全自动邦迪管弯管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动邦迪管弯管机，涉及弯管设备技术领域，包括：底模，用于固定待加工邦迪管；弯管驱动组件；位置传感器；调节模组，存储有相关联的预设位置信息和预设动作信息；调节模组与弯管驱动组件、位置传感器电连接；位置传感器用于获取放置于底模上的待加工邦迪管的定位位置信息并发送至调节模组；调节模组用于筛选出与定位位置信息相匹配的预设位置信息，并根据与预设位置信息相对应的预设动作信息发送驱动电信号至弯管驱动组件，以驱动弯管驱动组件对待加工邦迪管进行预设弯管操作。本实用新型专利技术公开的全自动邦迪管弯管机可解决现有的邦迪管折弯操作需要操作人员全程介入，自动化程度不高，生产效率较低的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
全自动邦迪管弯管机


[0001]本技术涉及弯管设备
，具体涉及一种全自动邦迪管弯管机。

技术介绍

[0002]邦迪管指的是直径位于3.17～4.76mm范围内的细钢管，其具有良好的抗振动疲劳性能和耐高压性能，并具有加工尺寸精度高、表面质量好等优势，在工业生产中得到广泛应用。
[0003]在实际生产中，通常需要将邦迪管弯折形成不同的形状，以适应不同的应用设备需求。而对于邦迪管的折弯操作，目前主要通过人工方式或半自动化方式进行，折弯过程中需要操作人员全程介入，以保证从入料到出料各环节的顺利进行，生产效率较低，自动化程度不高，难以满足日益增长的产量需求。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的在于提供一种全自动邦迪管弯管机，旨在解决现有的邦迪管折弯操作需要操作人员全程介入，自动化程度不高，生产效率较低的技术问题。
[0005]本技术为达到其目的，所采用的技术方案如下：
[0006]一种全自动邦迪管弯管机，所述全自动邦迪管弯管机包括：
[0007]底模，用于固定待加工邦迪管；
[0008]弯管驱动组件；
[0009]位置传感器，朝向所述底模设置；
[0010]调节模组，存储有预设位置信息和预设动作信息，所述预设位置信息与所述预设动作信息相互关联；
[0011]所述调节模组与所述弯管驱动组件、所述位置传感器电连接；所述位置传感器用于获取放置于所述底模上的所述待加工邦迪管的定位位置信息并发送至所述调节模组；所述调节模组用于筛选出与所述定位位置信息相匹配的所述预设位置信息，并根据与所述预设位置信息相对应的所述预设动作信息发送驱动电信号至所述弯管驱动组件，以驱动所述弯管驱动组件对所述待加工邦迪管进行预设弯管操作。
[0012]进一步地，所述弯管驱动组件包括第一驱动装置和折弯机构；所述折弯机构连接于所述第一驱动装置上，所述折弯机构具有可转动的滚轮件，所述滚轮件用于在所述第一驱动装置的驱动下对所述待加工邦迪管进行冲击折弯操作。
[0013]进一步地，所述滚轮件的轮径自两侧端面向中间逐渐减小。
[0014]进一步地，所述弯管驱动组件包括第二驱动装置和偏转机构，所述底模上开设有定位槽和容纳腔，所述容纳腔具有连通外界的第一开口和第二开口，所述定位槽与所述第一开口交叉设置，所述偏转机构的第一端连接于所述第二驱动装置上，所述偏转机构的第二端穿过所述第二开口并位于所述容纳腔中，所述偏转机构的第二端设有推挡部；
[0015]所述第二驱动装置用于驱动所述偏转机构在所述容纳腔中移动，以带动所述推挡部在所述第一开口处滑动，从而通过所述推挡部推动位于所述定位槽中的所述待加工邦迪管，以使所述待加工邦迪管相对所述定位槽偏转预设角度。
[0016]进一步地，所述弯管驱动组件包括第三驱动装置和转动夹盘，所述转动夹盘连接于所述第三驱动装置上，所述转动夹盘上设有限位夹臂，所述限位夹臂与所述转动夹盘的外柱面之间形成限位通道，所述限位通道用于容纳所述待加工邦迪管，且位于所述限位通道中的所述待加工邦迪管沿垂直于所述转动夹盘的轴向的方向延伸；所述第三驱动装置用于驱动所述转动夹盘和所述限位夹臂绕所述转动夹盘的轴向旋转，以带动所述限位通道中的所述待加工邦迪管沿所述转动夹盘的切向弯折。
[0017]进一步地，所述全自动邦迪管弯管机还包括第四驱动装置和取料组件；所述取料组件连接于所述第四驱动装置上，所述取料组件具有磁性吸头，所述第四驱动装置用于驱动所述取料组件移动至所述底模处，以通过所述磁性吸头吸取所述待加工邦迪管。
[0018]进一步地，所述取料组件包括柔性铰链和多个间隔分布的所述磁性吸头；所述柔性铰链与所述磁性吸头一一对应设置，所述磁性吸头通过对应的所述柔性铰链可活动地连接于所述第四驱动装置上。
[0019]进一步地，所述全自动邦迪管弯管机还包括图像传感器；所述图像传感器与所述调节模组电连接，所述调节模组存储有预设管件图像信息；
[0020]所述图像传感器用于获取所述待加工邦迪管的实时图像信息并发送至所述调节模组，所述调节模组用于当所述实时图像信息与所述预设管件图像信息的相似度低于预设相似度阈值时发送停止电信号至所述弯管驱动组件，以中止所述预设弯管操作。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0022]本技术提出的全自动邦迪管弯管机，当邦迪管放置固定于底模上之后，位置传感器将邦迪管的定位位置信息发送至调节模组，调节模组可通过与所有预设位置信息的比对而确定当前放置于底模上的邦迪管规格，从而可基于预设位置信息与预设动作信息的对应关系快速确定该种规格的邦迪管需要进行何种折弯操作，并调用对应的预设动作信息，以驱动弯管驱动组件自动对邦迪管进行预设弯管操作，最终将底模上的邦迪管弯折成预设形状；上述操作流程可在人工往底模上放料后全程自动完成，无需人工再次介入，从而提高了邦迪管的生产效率，并提升了弯管设备的自动化及智能化程度。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024]图1为本技术全自动邦迪管弯管机一实施例的整体结构示意图；
[0025]图2为本技术全自动邦迪管弯管机一实施例的第一局部结构示意图；
[0026]图3为本技术全自动邦迪管弯管机一实施例的第二局部结构示意图。
[0027]附图标号说明：
[0028]1‑
底模，2
‑
弯管驱动组件，3
‑
取料组件，4
‑
第四驱动装置，11
‑
定位槽，12
‑
容纳腔，
21
‑
第一驱动装置，22
‑
折弯机构，23
‑
第二驱动装置，24
‑
推挡部，25
‑
第三驱动装置，26
‑
转动夹盘，31
‑
磁性吸头，221
‑
滚轮件，261
‑
限位夹臂。
[0029]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动邦迪管弯管机，其特征在于，所述全自动邦迪管弯管机包括：底模，用于固定待加工邦迪管；弯管驱动组件；位置传感器，朝向所述底模设置；调节模组，存储有预设位置信息和预设动作信息，所述预设位置信息与所述预设动作信息相互关联；所述调节模组与所述弯管驱动组件、所述位置传感器电连接；所述位置传感器用于获取放置于所述底模上的所述待加工邦迪管的定位位置信息并发送至所述调节模组；所述调节模组用于筛选出与所述定位位置信息相匹配的所述预设位置信息，并根据与所述预设位置信息相对应的所述预设动作信息发送驱动电信号至所述弯管驱动组件，以驱动所述弯管驱动组件对所述待加工邦迪管进行预设弯管操作。2.根据权利要求1所述的全自动邦迪管弯管机，其特征在于，所述弯管驱动组件包括第一驱动装置和折弯机构；所述折弯机构连接于所述第一驱动装置上，所述折弯机构具有可转动的滚轮件，所述滚轮件用于在所述第一驱动装置的驱动下对所述待加工邦迪管进行冲击折弯操作。3.根据权利要求2所述的全自动邦迪管弯管机，其特征在于，所述滚轮件的轮径自两侧端面向中间逐渐减小。4.根据权利要求1所述的全自动邦迪管弯管机，其特征在于，所述弯管驱动组件包括第二驱动装置和偏转机构，所述底模上开设有定位槽和容纳腔，所述容纳腔具有连通外界的第一开口和第二开口，所述定位槽与所述第一开口交叉设置，所述偏转机构的第一端连接于所述第二驱动装置上，所述偏转机构的第二端穿过所述第二开口并位于所述容纳腔中，所述偏转机构的第二端设有推挡部；所述第二驱动装置用于驱动所述偏转机构在所述容纳腔中移动，以带动所述推挡部在所述第一开口处滑动，从而通过所述推挡部推动位于所述定位槽中的所述待加工邦迪管，以使...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢冬连，廖立，
申请(专利权)人：广州祎玮智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：