分体式全解耦带冗余功能的车辆电子液压制动系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种分体式全解耦带冗余功能的车辆电子液压制动系统和方法。将制动执行机构分为踏板模块、增压模块、备份模块，踏板模块直接与制动踏板连接，踏板模块通过油管与增压模块连接，增压模块通过油管与备份模块连接，增压模块存在两路油管与制动轮缸连通，备份模块存在两路油管与制动轮缸连通，三个分块分别独立，之间通过油管连接。本发明专利技术能够实现线控制动所有功能，能够实现应急机械制动，体积小、结构简单，成本低，安装方便，电机和增压泵带来的噪音和振动不会传递到踏板上，舒适性更好。更好。更好。

【技术实现步骤摘要】
分体式全解耦带冗余功能的车辆电子液压制动系统和方法


[0001]本专利技术涉及了一种车辆电子液压制动系统和方法，尤其是涉及了一种分体式全解偶带冗余功能的车辆电子液压制动系统及控制方法。

技术介绍

[0002]目前市场上使用的全解偶带冗余功能电子液压制动系统多为一体式方案，制动执行机构直接与踏板连接，工作时产生的噪音和振动会直接传递到踏板上。制动执行机构体积大，在驾驶舱内布置困难。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术所提供了一种分体式全解耦带冗余功能的车辆电子液压制动系统。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：
[0005]一、一种分体式全解耦带冗余功能的车辆电子液压制动系统：系统包括踏板模块、增压模块和备份模块；
[0006]所述的踏板模块，用于接收外部的踏板作用力、检测踏板位移进而反馈到增压模块和备份模块以及产生液压力传递到增压模块和备份模块，包括踏板阀块以及位于踏板阀块内的主缸、踏板模拟器、与主缸活塞连接的推杆、给主缸和踏板模拟器提供制动液的油壶、检测推杆位移的位移传感器，推杆与制动踏板连接，接收外部的踏板作用力；
[0007]所述的增压模块，用于接收踏板位移进而产生液压力控制制动轮缸进行制动，包括增压阀块以及位于增压阀块内的增压电机、增压泵、检测主缸和增压泵油压的增压油压传感器组、控制油路变化的增压电磁阀组、控制增压电机和增压电磁阀组的增压控制器；增压泵输出端经增压电磁阀组中的阀连接到油壶；增压泵输出端经增压电磁阀组中的阀连接到油壶；
[0008]所述的备份模块，用于在增压模块失效时接收踏板位移或者液压力进而产生液压力控制制动轮缸进行制动，包括备份阀块以及位于备份阀块内的备份电机、备份泵、检测从主缸输入到备份模块油压的备份油压传感器、控制油路变化的备份电磁阀组、控制备份电机和备份电磁阀组的备份控制器；
[0009]制动轮缸，接收来自踏板模块、增压模块和备份模块的液压力产生制动力，实现车辆制动。
[0010]所述的增压油压传感器组包括第一压力传感器、第二压力传感器；
[0011]所述的增压电磁阀组包括模拟器阀、第一耦合阀、第二耦合阀、第一溢流阀、第一供油阀、第二供油阀、第三供油阀、第一进液阀、第二进液阀、第三进液阀、第四进液阀、第一出液阀、第二出液阀、第三出液阀、第四出液阀；
[0012]所述备份油压传感器仅有一个，即为第三压力传感器；
[0013]备份电磁阀组包括第五进液阀、第六进液阀、第五出液阀、第六出液阀、第四供油
阀、第五供油阀、第二溢流阀。
[0014]所述的第一溢流阀和第二溢流阀均是通过通电可调的溢流阀。
[0015]油壶内有制动液，主缸具有前后两腔，踏板模拟器具有前后两腔，油壶分别和主缸的前后两腔直接连通，主缸前腔连接设置第一压力传感器，第一压力传感器用于检测主缸前腔输入压力，踏板模拟器前腔和主缸前腔之间通过模拟器阀连接，踏板模拟器后腔和油壶连接；
[0016]其中两个制动轮缸与主缸前腔之间均通过第一耦合阀连接，第一耦合阀控制主缸前腔的制动液进入其中两个制动轮缸，另外两个制动轮缸与主缸后腔之间均通过第二耦合阀连接，第二耦合阀控制主缸后腔的制动液进入另外两个制动轮缸；
[0017]每个制动轮缸均经各自的一个出液阀和油壶连接，出液阀控制制动轮缸输出制动液，每个制动轮缸均经各自的一个出液阀和各自对应的耦合阀连接，进液阀控制制动轮缸输入制动液；
[0018]蓄能器与增压泵的输出端之间通过第一供油阀连接，第一供油阀控制蓄能器内部制动液的流入、流出；增压泵输出端与其中两个制动轮缸之间通过第二供油阀连接，第二供油阀控制增压泵输出制动液进入其中两个制动轮缸，增压泵输出端与另外两个制动轮缸之间通过第三供油阀连接，第三供油阀控制增压泵输出制动液进入另外两个制动轮缸；
[0019]增压泵输出端连接有第二压力传感器，第二压力传感器检测增压泵输出的油压，同时增压泵输出端经第一溢流阀连接到油壶。
[0020]所述的备份模块中，在制动轮缸和增压模块输出端之间均设置有一个进液阀，进液阀上并联有仅允许从增压模块输出端到制动轮缸单向导通的单向阀，且在所述进液阀与增压模块输出端之间再设置一个压力传感器；备份泵的输入端和油壶连接，制动轮缸经各自的一个供油阀和备份泵的输出端连接，同时制动轮缸经各自的一个出液阀和油壶连接，备份泵的输出端经第二溢流阀和和油壶连接。
[0021]二、一种车辆电子液压制动系统的自检方法：
[0022]一般在行驶预设公里数或者制动功能执行预设次数后，在制动踏板保持不动时，车辆点火后按照以下过程开始制动系统自检：
[0023]自检步骤：
[0024]控制第一耦合阀、第二耦合阀通电、不导通；
[0025]首先给增压泵通电，控制增压泵的输出油压在供油阀单向开启压力之下，控制第一供油阀通电、导通，将蓄能器与增压泵油路连通；
[0026]然后控制第一溢流阀通电、导通，且控制第二供油阀和第三供油阀断电、不导通，使得蓄能器内的制动液与增压泵输出的制动液无法经第二供油阀和第三供油阀流通到各个进液阀，存在于一个相对封闭的油路中；在维持固定时间内第二压力传感器检测的压力度数不变则增压泵、蓄能器、第一供油阀、第二压力传感器、第二供油阀、第三供油阀、第一溢流阀正常；否则不正常；
[0027]自检步骤：在自检步骤的基础上，之后控制第二供油阀、第三供油阀通电、导通，控制第一进液阀、第二进液阀、第三进液阀、第四进液阀通电、不导通，使得蓄能器内的制动液与增压泵输出的制动液经第二供油阀和第三供油阀流通到各个进液阀，但无法经各个进液阀进入各个制动轮缸，存在于一个相对封闭的油路中；在维持固定时间内第二压力传感器
检测的压力度数不变则第一进液阀、第二进液阀、第三进液阀、第四进液阀、第一耦合阀、第二耦合阀正常；否则不正常；
[0028]自检步骤：在自检步骤的基础上，之后控制第一进液阀、第二进液阀、第三进液阀、第四进液阀断电、导通，使得蓄能器内的制动液与增压泵输出的制动液经第二供油阀和第三供油阀流通到各个进液阀，再经各个进液阀和备份模块的第四供油阀、第五供油阀进入各个制动轮缸，存在于一个相对封闭的油路中；
[0029]在维持固定时间内第二压力传感器检测的压力度数不变则第二压力传感器检测的压力度数不变则第一出液阀、第二出液阀、第三出液阀、第四出液阀、第五出液阀、第六出液阀、第四供油阀、第五供油阀、四个制动轮缸正常；否则不正常。
[0030]三、一种车辆电子液压制动系统的备份液压制动方法：
[0031]所述方法是根据驾驶员是否踩下制动踏板以及是否需要进行增压、减压、保压以及两轮不同增压和减压的情况所述备份模块按照不同的模式工作，包括增压模块失效时的常规制动增压模式、增压模块失效时的常规制动减压模式、增压模块失效时的(ABS)减压模式、增压模块失效时的(ABS)增压模式、增压模块失效时的(ABS)保压模式、增压模块失效时的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式全解耦带冗余功能的车辆电子液压制动系统，其特征在于：系统包括踏板模块(1)、增压模块(2)和备份模块(3)；所述的踏板模块(1)，用于接收外部的踏板作用力、检测踏板位移进而反馈到增压模块(2)和备份模块(3)以及产生液压力传递到增压模块(2)和备份模块(3)，包括踏板阀块(11)以及位于踏板阀块(11)内的主缸(12)、踏板模拟器(13)、与主缸(12)活塞连接的推杆(14)、给主缸(12)和踏板模拟器(13)提供制动液的油壶(15)、检测推杆(14)位移的位移传感器(16)，推杆(14)与制动踏板连接，接收外部的踏板作用力；所述的增压模块(2)，用于接收踏板位移进而产生液压力控制制动轮缸进行制动，包括增压阀块(21)以及位于增压阀块(21)内的增压电机(22)、增压泵(23)、检测主缸(12)和增压泵(23)油压的增压油压传感器组(24)、控制油路变化的增压电磁阀组(25)、控制增压电机(22)和增压电磁阀组(25)的增压控制器(26)；增压泵(23)输出端经增压电磁阀组(25)中的阀连接到油壶(15)；增压泵(23)输出端经增压电磁阀组(25)中的阀连接到油壶(15)；所述的备份模块(3)，用于在增压模块(2)失效时接收踏板位移或者液压力进而产生液压力控制制动轮缸进行制动，包括备份阀块(31)以及位于备份阀块(31)内的备份电机(32)、备份泵(33)、检测从主缸输入到备份模块油压的备份油压传感器(34)、控制油路变化的备份电磁阀组(35)、控制备份电机(32)和备份电磁阀组(35)的备份控制器(36)；制动轮缸，接收来自踏板模块(1)、增压模块(2)和备份模块(3)的液压力产生制动力，实现车辆制动。2.根据权利要求1所述的一种分体式全解耦带冗余功能的车辆电子液压制动系统，其特征在于：所述的增压油压传感器组(24)包括第一压力传感器(241)、第二压力传感器(242)；所述的增压电磁阀组(25)包括模拟器阀(2501)、第一耦合阀(2502)、第二耦合阀(2503)、第一溢流阀(2514)、第一供油阀(2515)、第二供油阀(2504)、第三供油阀(2505)、第一进液阀(2506)、第二进液阀(2507)、第三进液阀(2508)、第四进液阀(2509)、第一出液阀(2510)、第二出液阀(2511)、第三出液阀(2512)、第四出液阀(2513)；所述备份油压传感器(34)仅有一个，即为第三压力传感器(341)；备份电磁阀组(35)包括第五进液阀(354)、第六进液阀(355)、第五出液阀(356)、第六出液阀(357)、第四供油阀(352)、第五供油阀(353)、第二溢流阀(351)。3.根据权利要求2所述的一种分体式全解耦带冗余功能的车辆电子液压制动系统，其特征在于：所述的第一溢流阀(2514)和第二溢流阀(351)均是通过通电可调的溢流阀。4.根据权利要求2所述的一种分体式全解耦带冗余功能的车辆电子液压制动系统，其特征在于：油壶(15)内有制动液，主缸(12)具有前后两腔，踏板模拟器(13)具有前后两腔，油壶(15)分别和主缸(12)的前后两腔直接连通，主缸(12)前腔连接设置第一压力传感器(241)，第一压力传感器(241)用于检测主缸(12)前腔输入压力，踏板模拟器(13)前腔和主缸(12)前腔之间通过模拟器阀(2501)连接，踏板模拟器(13)后腔和油壶(15)连接；其中两个制动轮缸与主缸(12)前腔之间均通过第一耦合阀(2502)连接，第一耦合阀(2502)控制主缸(12)前腔的制动液进入其中两个制动轮缸，另外两个制动轮缸与主缸(12)后腔之间均通过第二耦合阀(2503)连接，第二耦合阀(2503)控制主缸(12)后腔的制动液进入另外两个制动轮缸；
每个制动轮缸均经各自的一个出液阀和油壶(15)连接，出液阀控制制动轮缸输出制动液，每个制动轮缸均经各自的一个出液阀和各自对应的耦合阀连接，进液阀控制制动轮缸输入制动液；蓄能器(27)与增压泵(23)的输出端之间通过第一供油阀(2515)连接，第一供油阀(2515)控制蓄能器(27)内部制动液的流入、流出；增压泵(23)输出端与其中两个制动轮缸之间通过第二供油阀(2504)连接，第二供油阀(2504)控制增压泵(23)输出制动液进入其中两个制动轮缸，增压泵(23)输出端与另外两个制动轮缸之间通过第三供油阀(2505)连接，第三供油阀(2505)控制增压泵(23)输出制动液进入另外两个制动轮缸；增压泵(23)输出端连接有第二压力传感器(242)，第二压力传感器(242)检测增压泵(23)输出的油压，同时增压泵(23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：程许添，郝江脉，陈兴，黄锓桢，王伟江，洪永明，
申请(专利权)人：浙江亚太机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：