弯管机底模驱动机构及弯管设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弯管机底模驱动机构及弯管设备，涉及弯管机技术领域，该弯管机底模驱动机构包括：第一驱动组件；导向块，导向块上设有导向滑道，导向滑道螺旋上升；致动杆，致动杆的一端用于连接底模本体，致动杆的另一端与第一驱动组件连接；致动杆上设有滑动件；第一驱动组件用于驱动致动杆相对导向块升降；滑动件用于随致动杆的升降而滑动配合于导向滑道上，以带动致动杆旋转。本实用新型专利技术公开的弯管机底模驱动机构可解决现有的弯管机底模在不同自由度上的动作之间的衔接性较差，无法准确配合其它驱动机构的动作，弯管精度难以保证的技术问题。证的技术问题。证的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
弯管机底模驱动机构及弯管设备


[0001]本技术涉及弯管机
，具体涉及一种弯管机底模驱动机构及弯管设备。

技术介绍

[0002]弯管机可用于对管件进行折弯操作，以得到具有预设管路走向的管件成品。
[0003]弯管机的工作原理为将待折弯管件放置固定于底模上，再通过其它驱动机构对待折弯管件的预设部位进行冲击，以达到折弯效果。当管件较为复杂时，则需要底模配合其它驱动机构作同步运动；而当底模的同步运动涉及多个自由度时，由于驱动底模运动的各驱动装置在动作节点上存在一定偏差，因此底模在不同自由度上的动作之间的衔接性较差，无法准确配合其它驱动机构的动作，使得弯管精度难以保证。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的在于提供一种弯管机底模驱动机构，旨在解决现有的弯管机底模在不同自由度上的动作之间的衔接性较差，无法准确配合其它驱动机构的动作，弯管精度难以保证的技术问题。
[0005]本技术为达到其目的，所采用的技术方案如下：
[0006]一种弯管机底模驱动机构，所述弯管机底模驱动机构包括：
[0007]第一驱动组件；
[0008]导向块，所述导向块上设有导向滑道，所述导向滑道螺旋上升；
[0009]致动杆，所述致动杆的一端用于连接底模本体，所述致动杆的另一端与所述第一驱动组件连接；所述致动杆上设有滑动件；
[0010]所述第一驱动组件用于驱动所述致动杆相对所述导向块升降；所述滑动件用于随所述致动杆的升降而滑动配合于所述导向滑道上，以带动所述致动杆旋转。
[0011]进一步地，所述弯管机底模驱动机构还包括连接座和第二驱动组件；所述致动杆可转动地连接于所述连接座上，所述第二驱动组件设置于所述连接座上，且所述第二驱动组件与所述致动杆连接；所述第二驱动组件用于驱动所述致动杆旋转。
[0012]进一步地，所述弯管机底模驱动机构还包括支架；所述支架设有第一导向部，所述导向块连接于所述支架上；所述连接座设有第二导向部，所述第二导向部沿所述致动杆的升降方向与所述第一导向部滑动配合；其中，所述第一导向部、所述第二导向部的其中一个为导杆，所述第一导向部、所述第二导向部的另外一个为导向孔。
[0013]进一步地，所述第二驱动组件包括第二气缸和齿条，所述第二气缸用于驱动所述齿条移动；所述致动杆设有齿轮部，所述齿轮部与所述齿条啮合。
[0014]进一步地，所述滑动件包括滚轮，所述滚轮可转动地连接于所述致动杆上，所述滚轮用于随所述致动杆的升降而滚动配合于所述导向滑道上。
[0015]进一步地，所述滚轮的轮缘部的材质为弹性胶体。
[0016]进一步地，所述导向块开设有避让通孔，所述导向滑道环绕所述避让通孔设置；所述致动杆穿设于所述避让通孔中。
[0017]进一步地，所述第一驱动组件包括第一气缸。
[0018]进一步地，所述致动杆上开设有第一调节孔和第二调节孔，所述滑动件沿所述致动杆的升降方向滑动连接于所述第一调节孔中；所述滑动件上连接有锁固件，所述锁固件沿所述致动杆的升降方向滑动连接于所述第二调节孔中，所述锁固件用于将所述滑动件锁固于所述致动杆上。
[0019]对应地，本技术还提出一种弯管设备，所述弯管设备包括如前述的弯管机底模驱动机构。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]本技术提出的弯管机底模驱动机构，螺旋上升的导向滑道同时具有沿轴向方向(即致动杆的升降方向)的第一分路径以及沿切向方向(即螺旋状轨迹的基圆的切向)的第二分路径，因此在第一驱动组件驱动致动杆升降的过程中，当滑动件与导向滑道接触时，随着第一驱动组件的持续驱动，滑动件将因导向滑道的限位作用而在升降的同时沿导向滑道表面作螺旋状滑动，由此可带动致动杆旋转，从而带动底模本体在作升降运动的同时作旋转运动，即通过一个驱动组件便可实现底模本体在两个自由度上的同步运动，使得底模本体在不同自由度上的动作(即升降动作和旋转动作)之间的衔接更为流畅，以机械限位的方式避免了因升降动作和旋转动作分别通过两个驱动组件进行驱动时带来的动作节点不一致的问题，进而使得底模本体可准确配合其它驱动机构的动作，保证其它驱动机构可准确地对底模本体上的待折弯管件的预设折弯点进行冲击，令弯管精度得以提升。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本技术弯管机底模驱动机构一实施例的第一视角结构示意图；
[0024]图2为本技术弯管机底模驱动机构一实施例的第二视角结构示意图。
[0025]附图标号说明：
[0026]1‑
第一驱动组件，2
‑
导向块，3
‑
致动杆，4
‑
连接座，5
‑
第二驱动组件，6
‑
支架，7
‑
底模本体，21
‑
导向滑道，31
‑
滑动件，32
‑
齿轮部，41
‑
第二导向部，42
‑
轴承，51
‑
齿条，61
‑
第一导向部。
[0027]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弯管机底模驱动机构，其特征在于，所述弯管机底模驱动机构包括：第一驱动组件；导向块，所述导向块上设有导向滑道，所述导向滑道螺旋上升；致动杆，所述致动杆的一端用于连接底模本体，所述致动杆的另一端与所述第一驱动组件连接；所述致动杆上设有滑动件；所述第一驱动组件用于驱动所述致动杆相对所述导向块升降；所述滑动件用于随所述致动杆的升降而滑动配合于所述导向滑道上，以带动所述致动杆旋转。2.根据权利要求1所述的弯管机底模驱动机构，其特征在于，所述弯管机底模驱动机构还包括连接座和第二驱动组件；所述致动杆可转动地连接于所述连接座上，所述第二驱动组件设置于所述连接座上，且所述第二驱动组件与所述致动杆连接；所述第二驱动组件用于驱动所述致动杆旋转。3.根据权利要求2所述的弯管机底模驱动机构，其特征在于，所述弯管机底模驱动机构还包括支架；所述支架设有第一导向部，所述导向块连接于所述支架上；所述连接座设有第二导向部，所述第二导向部沿所述致动杆的升降方向与所述第一导向部滑动配合；其中，所述第一导向部、所述第二导向部的其中一个为导杆，所述第一导向部、所述第二导向部的另外一个为导向孔。4.根据权利要求2所述的弯管机底模驱动机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢冬连，廖立，
申请(专利权)人：广州祎玮智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：