【技术实现步骤摘要】
本申请涉及，尤其涉及一种后轮转向的控制方法、电子设备及车辆。
技术介绍
1、在相关的后轮转向技术方案和产品中，大多是在车辆低速行驶时，后轮转动方向与前轮相反，从而减小转弯半径，提高车辆行驶的灵活性；在车辆高速行驶时，后轮转动方向与前轮相同，从而提高车辆稳定性，无法适应不同场景的用户需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种后轮转向的控制方法、电子设备及车辆，用于进行前后轮的同步转向控制。
2、基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种后轮转向的控制方法，包括：
3、在接收到后轮同步控制指令后，若后轮的当前状态为无故障状态，确定当前车速和当前方向盘转角；
4、响应于所述当前车速满足车速控制条件，且所述当前方向盘转角满足转向控制条件，进入同步模式，控制所述后轮进行与前轮同步的转向；
5、在所述同步模式下，根据检测车速和检测方向盘转角进行报警控制和模式退出控制。
6、本申请的第二方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本申请第一方面提供的所述的方法。
7、本申请的第三方面提供了一种车辆，包括本申请第二方面所提供的电子设备，所述电子设备用于执行本申请第一方面提供的所述方法。
8、从上面所述可以看出，本申请提供的后轮转向的控制方法、电子设备及车辆，在接收到后轮同步控制指令后，若后轮的当前状态为无故障状态，确定当前车
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1.一种后轮转向的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的后轮转向的控制方法，其特征在于，判断所述当前车速是否满足车速控制条件，包括：
3.根据权利要求1所述的后轮转向的控制方法，其特征在于，判断所述当前方向盘转角是否满足转向控制条件，包括：
4.根据权利要求1所述的后轮转向的控制方法，其特征在于，所述控制所述后轮进行与前轮同步的转向，包括：
5.根据权利要求1所述的后轮转向的控制方法，其特征在于，所述根据检测车速和检测方向盘转角进行报警控制和模式退出控制，包括：
6.根据权利要求5所述的后轮转向的控制方法，其特征在于，所述根据所述报警参数、所述退出参数、所述检测车速和所述检测方向盘转角进行报警控制，包括：
7.根据权利要求5所述的后轮转向的控制方法，其特征在于，所述根据所述退出参数、所述检测车速和所述检测方向盘转角进行模式退出控制，包括：
8.根据权利要求7所述的后轮转向的控制方法，其特征在于，还包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种后轮转向的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的后轮转向的控制方法，其特征在于，判断所述当前车速是否满足车速控制条件，包括：
3.根据权利要求1所述的后轮转向的控制方法，其特征在于，判断所述当前方向盘转角是否满足转向控制条件，包括：
4.根据权利要求1所述的后轮转向的控制方法，其特征在于，所述控制所述后轮进行与前轮同步的转向，包括：
5.根据权利要求1所述的后轮转向的控制方法，其特征在于，所述根据检测车速和检测方向盘转角进行报警控制和模式退出控制，包括：
6.根据权利要求5所述的后轮转向的控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗千，刘应花，周德祥，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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