一种制动系统、制动系统的控制方法和车辆技术方案

本申请提供了一种制动系统、制动系统的控制方法和车辆，应用于车辆技术领域，制动系统包括储液罐、第一制动主缸、制动踏板、第一、第二建压模块、轮缸模块以及控制模块。第一制动主缸与储液罐连接；第一建压模块与储液罐连接；第二建压模块与第一制动主缸连接；轮缸模块与车轮连接，轮缸模块分别连接第一建压模块以及第二建压模块；第一模式下，控制模块控制第一建压模块向轮缸模块供油；第二模式下，控制模块控制第二建压模块向轮缸模块供油。当车辆出现故障时，该制动系统能够使得车辆可以实现原有的功能，保证了车辆行驶的稳定性和可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种制动系统、制动系统的控制方法和车辆


[0001]本申请涉及车辆工程
，并且更具体地，涉及车辆领域中一种制动系统、制动系统的控制方法和车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆行业的飞速发展，新能源车辆慢慢占据主导地位，与用燃料(例如汽油、柴油等)作为动力来源的车辆相比，新能源车辆在很大程度上缓解了环境污染和能源危机，且，新能源车辆中智能车辆的自动驾驶模式，能够辅助使用者驾驶车辆，为使用者提供了更多便利。
[0003]然而，相关技术中的智能车辆通常采用集成化制动控制(Integrated Brake Control，IBC)和刹车冗余(Redundant Brake Unit，RBU)两个独立的制动系统。车辆正常行驶时可以由IBC控制以实现车辆动态控制系统(Vehicle Distribution Center，VDC)、车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，ESP)等功能，当IBC故障后，可以由RBU控制车辆。然而，当遇到紧急情况，例如，有急弯或需要紧急躲避前面的故障物时，此时由于IBC故障，车辆失去了VDC、ESP等功能，导致驾驶员难以控制车辆的稳定性，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种制动系统、制动系统的控制方法和车辆，当车辆出现故障时，该制动系统能够使得车辆可以实现原有的功能，保证了车辆行驶的稳定性和可靠性。
[0005]第一方面，提供了一种制动系统，包括：储液罐、第一制动主缸、制动踏板、第一建压模块、第二建压模块、轮缸模块以及控制模块，储液罐用于为制动系统提供制动液；第一制动主缸与储液罐连接；制动踏板与第一制动主缸连接；第一建压模块与储液罐连接；第二建压模块与第一制动主缸连接；轮缸模块与车轮连接，轮缸模块分别与第一建压模块以及第二建压模块连接；第一模式下，控制模块用于控制第一建压模块向轮缸模块供油；第二模式下，控制模块用于控制第二建压模块向轮缸模块供油。
[0006]上述技术方案中，制动系统通过将第一建压模块和第二建压模块集成在一个系统中，使得车辆在故障时，不仅可以通过第一建压模块和轮缸模块实现刹车制动，还可以通过第二建压模块和轮缸模块实现刹车制动，从而保证车辆的行驶稳定性和可靠性。例如，第一模式下，控制模块控制第一建压模块实现自动建压，再通过控制模块控制轮缸模块的开启和关闭使得制动液可以流向对应的车轮，以实现不同的功能；第二模式下，第二建压模块可以通过人为踩踏制动踏板，使得第一制动主缸中的活塞推动制动液流向轮缸模块，从而使得第二建压模块实现建压，控制模块再通过轮缸模块使得制动液流可以向对应的车轮，以实现不同的功能。即本申请提供的制动系统可以在不同模式下使得车辆保持行驶稳定性和可靠性。且，本申请提供的制动系统可以在不同模式下，通过一个控制模块实现对第一建压模块以及第二建压模块的控制，以实现不同模式下制动的可靠性，且通过一个控制模块进
行控制可以避免制动系统体积过大的问题。
[0007]结合第一方面，在某些可能的实现方式中，第二建压模块包括：第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀的输入端与第一制动主缸的第一腔体连接，第一电磁阀的输出端与轮缸模块中的至少一个轮缸单元连接；第二电磁阀的输入端与第一制动主缸的第二腔体的另一端连接，第二电磁阀的输出端与轮缸模块中的剩余的轮缸单元连接；控制模块还用于控制第一电磁阀以及第二电磁阀的开启或关闭。
[0008]上述技术方案中，当第一建压模块发生故障时，第一电磁阀和第二电磁阀打开，此时，操作人员踩踏制动踏板时，储液罐中的制动液通过第一出口、第二出口流入第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体内的制动液受压力分别流向第一电磁阀和第二电磁阀，并流入与之相连的轮缸单元中，以实现制动，可以根据操作人员踩踏制动踏板的行程从而推动制动液进行制动，操作简单。
[0009]结合第一方面，在某些可能的实现方式中，第二建压模块包括：第一柱塞泵、第二柱塞泵、第一马达、第三电磁阀和第四电磁阀，第一马达的两端分别连接第一柱塞泵和第二柱塞泵，第一柱塞泵的一端与第一电磁阀的输出端连接，第二柱塞泵的一端与第二电磁阀的输出端连接，控制模块控制第一马达实现建压；第三电磁阀的输入端与第一腔体的另一端连接，第三电磁阀的输出端与第一柱塞泵的另一端连接，制动液通过第一柱塞泵流向与其对应的轮缸单元中；第四电磁阀的输入端与第二腔体的另一端连接，第四电磁阀的输出端与第二柱塞泵的另一端连接，制动液通过第二柱塞泵流向与其对应的轮缸单元中；控制模块还用于控制第三电磁阀以及第四电磁阀的开启或关闭。
[0010]上述技术方案中，第二建压模块可以通过第一马达实现建压，制动液可以通过第一柱塞泵以及第二柱塞泵流向对应的轮缸单元中。此时，第二建压模块中的第一马达、电磁阀和轮缸模块可以构成一个ESP回路，当操作人员踩踏制动踏板时，第二建压模块可以由第一马达实现主动建压，从而使得制动系统可以基于第二建压模块对车辆进行精准的控制，以保证车辆的行驶稳定性和可靠性，即第二建压模块可以实现和第一建压模块相同的建压效果，以达到不同功能。且，第二建压模块的输出端和第一建压模块的输出端对应同一个供油线路，无需再设置额外的供油路线就可以对轮缸模块实现制动，在保证制动效果的基础上，简化了制动系统的结构，提高了轮缸模块的利用率。
[0011]结合第一方面，在某些可能的实现方式中，制动系统还包括：第五电磁阀和第六电磁阀，第五电磁阀的输入端与第一电磁阀的输出端连接，第五电磁阀的输出端与至少一个轮缸单元连接；第六电磁阀的输入端与第二电磁阀的输出端连接，第六电磁阀的输出端与剩余的轮缸单元连接；控制模块还用于控制第五电磁阀以及第六电磁阀的开启或关闭。
[0012]上述技术方案中，制动系统通过控制第五电磁阀和第六电磁阀的闭合和打开，从而保证不同模式下制动的精准性。例如，第一模式下，第五电磁阀和第六电磁阀始终闭合，以保证制动液可以通过第一建压模块实现建压，第二模式下，第五电磁阀和第六电磁阀始终打开，以保证制动液可以通过第二建压模块实现建压，从而保证不同模式下制动液的流向，进而保证制动系统的制动可靠性，即保证车辆的行驶稳定性和可靠性。
[0013]结合第一方面，在某些可能的实现方式中，第一建压模块包括：第二制动主缸、第二马达、第七电磁阀和第八电磁阀，第二制动主缸与储液罐连接；第二马达与第二制动主缸连接；第七电磁阀的输入端与第二制动主缸连接，第七电磁阀的输出端与其对应的轮缸单
元连接；第八电磁阀的输入端与第二制动主缸连接，第八电磁阀的输出端与其对应的轮缸单元连接；第二模式下，控制模块用于控制第二马达建压，以及控制第七电磁阀和第八电磁阀开启。
[0014]上述技术方案中，当操作人员踩踏制动踏板时，即第一建压模块开始建压，此时，第七电磁阀和第八电磁阀打开，第二马达会根据第一制动主缸中活塞移动的行程量，从而向第二制动主缸施加一个压力，使得第二制动主缸的腔体中的制动液可以通过第七电磁阀以及第八电磁阀流向轮缸模块中，从而达到建压的目的。如此，只本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动系统，其特征在于，所述制动系统包括：储液罐，所述储液罐用于为所述制动系统提供制动液；第一制动主缸，所述第一制动主缸与所述储液罐连接；制动踏板，所述制动踏板与所述第一制动主缸连接；第一建压模块，所述第一建压模块与所述储液罐连接；第二建压模块，所述第二建压模块与所述第一制动主缸连接；以及轮缸模块，所述轮缸模块与车轮连接，所述轮缸模块分别连接所述第一建压模块以及所述第二建压模块；控制模块，第一模式下，所述控制模块用于控制所述第一建压模块向所述轮缸模块供油；第二模式下，所述控制模块用于控制所述第二建压模块向所述轮缸模块供油。2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第二建压模块包括：第一电磁阀，所述第一电磁阀的输入端与所述第一制动主缸的第一腔体连接，所述第一电磁阀的输出端与所述轮缸模块中的至少一个轮缸单元连接；以及第二电磁阀，所述第二电磁阀的输入端与所述第一制动主缸的第二腔体的另一端连接，所述第二电磁阀的输出端与所述轮缸模块中剩余的所述轮缸单元连接；所述控制模块还用于控制所述第一电磁阀以及所述第二电磁阀的开启或关闭。3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述第二建压模块包括：第一柱塞泵；第二柱塞泵；第一马达，所述第一马达的两端分别连接所述第一柱塞泵和所述第二柱塞泵，所述第一柱塞泵的一端与所述第一电磁阀的输出端连接，所述第二柱塞泵的一端与所述第二电磁阀的输出端连接，所述控制模块控制所述第一马达实现建压；第三电磁阀，所述第三电磁阀的输入端与所述第一腔体的所述另一端连接，所述第三电磁阀的输出端与所述第一柱塞泵的另一端连接，所述制动液通过所述第一柱塞泵流向与其对应的所述轮缸单元中；以及第四电磁阀，所述第四电磁阀的输入端与所述第二腔体的所述另一端连接，所述第四电磁阀的输出端与所述第二柱塞泵的所述另一端连接，所述制动液通过所述第二柱塞泵流向与其对应的所述轮缸单元中；所述控制模块还用于控制所述第三电磁阀以及所述第四电磁阀的开启或关闭。4.根据权利要求2或3所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括：第五电磁阀，所述第五电磁阀的输入端与所述第一电磁阀的输出端连接，所述第五电磁阀的输出端与其对应的所述轮缸单元连接；以及第六电磁阀，所述第六电磁阀的输入端与所述第二电磁阀的输出端连接，所述第六电磁阀的输出端与其对应的所述轮缸单元连接；所述控制模块还用于控制所述第五电磁阀以及所述第六电磁阀的开启或关闭。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的制动系统，其特征在于，所述第一建压模块包括：第二制动主缸，所述第二制动主缸与所述储液罐连接；第二马达，所述第二马达与所述第二制动主缸连接；第七电磁阀，所述第七电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明明，马路路，陈聪，冯晓宇，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：