本实用新型专利技术涉及方块粘合技术领域，一种方块自动粘合装置，包括机架以及均设置在机架上的输送带机构、输送定位机构、抓取转移机构和粘胶机构；输送定位机构位于输送带机构的出料端部，输送定位机构用于将输送带机构上的方块移出定位至输送带机构外的待料区域上，并等待所述抓取转移机构进行抓取；抓取转移机构用于将待料区域上的方块抓取并转移至所述粘胶机构处进行粘胶，并将粘胶完成后的方块转移至粘合区域。本实用新型专利技术的优点是该装置能够实现方块自动化粘合加工，便于将逐块方块进行粘胶后粘合在一起，无需人工操作，大大提升方块粘合效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种方块自动粘合装置
[0001]本技术涉及方块粘合
，尤其涉及一种方块自动粘合装置。
技术介绍
[0002]现有的方块(钕铁硼块)粘合过程中，通过人工将方块进行抓取或夹取，将方块的一个面涂上胶水，再手动将该块方块(钕铁硼块)粘合至另一块方块(钕铁硼块)上，使两者粘合，直至粘合成指定数量的方块(钕铁硼块)，用于后续生产加工处理，但是通过人工进行手动粘合，不仅粘合效率较低，并且由于人工进行粘合，会导致粘合出来的方块一致性较差同时会出现各种粘合不合格的情况，影响粘合后方块(钕铁硼块)的质检合格率，大大影响生产效率以及生产质量。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的是现有的方块粘合过程中都是通过人工将方块进行粘胶，并将方块粘合在一起，粘合效率较低的技术问题，提供了一种实现自动化粘合加工，无需人工参与，通过将输送过来的方块逐块抓取至粘胶机构进行粘胶，并能将多块方块粘合在一起，大大提升粘合效率和粘合质量的方块自动粘合装置。
[0004]为本技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
[0005]一种方块自动粘合装置，包括机架以及均设置在机架上的输送带机构、输送定位机构、抓取转移机构和粘胶机构；所述输送定位机构位于输送带机构的出料端部，所述输送定位机构用于将输送带机构上的方块移出定位至输送带机构外的待料区域上，并等待所述抓取转移机构进行抓取；所述抓取转移机构用于将待料区域上的方块抓取并转移至所述粘胶机构处进行粘胶，并将粘胶完成后的方块转移至粘合区域。该装置能够实现方块自动化粘合加工，便于将逐块方块进行粘胶后粘合在一起，通过输送带机构将方块逐个输送过来，通过输送定位机构的方块逐个进行定位方便后续进行抓取，通过抓取转移机构逐块抓取至粘胶机构进行粘胶，并将粘好胶的方块放置到粘合区域，将指定数量的方块粘合在一起，无需人工操作，大大提升方块粘合效率。
[0006]作为优选，所述输送定位机构包括输送挡板、待料支撑板、L型定位板、前后定位组件和左右定位组件；所述输送挡板位于输送带机构的出料端部上方，且输送挡板用于挡住输送带机构上输送的方块；所述待料支撑板设置在机架上，且位于输送带机构一侧，所述L型定位板设置待料支撑板上，L型定位板的长板与输送挡板对齐，且L型定位板的开口朝向输送带机构，所述L型定位板在待料支撑板上围成所述待料区域，前后定位组件位于输送带机构相对L型定位板的短板的一侧，前后定位组件用于将输送带机构上的方块推入至待料支撑板上，并使方块贴紧L型定位板的短板，所述左右定位组件位于相对L型定位板的长板的一侧；所述左右定位组件用于推动方块并使方块贴紧L型定位板的长板。通过输送挡板能够将输送带上正在输送的方块进行挡料，通过前后定位组件和左右定位组件能够将方块逐块推至到L型定位板，并通过L型定位板将方块进行定位，便于后续进行精准抓取。
[0007]作为优选，所述待料支撑板的待料区域上设置有多条用于碎料掉落的落料通孔。上述结构能够使在推动方块过程中，使方块上的碎料通过落料通孔进行掉落收集，减少方块上的碎料。
[0008]作为优选，所述前后定位组件包括前后移动定位直线滑台、前后移动滑板和前后移动推块；所述前后移动定位直线滑台呈前后方向设置；所述前后移动滑板连接在前后移动定位直线滑台的移动部上，且前后移动滑板位于输送带机构上方，所述前后移动推块设置在前后移动滑板上，且前后移动推块与输送带机构的方块水平对齐设置。通过前后移动定位直线滑台能够方便实现前后方向的水平移动，通过前后移动定位直线滑台带动前后移动滑板上的前后移动推块，从而使前后移动推块推动方块前后方向进行移动定位，使方块的一边抵在L型定位板的短板上。
[0009]作为优选，所述左右定位组件包括左右定位气缸和左右定位推块；所述左右定位气缸设置在待料支撑板上，所述左右定位推块连接在所述左右定位气缸的伸缩部，且左右定位推块与推入至待料支撑板上的方块水平对齐设置。通过左右定位气缸能够方便实现左右方向的水平移动，通过左右定位气缸带动左右定位推块推动方块，并使方块的一边抵在L型定位板的长板上。
[0010]作为优选，所述粘胶机构包括粘胶支架、粘胶升降气缸、粘胶升降板和粘胶筒；所述粘胶支架设置机架上，所述粘胶升降气缸呈纵向设置在粘胶支架上，所述粘胶升降板连接在粘胶升降气缸的伸缩部上，粘胶升降板上设置有若干粘胶通孔；所述粘胶筒设置在支架上，粘胶筒内装有胶水，所述粘胶升降板位于粘胶筒内，并在粘胶筒内升降移动。通过在粘胶筒内装有胶水，需要粘胶时，通过粘胶升降气缸带动粘胶升降板在从粘胶筒下部上升，从而使粘胶升降板上粘有胶水，并且通过粘胶通孔能够使在粘胶筒内的粘胶升降板涂满胶水，便于全面的与方块接触，方便方块上胶。
[0011]作为优选，所述粘胶机构还包括粘胶挡板组件，粘胶挡板组件包括粘胶挡板支架、粘胶挡板气缸和粘胶挡板；所述粘胶挡板支架设置在机架上，所述粘胶挡板气缸呈水平方向设置在粘胶挡板支架上，所述粘胶挡板连接在粘胶挡板气缸的伸缩部上，且粘胶挡板呈水平方向设置；所述粘胶挡板位于所述粘胶筒上方，粘胶挡板位水平移动用于封闭或打开粘胶筒顶部的开口。通过粘胶挡板组件能够防止其他东西进入粘胶筒，起到良好保护作用，需要粘胶时，通过粘胶挡板气缸带动粘胶挡板水平移动，从而能够使粘胶筒呈打开状态，方便方块进行粘料，不使用时，使使粘胶筒呈关闭状态，防止杂物进入粘胶筒内。
[0012]作为优选，所述输送带机构包括输送带支架、输送带驱动电机、主动输送辊、从动输送辊和输送带；所述输送带支架呈水平方向设置在机架上，所述输送带驱动电机设置在输送带支架上，所述主动输送辊转动连接在输送带支架的进料端，主动输送辊与输送带驱动电机通过齿轮链条组连接，所述从动输送辊转动连接在输送带支架的出料端，所述输送带张紧连接在主动输送辊和从动输送辊上。通过输送带驱动电机驱动主动输送辊进行转动，从而与从动输送辊相配合带动输送带进行转动，实现方块输送。
[0013]作为优选，所述抓取转移机构包括抓取支架和抓取机械手；所述抓取支架设置在机架上，且所述抓取支架的支撑板位于输送带机构上方，所述抓取机械手设置在抓取支架的支撑板上，抓取机械手的抓取设置有与方块相匹配的夹爪。通过抓取转移机构实现全方位夹取转移。
[0014]作为优选，所述机架上至少设置一块用于盛放方块粘完胶后的方块盛放板，所述方块盛放板所形成的区域为所述粘合区域；机架上位于方块盛放板的外圈还设置有多块盛放板定位块。通过盛放板定位块便于将方块盛放板摆放定位，从而便于在方块粘合过程中进行定位。
[0015]综上所述，本技术的优点是该装置能够实现方块自动化粘合加工，便于将逐块方块进行粘胶后粘合在一起，通过输送带机构将方块逐个输送过来，通过输送定位机构的方块逐个进行定位方便后续进行抓取，通过抓取转移机构逐块抓取至粘胶机构进行粘胶，并将粘好胶的方块放置到粘合区域，将指定数量的方块粘合在一起，无需人工操作，大大提升方块粘合效率。
附图说明
[0016]图1是本技术的方块自动粘合装置一个视角的结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方块自动粘合装置，其特征在于，包括机架以及均设置在机架上的输送带机构(1)、输送定位机构(2)、抓取转移机构(3)和粘胶机构(4)；所述输送定位机构(2)位于输送带机构(1)的出料端部，所述输送定位机构(2)用于将输送带机构(1)上的方块移出定位至输送带机构(1)外的待料区域(5)上，并等待所述抓取转移机构(3)进行抓取；所述输送定位机构(2)包括输送挡板(21)、待料支撑板(22)、L型定位板(23)、前后定位组件(24)和左右定位组件(25)；所述输送挡板(21)位于输送带机构(1)的出料端部上方，且输送挡板(21)用于挡住输送带机构(1)上输送的方块；所述待料支撑板(22)设置在机架上，且位于输送带机构(1)一侧，所述L型定位板(23)设置待料支撑板(22)上，L型定位板(23)的长板(231)与输送挡板(21)对齐，且L型定位板(23)的开口朝向输送带机构(1)，所述L型定位板(23)在待料支撑板(22)上围成所述待料区域(5)，前后定位组件(24)位于输送带机构(1)相对L型定位板(23)的短板(232)的一侧，前后定位组件(24)用于将输送带机构(1)上的方块推入至待料支撑板(22)上，并使方块贴紧L型定位板(23)的短板(232)，所述左右定位组件(25)位于相对L型定位板(23)的长板(231)的一侧；所述左右定位组件(25)用于推动方块并使方块贴紧L型定位板(23)的长板(231)；所述抓取转移机构(3)用于将待料区域(5)上的方块抓取并转移至所述粘胶机构(4)处进行粘胶，并将粘胶完成后的方块转移至粘合区域(6)。2.根据权利要求1所述的方块自动粘合装置，其特征在于，所述待料支撑板(22)的待料区域(5)上设置有多条用于碎料掉落的落料通孔(221)。3.根据权利要求1所述的方块自动粘合装置，其特征在于，所述前后定位组件(24)包括前后移动定位直线滑台(241)、前后移动滑板(242)和前后移动推块(243)；所述前后移动定位直线滑台(241)呈前后方向设置；所述前后移动滑板(242)连接在前后移动定位直线滑台(241)的移动部上，且前后移动滑板(242)位于输送带机构(1)上方，所述前后移动推块(243)设置在前后移动滑板(242)上，且前后移动推块(243)与输送带机构(1)的方块水平对齐设置。4.根据权利要求1所述的方块自动粘合装置，其特征在于，所述左右定位组件(25)包括左右定位气缸(251)和左右定位推块(252)；所述左右定位气缸(251)设置在待料支撑板(22)上，所述左右定位推块(252)连接在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈达幸，
申请(专利权)人：宁波邦一机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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