一种晶体谐振器自动点胶系统技术方案

本发明专利技术涉及晶体谐振器加工技术领域，公开了一种晶体谐振器自动点胶系统，包括安装架，以及安装在安装架上输送机构、推料模块和点胶模块，安装架的顶部安装有第一支架和第二支架，第一支架7和第二支架的顶部内壁分别安装有图像识别模块1和图像识别模块2；图像识别模块1和图像识别模块2共同电性连接有数据存储模块，且数据储存模块用于存储晶片模块的信息；本发明专利技术在进行使用的过程中可以快速准确的确定晶片需要进行点胶的位置，这样在进行点胶的过程中减少出现点胶偏差的情况，从而提高了晶片进行加工的质量，进而提高了晶体谐振器的生产质量。生产质量。生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种晶体谐振器自动点胶系统


[0001]本专利技术涉及晶体谐振器加工
，尤其涉及一种晶体谐振器自动点胶系统。

技术介绍

[0002]晶体谐振器就是指用石英材料做成的石英晶体谐振器，俗称晶振，起产生频率的作用，具有稳定、抗干扰性能良好的特点，广泛应用于各种电子产品中，在晶体谐振器的内部安装有晶片，在对晶片进行加工的过程中需要对晶片进行点胶操作。
[0003]在公告号为CN113477466B的中国专利技术专利中公开了一种晶片点胶装置以及工艺，针对上述中的相关技术，该专利技术存在以下缺陷，该专利技术在对晶片进行点胶的过程中，无法快速准确的查找到晶片需要进行点胶的位置，这样在进行点胶的过程中会出现点胶偏差，从而影响晶片进行加工的质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种晶体谐振器自动点胶系统。
[0005]本专利技术采用以下技术方案实现：一种晶体谐振器自动点胶系统，安装架，以及安装在安装架上输送机构、推料模块和点胶模块，所述安装架的顶部安装有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的顶部内壁分别安装有图像识别模块1和图像识别模块2；所述图像识别模块1和图像识别模块2共同电性连接有数据存储模块，且数据储存模块用于存储晶片模块的信息；所述图像识别模块1用于对晶片进行拍照，通过与晶体模块的正反面进行对比，判断晶体是否为正面；其中，当判断结果为正时推料模块不启动，当判断结果为反时此时启动推料模块；所述图像识别模块2可以识别晶片的位置，得到晶片角边缘对称坐标的数列，通过坐标数列，画出矩形，并确定中心坐标，水平两条边的角度取平均得到晶片的角度，通过与晶体模板进行对比，得到点胶位置，启动点胶模块进行点胶操作；其中，在计算晶片的角度时，以晶片水平的倾斜面为斜边，做直角三角形，通过坐标数列得到两条直角边的长度，通过勾股定理，计算得到斜边的长度，通过用三角函数计算，得到晶片的角度。
[0006]作为上述方案的进一步改进，所述图像识别模块1为第一摄像设备，所述图像识别模块2为第二摄像设备。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述输送机构包括转动连接在安装架内部的两个旋转杆，安装在两个旋转杆外部的输送辊，以及转动连接在输送辊外部的输送带，所述安装架的一侧安装有驱动其中一个旋转杆旋转的旋转机构。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述旋转机构包括安装在旋转杆外部的齿轮，安装在安装架一侧内壁并与齿轮配合使用的半齿轮，以及安装在安装架一侧外壁并驱动旋转杆旋转的旋转电机。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述输送机构的顶部安装有两组挡料机构，以使输送机构对晶片输送的过程中对晶片的两侧进行拦截，所述挡料机构包括两个挡板，以及安装在挡板一侧的连接杆，所述连接杆的一端与安装架的一侧内壁固定连接，两个所述挡板之间留有空隙，且推料模块位于空隙内。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述推料模块包括安装在安装架一侧内壁的气压缸，和安装在气压缸输出端的推板，以及放置在安装架底部上方的接料箱，所述接料箱与推板配合使用；其中，推板将反面的晶片推入到接料箱内。
[0011]作为上述方案的进一步改进，所述点胶模块包括转动连接在第一支架底部的环形旋转盘，安装在环形旋转盘底部的机械臂，以及安装在机械臂输出端的点胶机，所述第一支架的底部安装有驱动环形旋转盘旋转的驱动机构。
[0012]作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构包括转动连接在第二支架底部的主动轮，安装在环形旋转盘外部并与主动轮配合使用的从动轮，以及安装在第二支架顶部并驱动主动轮旋转的驱动电机。
[0013]作为上述方案的进一步改进，所述第二摄像设备位于环形旋转盘的中心处。
[0014]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术在进行使用的过程中可以快速准确的确定晶片需要进行点胶的位置，这样在进行点胶的过程中减少出现点胶偏差的情况，从而提高了晶片进行加工的质量，进而提高了晶体谐振器的生产质量。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的系统结构示意图；图2为本专利技术的第一立体结构示意图；图3为本专利技术的第二立体结构示意图；图4为本专利技术的第三立体结构示意图；图5为本专利技术的晶片模块的正面结构示意图；图6为本专利技术的晶片模块的反面结构示意图。
[0016]主要符号说明：1、安装架；2、旋转杆；3、输送带；4、齿轮；5、半齿轮；6、挡板；7、第一支架；8、第二支架；9、气压缸；10、推板；11、从动轮；12、点胶机；13、机械臂；14、接料箱；15、第一摄像设备；16、第二摄像设备；17、主动轮；18、旋转盘。
具体实施方式
[0017]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0018]请结合图1
‑
6，本实施例的一种晶体谐振器自动点胶系统，包括安装架1，以及安装在安装架1上输送机构、推料模块和点胶模块，安装架1的顶部安装有第二支架8，第二支架8的顶部内壁安装有图像识别模块2；图像识别模块2为第二摄像设备16，图像识别模块2电性
连接有数据存储模块，且数据储存模块用于存储晶片模块的信息；图像识别模块2可以识别晶片的位置，得到晶片角边缘对称坐标的数列，通过坐标数列，画出矩形，并确定中心坐标，水平两条边的角度取平均得到晶片的角度，通过与晶体模板进行对比，得到点胶位置，启动点胶模块进行点胶操作；其中，在计算晶片的角度时，以晶片水平的倾斜面为斜边，做直角三角形，通过坐标数列得到两条直角边的长度，通过勾股定理，计算得到斜边的长度，通过用三角函数计算，得到晶片的角度。
[0019]输送机构包括转动连接在安装架1内部的两个旋转杆2，安装在两个旋转杆2外部的输送辊，以及转动连接在输送辊外部的输送带3，安装架1的一侧安装有驱动其中一个旋转杆2旋转的旋转机构，旋转机构包括安装在旋转杆2外部的齿轮4，安装在安装架1一侧内壁并与齿轮4配合使用的半齿轮5，以及安装在安装架1一侧外壁并驱动旋转杆2旋转的旋转电机。
[0020]点胶模块包括转动连接在第一支架7底部的环形旋转盘18，安装在环形旋转盘18底部的机械臂13，以及安装在机械臂13输出端的点胶机12，第一支架7的底部安装有驱动环形旋转盘18旋转的驱动机构，第二摄像设备16位于环形旋转盘18的中心处，驱动机构包括转动连接在第二支架8底部的主动轮17，安装在环形旋转盘18外部并与主动轮17配合使用的从动轮11，以及安装在第二支架8顶部并驱动主动轮17旋转的驱动电机。
[0021]输送机构的顶部安装有两组挡料机构，以使输送机构对晶片输送的过程中对晶片的两侧进行拦截，挡料机构包括两个挡板6，以及安装在挡板6一侧的连接杆，连接杆的一端与安装架1的一侧内壁固定连接，两个挡板6之间留有空隙，且推料模块位于空隙内。
[0022]实施例1：本申请实施例中一种晶体谐振器自动点胶系统的实施原理为：将需要进行点胶的晶片放置在输送带3的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种晶体谐振器自动点胶系统，包括安装架（1），以及安装在安装架（1）上输送机构、推料模块和点胶模块，其特征在于：所述安装架（1）的顶部安装有第一支架（7）和第二支架（8），所述第一支架（7）和第二支架（8）的顶部内壁分别安装有图像识别模块1和图像识别模块2；所述图像识别模块1和图像识别模块2共同电性连接有数据存储模块，且数据储存模块用于存储晶片模块的信息；所述图像识别模块1用于对晶片进行拍照，通过与晶体模块的正反面进行对比，判断晶体是否为正面；其中，当判断结果为正时推料模块不启动，当判断结果为反时此时启动推料模块；所述图像识别模块2可以识别晶片的位置，得到晶片角边缘对称坐标的数列，通过坐标数列，画出矩形，并确定中心坐标，水平两条边的角度取平均得到晶片的角度，通过与晶体模板进行对比，得到点胶位置，启动点胶模块进行点胶操作；其中，在计算晶片的角度时，以晶片水平的倾斜面为斜边，做直角三角形，通过坐标数列得到两条直角边的长度，通过勾股定理，计算得到斜边的长度，通过用三角函数计算，得到晶片的角度。2.如权利要求1所述的一种晶体谐振器自动点胶系统，其特征在于，所述图像识别模块1为第一摄像设备（15），所述图像识别模块2为第二摄像设备（16）。3.如权利要求1所述的一种晶体谐振器自动点胶系统，其特征在于，所述输送机构包括转动连接在安装架（1）内部的两个旋转杆（2），安装在两个旋转杆（2）外部的输送辊，以及转动连接在输送辊外部的输送带（3），所述安装架（1）的一侧安装有驱动其中一个旋转杆（2）旋转的旋转机构。4.如权利要求3所述的一种晶体谐振器自动点胶系统，其特征在于，所述旋转机构包括安装在旋转杆（2）外部的齿轮（4），安装在安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王跃明，赵建锋，王东平，王飞，陈少如，蔡爱友，黄依敏，
申请(专利权)人：合肥同晶电子有限公司，
类型：发明
国别省市：