用于VR虚拟训练场景的举高喷射消防车控制器模拟装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及消防车虚拟训练技术领域，具体为一种用于VR虚拟训练场景的举高喷射消防车控制器模拟装置，包括装置主体，装置主体由第一控制板、第二控制板和遥控器组成，第一控制板的前侧且靠近中心处设置有两组相互平行的显示屏，显示屏的右侧设置有电源键，电源键的右侧设置有急停键，第二控制板上设置有相互对称分布的左支腿控制组和右支腿控制组，遥控器上且靠近左上角处设置有遥控急停键。本实用新型专利技术各个部件通过组装拼接的方式进行制作，采集消防车控制器实物信息尺寸进行等比例还原，使控制器模拟装置的外形和结构以及使用方式与实装大致相符，具有较高的还原度，有利于快速提高受训人员对消防车操作的熟练度。快速提高受训人员对消防车操作的熟练度。快速提高受训人员对消防车操作的熟练度。

【技术实现步骤摘要】
用于VR虚拟训练场景的举高喷射消防车控制器模拟装置


[0001]本技术涉及消防车虚拟训练
，具体为一种用于VR虚拟训练场景的举高喷射消防车控制器模拟装置。

技术介绍

[0002]随着VR虚拟技术逐渐成熟，借助计算机图形学和虚拟现实技术，可将火灾现场在计算机中逼真三维再现，从而真实模拟火灾现场对消防员进行训练，使消防员可以尽快从心理、知觉等方面适应和熟悉火灾现场状况。
[0003]现有技术中，消防员在VR虚拟训练场景中进行消防车举高喷射模拟训练时，通常会采用模拟控制器对场景内的消防车进行控制，但是，现有的模拟控制器与消防车内部控制台之间的还原度较差，在训练过程中的反馈较为不足，不利于提高受训人员对消防车操作的熟练度，因此，我们提出了一种用于VR虚拟训练场景的举高喷射消防车控制器模拟装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于VR虚拟训练场景的举高喷射消防车控制器模拟装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于VR虚拟训练场景的举高喷射消防车控制器模拟装置，包括装置主体，所述装置主体由第一控制板、第二控制板和遥控器组成，所述第一控制板的前侧且靠近中心处设置有两组相互平行的显示屏，所述显示屏的右侧设置有电源键，所述电源键的右侧设置有急停键；
[0007]所述第二控制板设置在第一控制板的前侧且靠近底端处，所述第二控制板上设置有相互对称分布的左支腿控制组和右支腿控制组；
[0008]所述遥控器设置在第二控制板的右侧，所述遥控器上且靠近左上角处设置有遥控急停键。
[0009]作为优选的技术方案，所述第一控制板上且位于急停键的上方设置有发动机开关A，所述发动机开关A的左侧设置有发动机控制键A，所述发动机控制键A的左侧设置有支腿开关。
[0010]作为优选的技术方案，所述第一控制板上且位于显示屏的左侧设置有后进水开关，所述后进水开关的左侧设置有炮出水开关A，所述炮出水开关A的左侧设置有罐出水开关。
[0011]作为优选的技术方案，所述第二控制板上且位于左支腿控制组的左侧设置有左侧手柄，所述第二控制板上且位于右支腿控制组的右侧设置有右侧手柄。
[0012]作为优选的技术方案，所述第二控制板上且位于左支腿控制组的左上角设置有发动机开关B，所述发动机开关B的右侧设置有发动机控制键B，所述发动机开关B的前侧设置
有炮出水开关B。
[0013]作为优选的技术方案，所述第二控制板上且位于右支腿控制组的右上角设置有消防炮急停，所述消防炮急停的前侧设置有消防炮控制组。
[0014]作为优选的技术方案，所述遥控器上且靠近右上角处设置有支腿选择键，所述遥控器的前侧设置有指示灯，所述指示灯的前侧设置有左右对称的水平控制键，所述水平控制键的前侧设置有前后对称的垂直控制键。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0016]本技术通过设置有第一控制板、第二控制板和遥控器等，各个部件通过组装拼接的方式进行制作，并采集举高喷射消防车控制器实物信息尺寸，进行1：1还原，并在模拟装置内部添加电路板和传感器进行功能的实现，使控制器模拟装置的外形和结构以及使用方式与实装大致相符，具有较高的还原度，有利于快速提高受训人员对消防车操作的熟练度，方便消防员在实际场景中对消防车进行操作。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的第一控制板结构示意图；
[0019]图3为本技术的第二控制板结构示意图；
[0020]图4为本技术的遥控器结构示意图。
[0021]图中：1、第一控制板；11、显示屏；12、电源键；13、急停键；14、发动机开关A；141、发动机控制键A；15、支腿开关；16、后进水开关；17、炮出水开关A；18、罐出水开关；2、第二控制板；21、左支腿控制组；22、右支腿控制组；23、左侧手柄；24、右侧手柄；25、发动机开关B；251、发动机控制键B；26、炮出水开关B；27、消防炮急停；28、消防炮控制组；3、遥控器；31、遥控急停键；32、支腿选择键；33、指示灯；34、水平控制键；35、垂直控制键。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：
[0025]一种用于VR虚拟训练场景的举高喷射消防车控制器模拟装置，包括装置主体，装置主体由第一控制板1、第二控制板2和遥控器3组成，第一控制板1的前侧且靠近中心处设置有两组相互平行的显示屏11，显示屏11的右侧设置有电源键12，电源键12用于控制电源的接通，电源键12的右侧设置有急停键13；
[0026]第二控制板2设置在第一控制板1的前侧且靠近底端处，第二控制板2上设置有相
互对称分布的左支腿控制组21和右支腿控制组22；
[0027]遥控器3设置在第二控制板2的右侧，遥控器3上且靠近左上角处设置有遥控急停键31。
[0028]装置主体的内部安装有电路板，电路板上安装有按键传感器和单片机STM32，当对各个按键或开关进行控制时，传感器进行数据采集，并将数据信息输送至单片机STM32，使单片机STM32将采集到的数据信息通过USB连接线发送至上位机。
[0029]需要补充的是，第一控制板1上且位于急停键13的上方设置有发动机开关A14，发动机开关A14的左侧设置有发动机控制键A141，发动机开关A14可控制发动机进行熄火或启动，当发动机启动后，通过发动机控制键A141可控制发动机键加减速。
[0030]发动机控制键A141的左侧设置有支腿开关15，用于切换遥控器3支腿操作方式的开关，向左拧时指向手动，向右拧时指向自动。
[0031]作为本实施例的优选，第一控制板1上且位于显示屏11的左侧设置有后进水开关16，后进水开关16的左侧设置有炮出水开关A17，炮出水开关A17的左侧设置有罐出水开关18，通过后进水开关16和罐出水开关18可进行进出水控制，通过炮出水开关A17可控制消防炮进行出水。
[0032]左支腿控制组21由左前水平、左前垂直、左后水平、左后垂直四组控制键组成，可控制消防车的左侧支腿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于VR虚拟训练场景的举高喷射消防车控制器模拟装置，包括装置主体，其特征在于：所述装置主体由第一控制板(1)、第二控制板(2)和遥控器(3)组成，所述第一控制板(1)的前侧且靠近中心处设置有两组相互平行的显示屏(11)，所述显示屏(11)的右侧设置有电源键(12)，所述电源键(12)的右侧设置有急停键(13)；所述第二控制板(2)设置在第一控制板(1)的前侧且靠近底端处，所述第二控制板(2)上设置有相互对称分布的左支腿控制组(21)和右支腿控制组(22)；所述遥控器(3)设置在第二控制板(2)的右侧，所述遥控器(3)上且靠近左上角处设置有遥控急停键(31)。2.根据权利要求1所述的一种用于VR虚拟训练场景的举高喷射消防车控制器模拟装置，其特征在于：所述第一控制板(1)上且位于急停键(13)的上方设置有发动机开关A(14)，所述发动机开关A(14)的左侧设置有发动机控制键A(141)，所述发动机控制键A(141)的左侧设置有支腿开关(15)。3.根据权利要求1所述的一种用于VR虚拟训练场景的举高喷射消防车控制器模拟装置，其特征在于：所述第一控制板(1)上且位于显示屏(11)的左侧设置有后进水开关(16)，所述后进水开关(16)的左侧设置有炮出水开关A(17)，所述炮出水开关A(17)的左侧设置有罐出...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晶晶，许晓元，刘晅亚，李冠男，
申请(专利权)人：应急管理部天津消防研究所，
类型：新型
国别省市：