一种爬壁机器人制造技术

本发明专利技术提供一种爬壁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部四角处安装有驱动轮，且机器人本体尾端设有安装插头，所述安装插头处可外接其它设备，所述机器人本体前端设有滑轨，且滑轨表面上对称设有两个夹持组件，通过底盘处的适应弧面、直面磁吸底盘获取足够载荷能力，驱动轮和辅助轮耐酸耐碱表面处理及滚花纹路增强摩擦力，既能够保障灵活的驱动，又能够有效防止跌落，轮径压力传感器保障磁力轮损坏，高温失磁的状态下及时报警、止停，相对于现有技术，改变传统测量方式，使用视觉跟踪和磁力吸附技术，可稳定搭载相控阵测试仪、测厚仪等测试设备进行探伤测量。等测试设备进行探伤测量。等测试设备进行探伤测量。

【技术实现步骤摘要】
一种爬壁机器人


[0001]本专利技术涉及爬壁机器人领域，具体为一种爬壁机器人。

技术介绍

[0002]爬壁机器人的应用主要提高针对大型金属罐体设备、大型机械装置的特种检测水平，提高维护人员在危险环境下作业的安全性，降低作业风险，提高工作效率，并带来显著的经济效益和社会效益。其可运用于石化、造船、货柜码头等企业，对其金属罐或球形罐的内外壁面进行探伤、测厚等特种检验，金属罐壁喷砂、除锈、喷漆、防腐等。同时其可以携带不同的检测设备进行探伤检测，厚度、腐蚀检测。
[0003]国内外现有爬壁机器人的壁面吸附方式主要包括：负压吸附、真空吸附、磁吸附、气体推力吸附、粘性吸附和仿生学吸附等；负压和真空吸附方式具有不受壁面材料限制、适用范围广等特点；但当壁面凹凸不平时，吸盘容易发生气体过量泄漏，导致吸附力不足，减低爬壁机器人的承载能力，甚至使爬壁机器人从壁面跌落，安全性保证不足；磁吸附有永磁和电磁两种方式，主要特点是吸附机构较简单，产生的吸附力远大于负压和真空吸附，也不存在漏气现象，对凹凸不平壁面的适应性较强。
[0004]现有的爬壁机器人在直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)底部四角处安装有驱动轮(2)，且机器人本体(1)尾端设有安装插头(11)，所述安装插头(11)处可外接其它设备，所述机器人本体(1)前端设有滑轨(3)，且滑轨(3)表面上对称设有两个夹持组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述夹持组件(4)包括扭簧安装板(41)，所述扭簧安装板(41)滑动套接在滑轨(3)上，且扭簧安装板(41)表面上啮合插接有蝶形螺栓(42)，所述扭簧安装板(41)通过蝶形螺栓(42)与滑轨(3)挤压接触。3.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述扭簧安装板(41)表面上转动安装有连接臂(43)，且连接臂(43)的另一端固定有探头安装架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：施云操，乔伟，王远琼，王康，王豪，
申请(专利权)人：武汉万曦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：