了机器人的灵活性和实用性，实现对船体的全方位喷涂的技术效果，提高了自动喷涂机器人的工作效率，以及设置防滑凸起、高度调节组件与装置移动组件，提高了自动喷涂机器人的使用体验，有效解决了目前市场上自动喷涂机器人效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。
附图说明
[0014]图1为本方案的一种船用自动喷涂机器人的主视剖视图；
[0015]图2为本方案的一种船用自动喷涂机器人的侧视图。
[0016]其中，1、移动安装板，2、高度调节组件，3、喷涂安装板，4、喷涂安装箱，5、蓄电池，6、控制器，7、涂料收集板，8、涂料放置箱，9、过滤板，10、出料口，11、升降液压杆，12、旋转移位装置，13、角度调节件，14、旋转喷涂组件，15、装置移动组件，16、旋转喷涂电机，17、旋转支撑板，18、旋转承载盘，19、万向转动结构，20、真空泵，21、真空抽吸管，22、喷洒头，23、橡胶盘，24、万向转动球体，25、转动限位包裹件，26、转动杆，27、角度调节电机一，28、角度调节杆一，29、角度调节电机二，30、角度调节杆二，31、驱动丝杠，32、丝杠电机，33、连接底座，34、升降架，35、升降杆，36、滑动槽，37、滑动块，38、限位柱，39、限位杆，40、移位转动盘，41、转动电机，42、固定板，43、连接螺纹杆，44、螺纹杆转动马达，45、移动轮架，46、减震弹簧，
47、刹车片，48、移动滚轮，49、限位螺栓，50、限位孔，51、防滑凸起。
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船用自动喷涂机器人，其特征在于：包括移动安装板、高度调节组件、喷涂安装板、喷涂安装箱、蓄电池、控制器、涂料收集板、涂料放置箱、过滤板、出料口、升降液压杆、旋转移位装置、角度调节件、旋转喷涂组件和装置移动组件，所述高度调节组件设于移动安装板上，所述喷涂安装板设于高度调节组件上，所述喷涂安装箱设于喷涂安装板上，所述蓄电池设于喷涂安装箱内，所述控制器设于喷涂安装箱内，所述涂料收集板铰接设于喷涂安装箱上，所述涂料放置箱设于喷涂安装箱内，所述过滤板设于涂料放置箱内，所述出料口设于涂料放置箱上，所述升降液压杆设于喷涂安装箱的上方，所述旋转移位装置设于喷涂安装箱与升降液压杆之间，所述角度调节件设于升降液压杆上，所述旋转喷涂组件设于角度调节件上，所述装置移动组件移动安装板上。2.根据权利要求1所述的一种船用自动喷涂机器人，其特征在于：所述旋转喷涂组件包括旋转喷涂电机、旋转支撑板、旋转承载盘、万向转动结构、真空泵、真空抽吸管、喷洒头和橡胶盘，所述旋转喷涂电机设于角度调节件上，所述旋转支撑板与旋转喷涂电机的输出端相连，所述旋转承载盘设于旋转支撑板上，所述万向转动结构设于旋转承载盘上，所述真空泵设于旋转支撑板上，所述喷洒头设于万向转动结构上，所述真空抽吸管的一端与真空泵相连，所述真空抽吸管的另一端与喷洒头贯通相连，所述橡胶盘设于喷洒头上，所述橡胶盘与喷洒头贯通相连。3.根据权利要求2所述的一种船用自动喷涂机器人，其特征在于：所述万向转动结构包括万向转动球体、转动限位包裹件和转动杆，所述转动限位包裹件设于旋转承载盘上，所述万向转动球体转动设于转动限位包裹件中，所述转动杆设于万向转动球体上且与喷洒头相连。4.根据权利要求3所述的一种船用自动喷涂机器人，其特征在于：所述角度调节件包括角度调节电机一、角度调节杆一、角度调节电机二和角度调节杆二，所述角度调节杆一转动设于升降液压杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张吉东，孙祥超，唐灵敏，张京亮，刘政良，
申请(专利权)人：山东德克斯特环保科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。