【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，特别是涉及一种车辆通过减速带的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、自动驾驶技术越来越多地被应用到车辆上，为驾驶人员提供更安全、舒适的驾驶体验，特别是在驾驶人员手动操作出现疏忽时，为驾驶人员提供额外的辅助。
2、在驾驶过程中，车辆通过减速带时需要减速行驶，但是在实际操作过程中，不同驾驶员在通过减速带时出于不同考虑驾驶行为并不一样，例如驾驶员基于行车安全、行驶经济性、舒适度、通行效率的考虑，会采用不同的减速、通过策略，而现在的针对减速带场景下的自动驾驶技术往往采用较为单一的控制策略，不能灵活地匹配驾驶员自身对通行效率以及经济性的需求。
技术实现思路
1、基于此，提供一种车辆通过减速带的控制方法、装置、设备和存储介质，改善现有技术中通过减速带时控制策略单一的问题。
2、一方面，提供一种车辆通过减速带的控制方法，包括：
3、获取历史的车辆驾驶参数，所述车辆驾驶参数包括加速踏板变化率均值和制动踏板变化率均值；
4、...
【技术保护点】
1.一种车辆通过减速带的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆通过减速带的控制方法，其特征在于，所述获取历史的车辆驾驶参数，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆通过减速带的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标控制策略的目标减速度控制车辆减速，并在通过减速带前，减速至所述目标控制策略的目标速度，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆通过减速带的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标速度控制车辆通过减速带，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆通过减速带的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标速度控制车辆通...
【技术特征摘要】
1.一种车辆通过减速带的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆通过减速带的控制方法，其特征在于，所述获取历史的车辆驾驶参数，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆通过减速带的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标控制策略的目标减速度控制车辆减速，并在通过减速带前，减速至所述目标控制策略的目标速度，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆通过减速带的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标速度控制车辆通过减速带，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆通过减速带的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标速度控制车辆通过减速带之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的车...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘倩，任江华，魏建军，谭春燕，王俊林，叶松林，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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