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本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。所述车辆控制方法应用于供电系统，所述供电系统包括车辆的动力电池、主蓄电池、预设辅助电源、所述冗余电源控制器以及各控制器；所述动力电池、所述主蓄电池和所述预设辅助电...该专利属于浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司浙江远程商用车研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司浙江远程商用车研发有限公司授权不得商用。