一种船用自动爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船用自动爬壁机器人，包括机器人本体和调节组件，所述调节组件设于机器人本体上，所述调节组件包括支撑架、支撑框、传动电机、丝杠、限位杆和传动块，所述支撑架设于机器人本体上一侧，所述支撑框连接设于支撑架上，所述传动电机连接设于支撑框顶部，所述丝杠和限位杆均竖直连接设于支撑框上，且所述传动电机输出轴连接设于丝杠顶部一端中心处，所述传动块套设于丝杠和限位杆上。本实用新型专利技术属于机械工程技术领域，具体是提供了一种实用性高，使用简单，结构紧凑，通过调节组件可有效对于清洁装置高度进行调节，便于对较高处进行清理，且可对于地面进行清理，适用性较强，提高清洁效率的船用自动爬壁机器人。提高清洁效率的船用自动爬壁机器人。提高清洁效率的船用自动爬壁机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种船用自动爬壁机器人


[0001]本技术属于机械工程
，具体是指一种船用自动爬壁机器人。

技术介绍

[0002]货船长期运行过程中，由于受到污水侵蚀，船舱表面容易出现大面积掉漆及腐蚀生锈，情况严重时，甚至会对船舱内的货物产生污染；另外，货船停靠码头更换装载货物时，也需要保证船舱的洁净。因此，需要定期对货船进行清洗。
[0003]现有船舶清洗主要包括人工清洗和机器人清洗两种手段。其中，依靠人工清洗时，需要工人手持清洗工具高空悬吊在船舱中，这种清洗方式危险系数大，作业风险高，且清洗效果差。依靠机器人清洗时，受限于设备自身的结构等因素，机器人设备适应性差，只能对于墙体或地面进行单一处理，清洁效率较低的缺点。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种实用性高，使用简单，结构紧凑，通过调节组件可有效对于清洁装置高度进行调节，便于对较高处进行清理，且可对于地面进行清理，适用性较强，提高清洁效率的船用自动爬壁机器人。
[0005]本技术采取的技术方案如下：本技术一种船用自动爬壁机器人，包括机器人本体和调节组件，所述调节组件设于机器人本体上，所述调节组件包括支撑架、支撑框、传动电机、丝杠、限位杆和传动块，所述支撑架设于机器人本体上一侧，所述支撑框连接设于支撑架上，所述传动电机连接设于支撑框顶部，所述丝杠和限位杆均竖直连接设于支撑框上，且所述丝杠和限位杆平行设置，且所述传动电机输出轴连接设于丝杠顶部一端中心处，所述传动块套设于丝杠和限位杆上。
[0006]进一步地，所述机器人本体顶部一侧对称连接设有连接腔，所述连接腔内设有蜗轮和蜗杆，且所述蜗轮啮合设于蜗杆上，且所述支撑架一端设于连接腔之间，且所述蜗轮输出轴连接设于支撑架上，便于对支撑架进行固定。
[0007]进一步地，所述连接腔上一侧连接设有调节电机，且所述调节电机输出轴连接设于蜗杆一端中心处，便于对支撑架进行角度调节。
[0008]进一步地，所述支撑架呈L型设置，所述支撑框呈凹槽型设置。
[0009]进一步地，所述传动块上一侧对称连接设有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆一端上设有清洁装置。
[0010]进一步地，所述机器人本体上一侧连接设有卷收装置，所述机器人本体上一侧底部铰接设有连接板，且所述连接板上相对于地面一侧设有电磁铁，且所述连接板一端上连接设有连接绳，且所述连接绳另一端设于卷收装置上，通过电磁铁便于对机器人本体进行稳固作用。
[0011]进一步地，所述机器人本体上两侧对称设有驱动装置，且所述驱动装置上套设有履带，通过履带适用于多种环境行走。
[0012]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案一种船用自动爬壁机器人，实用性高，使用简单，结构紧凑，通过调节组件可有效对于清洁装置高度进行调节，便于对较高处进行清理，且可对于地面进行清理，适用性较强，提高清洁效率。
附图说明
[0013]图1为本技术一种船用自动爬壁机器人的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术一种船用自动爬壁机器人的蜗轮和蜗杆的结构示意图。
[0015]其中，1、机器人本体，2、调节组件，3、支撑架，4、支撑框，5、传动电机，6、丝杠，7、限位杆，8、传动块，9、连接腔，10、蜗轮，11、蜗杆，12、调节电机，13、电动伸缩杆，14、清洁装置，15、卷收装置，16、连接板，17、电磁铁，18、连接绳，19、驱动装置，20、履带。
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1
‑
2所示，本技术一种船用自动爬壁机器人，包括机器人本体1 和调节组件2，所述调节组件2设于机器人本体1上，所述调节组件2包括支撑架3、支撑框4、传动电机5、丝杠6、限位杆7和传动块8，所述支撑架3设于机器人本体1上一侧，所述支撑框4连接设于支撑架3上，所述传动电机5连接设于支撑框4顶部，所述丝杠6和限位杆7均竖直连接设于支撑框4上，且所述丝杠6和限位杆7平行设置，且所述传动电机5输出轴连接设于丝杠6顶部一端中心处，所述传动块8套设于丝杠6和限位杆7上。
[0019]其中，所述机器人本体1顶部一侧对称连接设有连接腔9，所述连接腔9内设有蜗轮10和蜗杆11，且所述蜗轮10啮合设于蜗杆11上，且所述支撑架3一端设于连接腔9之间，且所述蜗轮10输出轴连接设于支撑架3上，便于对支撑架3进行固定；所述连接腔9上一侧连接设有调节电机12，且所述调节电机12 输出轴连接设于蜗杆11一端中心处，便于对支撑架3进行角度调节；所述支撑架3呈L型设置，所述支撑框4呈凹槽型设置；所述传动块8上一侧对称连接设有电动伸缩杆13，且所述电动伸缩杆13一端上设有清洁装置14；所述机器人本体1上一侧连接设有卷收装置15，所述机器人本体1上一侧底部铰接设有连接板16，且所述连接板16上相对于地面一侧设有电磁铁17，且所述连接板 16一端上连接设有连接绳18，且所述连接绳18另一端设于卷收装置15上；所述机器人本体1上两侧对称设有驱动装置19，且所述驱动装置19上套设有履带 20。
[0020]具体使用时，当需要对船舶较高处侧壁进行清理时，通过驱动装置19和履带20对于机器人本体1进行驱动，使清洁装置14设于船舶侧壁一侧，启动传动电机5，带动丝杠6旋转，带动传动块8上下传动，电动伸缩杆13伸缩，带动清洁装置14对于船舶侧壁进行清理，且通过电动伸缩杆13可对于清洁装置14角度进行初步调节，当需要对船舶地面进行清理时，启动调节电机12，带动蜗杆11旋转，由于啮合作用，使蜗轮10带动支撑架3逆时针做弧线运
动，使清洁装置14水平设于地面正上方，通过电动伸缩杆13伸缩，进一步通过清洁装置14对于地面进行清理，且在清洁装置14进行工作时，电磁铁17通电，对于地面进行吸附，保证机器人本体1的稳定性，在需要移动时，通过卷收装置 15对于连接绳18进行卷收，从而使连接板16以铰接设于机器人本体1处为圆心，带动连接板16做弧形运动，使电磁铁17远离地面，在清理船舶侧墙或者地面时，通过蜗杆11和蜗轮10配合使用，可对于清洁装置14角度再次进行调节，提高装置适用性。
[0021]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船用自动爬壁机器人，其特征在于：包括机器人本体和调节组件，所述调节组件设于机器人本体上，所述调节组件包括支撑架、支撑框、传动电机、丝杠、限位杆和传动块，所述支撑架设于机器人本体上一侧，所述支撑框连接设于支撑架上，所述传动电机连接设于支撑框顶部，所述丝杠和限位杆均竖直连接设于支撑框上，且所述丝杠和限位杆平行设置，且所述传动电机输出轴连接设于丝杠顶部一端中心处，所述传动块套设于丝杠和限位杆上。2.根据权利要求1所述的一种船用自动爬壁机器人，其特征在于：所述机器人本体顶部一侧对称连接设有连接腔，所述连接腔内设有蜗轮和蜗杆，且所述蜗轮啮合设于蜗杆上，且所述支撑架一端设于连接腔之间，且所述蜗轮输出轴连接设于支撑架上。3.根据权利要求2所述的一种船用自动爬壁机器人，其特征在于：所述连接腔上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吉东，孙祥超，唐灵敏，张京亮，刘政良，
申请(专利权)人：山东德克斯特环保科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：