一种由单片机控制的光电传感自动上料机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种由单片机控制的光电传感自动上料机及其控制方法，涉及物料输送技术领域，所述自动上料机包括：控制模块，电机，推动装置，按键模块，光电传感模块，工作台；其中，按键模块包括开始按键，暂停按键和结束按键；推动装置包括第一齿轮、第二齿轮及与电机相连的推板；所述工作台包括垂直放置的挡板组成的物料通道，相邻挡板组成一个通道，挡板的内壁上设置有用于与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合的啮合齿；所述电机驱动第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿数相同；所述控制模块用于根据按键模块的信号及光电传感模块的感测信号控制所述电机。能够让物料自动的送达指定地点。能够让物料自动的送达指定地点。能够让物料自动的送达指定地点。

【技术实现步骤摘要】
一种由单片机控制的光电传感自动上料机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及物料输送
，特别涉及一种由单片机控制的光电传感自动上料机控制方法。

技术介绍

[0002]如今，在人机协作产线的快速发展下，产品被生产出来的速度，质量也都需要不断的提高。一个完整的产品需要以下几个步骤“零件
‑
加工
‑
检测
‑
包装
‑
成品”。根据调研，工厂中纯人工生产模式每条产线都配备一名线外搬运人员，对生产线进行基料补充以及成品搬运。首先由线外物流人员向生产线递交生产基料；再由生产线的第一位工人进行初步组装，在进行初步组装之后，交予产线第二位工人进行后面的组装。在组装完成后，进行人工质检，对不合格产品进行剔除，将合格产品进行包装、码垛、堆栈。最后再由线外运输人员进行搬运。由于卡车的零件形状小，不便利于物流人员对零件进行摆放和及时上料，而且组装人员的工作区域十分有限，在这几个环节中能否及时对物料进行补充就显得格外的重要了。
[0003]在现代化生产过程中，对于自动化的要求越来越高，一些自动化的设备也不断出现，但是对于车间产线，传动带上的送料通常还是通过人工手动送料的，不仅影响工作效果，而且加大了工人的劳动强度。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种由单片机控制的光电传感自动上料机及其控制方法，能够让物料自动的送达指定地点。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种由单片机控制的光电传感自动上料机，所述自动上料机包括：控制模块，电机，推动装置，按键模块，光电传感模块，工作台；其中，所述按键模块包括开始按键，暂停按键和结束按键；所述推动装置包括第一齿轮、第二齿轮及与电机相连的推板；所述工作台包括垂直放置的挡板组成的物料通道，相邻挡板组成一个通道，挡板的内壁上设置有用于与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合的啮合齿；所述电机驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿数相同；所述控制模块用于根据按键模块的信号及光电传感模块的感测信号控制所述电机。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述工作台的第一端接收传送机构输送的物料，所述自动上料机用于将工作台的第一端接收的物料推送到所述工作台的第二端，所述工作台包括检测区域和非检测区域，所述检测区域位于工作台的第一端。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述光电传感模块包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述检测区域是否存在物料。
[0008]在一种可能的实现方式中，当光电传感器检测到所述检测区域没有物料时，所述
控制模块控制所述电机顺时针转动驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮驱动所述第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮推动所述推板前进；当所述电机的推动次数达到上限值时，所述电机逆时针转动，带动所述推板返回初始位置。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述控制模块包括单片机及外围电路；所述外围电路包括主控电路、光电传感器电路、电机驱动电路、开关电路、报警电路。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述方法包括：获取开关信号及光电传感器的感测信号；根据所述感测信号，判断工作台的检测区域是否存在物料；当判断结果为所述检测区域不存在物料时，控制电机顺时针旋转驱动齿轮及推板前进；判断所述电机推动的次数是否达到上限值，如果是，则控制所述电机逆时针转动驱动齿轮及推板返回至初始位置，推动次数置零，如果否则控制电机顺时针旋转驱动齿轮及推板前进。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：判断光电传感器的检测次数是否达到上限值，如果否，则再次对工作台的检测区域进行检测；如果是，则控制蜂鸣器报警，判断结束按键是否被按下，如果是则关闭蜂鸣器，如果否则蜂鸣器继续报警。
[0012]在一种可能的实现方式中，在判断所述电机推动的次数是否达到上限值之后，判断停止按键是否被按下，如果否，则继续检测停止按键是否被按下，如果是，则判断开始按键是否被按下，如果开始按键没有被按下，则继续检测开始按键是否被按下，如果开始按键被按下，则判断所述电机推动的次数是否达到上限值。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本公开实施例的一种由单片机控制的光电传感自动上料机，请通过光电传感系统控制电机进行推动到指定区域解决了传统的由人工取料问题，能够让物料自动的送达指定地点。
附图说明
[0014]图1示出本公开一实施例的一种由单片机控制的光电传感自动上料机的框图。
[0015]图2示出本公开一实施例的一种由单片机控制的光电传感自动上料机的工作台的示意图。
[0016]图3示出本公开一实施例的一种由单片机控制的光电传感自动上料机的工作台的示意图。
[0017]图4示出本公开一实施例的推动装置的示意图。
[0018]图5示出本公开一实施例的推动装置的示意图。
[0019]图6示出本公开一实施例的单片机及外围电路的电路图。
[0020]图7示出本公开一实施例的光电传感器电路图。
[0021]图8示出本公开一实施例的单片机及外围电路的电路图。
[0022]图9示出本公开一实施例的单片机及外围电路的电路图。
具体实施方式
[0023]以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0024]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0025]另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
[0026]图1示出本公开一实施例的一种由单片机控制的光电传感自动上料机的框图，如图1所示，所述自动上料机包括：控制模块，电机，推动装置，按键模块，光电传感模块，工作台；其中，所述按键模块包括开始按键，暂停按键和结束按键；所述推动装置包括第一齿轮、第二齿轮及与电机相连的推板；所述工作台包括垂直放置的挡板组成的物料通道，相邻挡板组成一个通道，挡板的内壁上设置有用于与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合的啮合齿；所述电机驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿数相同；所述控制模块用于根据按键模块的信号及光电传感模块的感测信号控制所述电机。
[0027]该自动上料机核心控制系统主要采用的是AT89C51单片机，结合光电传感技术实现对物料箱的自动上料，以及增设IO扩展口实现对多个接口集中处理与控制。以便达到对多个电机共同作用完成推动装置的前进和后退；通过推动次数的计算来实现自动上料机的自动报警装置触发；多个按键可以在不同的情况应对突发实况。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种由单片机控制的光电传感自动上料机，其特征在于，所述自动上料机包括：控制模块，电机，推动装置，按键模块，光电传感模块，工作台；其中，所述按键模块包括开始按键，暂停按键和结束按键；所述推动装置包括第一齿轮、第二齿轮及与电机相连的推板；所述工作台包括垂直放置的挡板组成的物料通道，相邻挡板组成一个通道，挡板的内壁上设置有用于与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合的啮合齿；所述电机驱动所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿数相同；所述控制模块用于根据按键模块的信号及光电传感模块的感测信号控制所述电机。2.根据权利要求1所述的一种由单片机控制的光电传感自动上料机，其特征在于，所述工作台的第一端接收传送机构输送的物料，所述自动上料机用于将工作台的第一端接收的物料推送到所述工作台的第二端，所述工作台包括检测区域和非检测区域，所述检测区域位于工作台的第一端。3.根据权利要求2所述的一种由单片机控制的光电传感自动上料机，其特征在于，所述光电传感模块包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述检测区域是否存在物料。4.根据权利要求2所述的一种由单片机控制的光电传感自动上料机，其特征在于，当光电传感器检测到所述检测区域没有物料时，所述控制模块控制所述电机顺时针转动驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮驱动所述第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮推动所述推板前进；当所述电机的推动次数达到上限值时，所述电机逆时针转动，带动所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，王跃明，赵建锋，王东平，
申请(专利权)人：合肥同晶电子有限公司，
类型：发明
国别省市：