腰托阀装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了腰托阀装配装置，包括工作台、移料机构、多组铆压机构及机械手，所述工作台上设置移料机构且机械手、铆压机构处于移料机构的同侧或两侧，本方案全新设计结构组成，以多组机械手配合铆压机构组成腰托阀装配装置，以机械手向移料机构进行工件的上料，以铆压机构对移料机构上工件按照既定工序进行铆压，如进行腰托阀阀体与铜柱的组装，自动化程度高，效率提升。效率提升。效率提升。

【技术实现步骤摘要】
腰托阀装配装置


[0001]本技术涉及装配装置
，具体涉及腰托阀装配装置。

技术介绍

[0002]如图10所示，腰托阀的组装需已多个阀体与铜柱等完成铆压，常规而言，市面企业多需要人工配合部分按压装置等完成阀体与铜柱的铆压组装，需要众多人工及多道工序进行，效率较低，需改进。

技术实现思路

[0003]为解决上述至少一个技术缺陷，本技术提供了如下技术方案：
[0004]本申请文件公开腰托阀装配装置，包括工作台、移料机构、多组铆压机构及机械手，所述工作台上设置移料机构且机械手、铆压机构处于移料机构的同侧或两侧；
[0005]机械手至少为五组，每组机械手均包括支架一、第一移位机构、第二移位机构、夹持机构一，第一移位机构、第二移位机构均为往复移位型，所述支架一上设置第一移位机构，所述第一移位机构在预定位置与移料机构之间往复移位第二移位机构，所述第二移位机构在纵向上移动夹持机构一，以夹持机构一夹持或松开工件；
[0006]铆压机构至少为四组，每组铆压机构均包括第三移位机构及压板，所述第三移位机构在纵向上往复移位压板以对下方经过的移料机构上工件进行铆压；
[0007]以机械手一、机械手二将工件移至移料机构上，铆压机构一对移料机构上工件进行铆压；
[0008]以机械手三向铆压机构一铆压后的工件进行上料，铆压机构二对移料机构上机械手三上料后的工件进行铆压；
[0009]以机械手四向移料机构上铆压机构二铆压后的工件进行上料，铆压机构三对移料机构上机械手四上料后工件进行铆压；
[0010]以机械手五向移料机构上铆压机构三铆压后的工件进行上料，铆压机构四对移料机构上机械手五上料后工件进行铆压。
[0011]本方案全新设计结构组成，以多组机械手配合铆压机构组成腰托阀装配装置，以机械手向移料机构进行工件的上料，以铆压机构对移料机构上工件按照既定工序进行铆压，如进行腰托阀阀体与铜柱的组装，自动化程度高，效率提升。
[0012]进一步，所述移料机构的一侧沿运动方向依次间隔设置机械手二、铆压机构二、机械手四、铆压机构四，并在移料机构的另一侧沿运动方向依次间隔设置机械手一、铆压机构一、机械手三、铆压机构三、机械手五，布局合理。
[0013]进一步，所述机械手二位于机械手一、机械手三之间，所述机械手四位于机械手三、机械手五之间，所述铆压机构二位于铆压机构一、铆压机构三之间，所述铆压机构三位于铆压机构二、铆压机构四之间，合理布局有助流畅完成既定流程工序。
[0014]进一步，还包括第一送料机构、第二送料机构，三组第一送料机构分别向机械手
一、机械手三、机械手五送料，两组第二送料机构分别向机械手二、机械手四送料，增加送料机构，进一步提高自动化程度，提高效率。
[0015]进一步，所述第一送料机构包括输送带机构及第一治具，所述输送带机构的带体上间隔设置第一治具，所述第二送料机构包括振动盘上料机构、待料机构，所述待料机构包括支架三、第四移位机构、第九移位机构、滑块、载物台、顶杆，所述支架三上设置载物台及第四移位机构，所述第四移位机构的移动端设置滑块且滑块的底部设置第九移位机构，所述第九移位机构的移动端设置顶杆且以第九移位机构在纵向上移动顶杆，以第四移位机构在载物台下方往复移动滑块，所述滑块及载物台上相配合设置孔，以振动盘上料机构向载物台上的孔上料，在第四移位机构移动滑块使其孔与载物台上孔对应，同步以第九移位机构移动顶杆自滑块上孔穿过上顶载物台孔内的工件，振动盘上料至待料机构，以机械手向移料机构转运，该配合结构方便布局，运行稳定性提升。对于第四移位机构、第九移位机构而言，优选气缸型。
[0016]进一步，所述第二送料机构用于铜柱的输送，所述第一送料机构用于阀体的输送。
[0017]进一步，还包括下料机构，在铆压机构四后方的移料机构一侧位置处设置下料机构，所述下料机构包括支架二、第五移位机构、第六移位机构、夹持机构二，所述支架二上设置第五移位机构，所述第五移位机构的移动端设置第六移位机构，所述第六移位机构的移动端设置夹持机构二且在纵向上移动夹持机构二，以夹持机构二夹持或松开工件，以第五移位机构在移料机构至预定位置之间往复移动第六移位机构。增加下料机构，以第五、第六移位机构配合夹持机构二将移料机构上物料移至预定位置，进一步提高自动化程度。
[0018]进一步，还包括出料机构，所述出料机构为输送带型，以第五移位机构在移料机构至出料机构之间往复移动第六移位机构，以夹持机构二夹持移料机构上工件或松开工件使其移至出料机构上，增加出料机构方便移送至预定位置，自动化程度提升。
[0019]进一步，还包括控制端，所述控制端与机械手、铆压机构、移料机构、下料机构、出料机构均连接，控制端预置程序操控众机械手、铆压机构、移料机构、下料机构、出料机构等的动作，自动化控制，提高便利性。
[0020]进一步，所述第一移位机构、第二移位机构、第五移位机构、第六移位机构均为气缸或液缸型，第三机构为丝杠型，所述夹持机构一、夹持机构二均为气动或液动夹爪型，简单实用，成本低。
[0021]进一步，所述移料机构包括第七移位机构、第八移位机构、安装座、固定座、夹持机构三，所述第七移位机构的移动端设置安装座，所述安装座上设置第八移位机构，所述第八移位机构的移动端设置固定座，在固定座上间隔设置夹持机构三且第八移位机构在纵向上移位固定座，以机械手将工件移动至夹持机构三上，以第七移动机构移动安装座且对应使夹持机构三自机械手、铆压机构经过。以第八移位机构的纵向位移有助对夹持机构三的高低位置进行调整，第七、第八移位机构如气缸等，当然对于第七移位机构而言也可采用常见的丝杠型等，夹持机构三优选采用气动或液动夹爪型。
[0022]当然，对于移料机构而言，也可采用常见的输送带型、丝杠型、齿轮齿条移位机构等。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0024]1、本技术全新设计腰托阀装配装置，自动化程度提升，效率高。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是实施例1中腰托阀装配装置的整体结构示意图；
[0027]图2是实施例1中腰托阀装配装置的整体结构示意图；
[0028]图3是实施例1中移料机构的结构示意图；
[0029]图4是实施例1中机械手二的结构示意图；
[0030]图5是实施例1中待料机构的结构示意图；
[0031]图6是实施例1中铆压机构的结构示意图；
[0032]图7是实施例1中下料机构的结构示意图；
[0033]图8是实施例1中输送带机构的结构示意图；
[0034]图9是图1、图2中腰托阀装配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.腰托阀装配装置，其特征在于，包括工作台、移料机构、多组铆压机构及机械手，所述工作台上设置移料机构且机械手、铆压机构处于移料机构的同侧或两侧；机械手至少为五组，每组机械手均包括支架一、第一移位机构、第二移位机构、夹持机构一，第一移位机构、第二移位机构均为往复移位型，所述支架一上设置第一移位机构，所述第一移位机构在预定位置与移料机构之间往复移位第二移位机构，所述第二移位机构在纵向上移动夹持机构一，以夹持机构一夹持或松开工件；铆压机构至少为四组，每组铆压机构均包括第三移位机构及压板，所述第三移位机构在纵向上往复移位压板以对下方经过的移料机构上工件进行铆压；以机械手一、机械手二将工件移至移料机构上，铆压机构一对移料机构上工件进行铆压；以机械手三向铆压机构一铆压后的工件进行上料，铆压机构二对移料机构上机械手三上料后的工件进行铆压；以机械手四向移料机构上铆压机构二铆压后的工件进行上料，铆压机构三对移料机构上机械手四上料后工件进行铆压；以机械手五向移料机构上铆压机构三铆压后的工件进行上料，铆压机构四对移料机构上机械手五上料后工件进行铆压。2.如权利要求1所述的腰托阀装配装置，其特征在于：所述移料机构的一侧沿运动方向依次间隔设置机械手二、铆压机构二、机械手四、铆压机构四，并在移料机构的另一侧沿运动方向依次间隔设置机械手一、铆压机构一、机械手三、铆压机构三、机械手五；所述机械手二位于机械手一、机械手三之间，所述机械手四位于机械手三、机械手五之间，所述铆压机构二位于铆压机构一、铆压机构三之间，所述铆压机构三位于铆压机构二、铆压机构四之间。3.如权利要求1所述的腰托阀装配装置，其特征在于：还包括第一送料机构、第二送料机构，三组第一送料机构分别向机械手一、机械手三、机械手五送料，两组第二送料机构分别向机械手二、机械手四送料。4.如权利要求3所述的腰托阀装配装置，其特征在于：所述第一送料机构包括输送带机构及第一治具，所述输送带机构的带体上间隔设置第一治具，所述第二送料机构包括振动盘上料机构、待料机构，所述待料机构包括支架三、第四移位机构、第九移位机构、滑块、载物台、顶杆，所述支架三上设置载物台及第四移位...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵浩辉，
申请(专利权)人：宁波德乾自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：