车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。所述车辆控制方法应用于供电系统，所述供电系统包括车辆的动力电池、主蓄电池、预设辅助电源、所述冗余电源控制器以及各控制器；所述动力电池、所述主蓄电池和所述预设辅助电源分别与所述冗余电源控制器电性连接，所述冗余电源控制器与各所述控制器电性连接；该方法包括以下步骤：获取车辆的供电状态信息；根据所述供电状态信息，确定各所述控制器中的待供电控制器；基于所述冗余电源控制器控制所述预设辅助电源对所述待供电控制器进行供电。本申请有效降低了车辆行驶的安全风险。低了车辆行驶的安全风险。低了车辆行驶的安全风险。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的迅速发展，自动驾驶也愈发受到人们的重视。为了实现自动驾驶功能，需要许多控制模块共同协作。随着控制器数量的增多，必然需要多路的供电电源。
[0003]然而随着时间推移，当车辆行驶或处于极端情况下，则电源会潜在失效风险。进而由于车辆电源短路或者断路，造成整车断电或部分控制器无法被供电。而出现这样故障现象的几率是存在的，且故障发生几率不低。一旦在车辆行驶过程中，出现整车或部分控制器供电故障，则会导致车辆无法实现紧急制动、助力转向或其他基本行驶功能，为用户带来巨大的安全隐患。由此增加车辆行驶的安全风险。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种车辆控制方法，旨在解决车辆行驶过程中出现整车或部分控制器供电故障，导致车辆行驶安全风险较高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，第一方面，本申请提供一种车辆控制方法，应用于供电系统，所述供电系统包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于供电系统，所述供电系统包括车辆的动力电池、主蓄电池、预设辅助电源、所述冗余电源控制器以及各控制器；所述动力电池、所述主蓄电池和所述预设辅助电源分别与所述冗余电源控制器电性连接，所述冗余电源控制器与各所述控制器电性连接；所述车辆控制方法包括以下步骤：获取车辆的供电状态信息；根据所述供电状态信息，确定各所述控制器中的待供电控制器；基于所述冗余电源控制器控制所述预设辅助电源对所述待供电控制器进行供电。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述供电状态信息，确定各所述控制器中的待供电控制器的步骤，包括：根据所述供电状态信息，判断各所述控制器中是否存在供电故障的异常控制器；若各所述控制器中存在异常控制器，则将所述异常控制器作为待供电控制器。3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述基于所述冗余电源控制器控制所述预设辅助电源对所述待供电控制器进行供电的步骤之后，还包括：获取所述异常控制器的异常状态信息；根据所述异常状态信息，生成并记录对应的故障代码。4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述供电状态信息，确定各所述控制器中的待供电控制器的步骤，还包括：根据所述供电状态信息，判断所述车辆的整车主电源是否存在供电异常；若所述车辆的整车主电源存在供电异常，则将各所述控制器中的预设应急控制器作为待供电控制器。5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预设应急控制器包括制动控制器与转向控制器，所述基于所述冗余电源控制器控制所述预设辅助电源对所述待供电控制器进行供电的步骤，包括：基于所述冗余电源控制器控制所述预设辅助电源对所述制动控制器进行供电，以使所述制动控制器响应于制动指令控制所述车辆进行制动；基于所述冗余电源控制器控制所述预设辅助电源对所述转向控制器进行供电，以使所述转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：于彪，
申请(专利权)人：浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司浙江远程商用车研发有限公司，
类型：发明
国别省市：