电磁泵装配铆合机制造技术

本发明专利技术所公开了一种电磁泵装配铆合机，它包括输送带，在输送带的传输方向上依次设有下导磁体上料工位、线圈上料工位、上导磁体上料工位和上下导磁体铆合工位，所述下导磁体上料工位，包括定位机构，所述定位机构引导下导磁体传送至输送带；所述线圈上料工位，包括夹持机构，所述夹持机构将线圈夹持至下导磁体；所述上导磁体上料工位，包括夹持旋转机构，所述夹持旋转机构将上导磁体夹持至线圈上；所述上下导磁体铆合工位，包括左铆接装置和右铆接装置，分别对上导磁体和下导磁体两侧对接点进行铆合。本发明专利技术实现了自动组装电磁泵，提高了产品的生产效率，又保证了产品的质量。又保证了产品的质量。又保证了产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
电磁泵装配铆合机


[0001]本专利技术涉及电磁泵
，特别是一种电磁泵装配铆合机。

技术介绍

[0002]电磁泵是一种将动力和泵体直接结合为一体的液体泵，主要通过电磁线圈通电后产生磁感应，使活动泵芯产生电磁震荡，在活塞腔中形成真空，活塞腔内单向阀开启，回复弹簧带动活动芯作往复循环的周期震动来抽水。此类电磁泵具有结构简单、体积轻巧、外观美观的特点，被广泛应用于电熨斗、咖啡机、清洁机等各种小家电供水装置配套。
[0003]电磁泵由两个导磁体及一个线圈组成，其装配目前主要以人工操作为主，因此存在较大弊端，不仅装配效率低，而且装配不到位，导致不良率大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而提出的一种电磁泵的全自动组装及铆合生产线，可自动组装电磁泵，特别是对上下导磁体的两个对接处分别进行自动铆合，即提高了产品的生产效率，又保证了产品的质量。
[0005]本专利技术所设计了电磁泵装配铆合机，它包括输送带，在输送带的传输方向上依次设有下导磁体上料工位、线圈上料工位、上导磁体上料工位和上下导磁体铆合工位，
[0006]所述下导磁体上料工位，包括定位机构，所述定位机构引导下导磁体传送至输送带；
[0007]所述线圈上料工位，包括夹持机构，所述夹持机构将线圈夹持至下导磁体；
[0008]所述上导磁体上料工位，包括夹持旋转机构，所述夹持旋转机构将上导磁体夹持至线圈上；
[0009]所述上下导磁体铆合工位，包括左铆接装置和右铆接装置，分别对上导磁体和下导磁体两侧对接点进行铆合。
[0010]进一步优化，所述定位机构包括第一振动盘、第一导向通道和导向座，所述第一导向通道一端连接第一振动盘，另一端连接导向座，所述导向座开有滑动槽，所述滑动槽入口对接第一导向通道，所述滑动槽出口对接输送带，所述滑动槽适配有滑块，所述滑块一侧设有推杆，所述滑块受推杆驱动而推动下导磁体沿着滑动槽移动至输送带，通过第一导向通道将下导磁体引导至输送带，实现了下导磁体的自动下料。
[0011]作为优选，所述滑动槽入口处设有一挡块，所述挡块与入口内壁之间形成允许下导磁体的竖直面通过的间隙，所述滑块上开有与间隙对齐的限位槽，实现了先对下导磁体的定位，全程无需手动调整下导磁体的位置。
[0012]进一步优化，所述夹持机构包括底座，所述底座上设有放置线圈的容置位，所述底座上还设有沿底座往复平移的第一安装板，所述第一安装板上设有沿安装板升降的第二安装板，所述第二安装板上设有将容置位上的线圈夹取至下导磁体的夹持爪，实现对线圈的精准夹取。
[0013]作为优选，所述夹持机构还包括第二振动盘和第二导向通道，所述第二导向通道一端连接第二振动盘，另一端连接容置位，实现将线圈从第二振动盘引导至容置位，替代人工拿取。
[0014]进一步优化，所述输送带包括沿输送方向开有定位槽的导向轨道，所述导向轨道下方设有沿输送方向移动的浮动板，所述浮动板上设有可升降的定位柱，所述定位柱顶部穿过定位槽插入至下导磁体的导磁套内，防止下导磁体在传输过程中偏移或晃动，使得输送带实现传输，同时在传输过程中实现精准定位。
[0015]作为优选，所述输送带还包括位于浮动板下方且沿输送方向往复移动的活动板，及安装于活动板上的升降气缸，所述浮动板通过升降气缸实现升降运动，所述活动板和浮动板之间还设有用于引导浮动板升降的导向柱，使得浮动板沿传输方向移动，同时能实现升降，从而能适用于不同型号下导磁体的传输。
[0016]进一步优化，所述夹持旋转机构包括升降组件、平移组件、夹持组件及旋转组件，所述升降组件的一侧设有所述平移组件，所述平移组件远离所述升降组件的一侧设有所述夹持组件，所述夹持组件上设有所述旋转组件；所述旋转组件包括连杆机构及转动轴，所述平移组件的上端设有所述连杆机构，所述夹持组件上设有所述转动轴，所述转动轴分别与所述连杆机构及所述夹持组件连接，在夹持组件夹持住上导磁体后，当角度不对需要调整时，驱动连杆机构变化，使得转动轴转动从而使得夹持组件角度发生转动，角度合适后将上导磁体扣合在线圈上完成安装，省时、省人力、安装效率高，且使得安装精度更准确。
[0017]进一步优化，所述左铆接装置和右铆接装置分别位于输送带两侧，所述左铆接装置的一侧设置有用于对上导磁体和下导磁体的第一对接点铆接的左铆合位，所述右铆接装置的一侧设有用于对上导磁体和下导磁体第二对接点铆接的右铆合位，所述左铆接装置包括左加工组件；所述左加工组件包括第四驱动机构及第一刀体连接件，所述左铆合位的一侧设有所述第四驱动机构，所述第四驱动机构靠近所述左铆合位的一侧设有所述第一刀体连接件，所述第一刀体连接件远离所述第四驱动机构的一侧设有第一加工刀，所述第四驱动机构驱动所述第一刀体连接件靠近或远离所述左铆接位，以使所述第一加工刀加工或远离所述左铆合位上的电磁泵，首先将电磁泵放置于右铆合位上，右铆接装置对其中下方的接点进行铆接，铆接结束后再将其放置在左铆合位上，第四驱动机构启动带动第一刀体连接件向电磁泵靠近，使得第一加工刀对其上方的接点进行铆接即可完成电磁泵的铆接，不需要人工对其进行翻转，使得铆接更省时，还节省了人力，也提高了铆接效率，且铆接的精度以及准度更高。
[0018]所述右铆接装置包括右加工组件；所述右加工组件包括第五驱动机构及第二刀体连接件，所述右铆合位的一侧设有所述第五驱动机构，所述第五驱动机构靠近所述右铆合位的一侧设有所述第二刀体连接件，所述第二刀体连接件远离所述第五驱动机构的一侧设有第二加工刀，所述第五驱动机构驱动所述第二刀体连接件靠近或远离所述右铆接位，以使所述第二加工刀加工或远离所述右铆合位上的电磁泵，将电磁泵放置于右铆合位上，第五驱动机构启动带动第二刀体连接件向电磁泵靠近，使得第二加工刀对其下方的接点进行铆接。
附图说明
[0019]图1是本专利技术整体结构图；
[0020]图2是本专利技术中工作平台、下导磁体上料工位、线圈上料工位、上导磁体上料工位、上下导磁体铆合工位及输送带整体结构图；
[0021]图3是本专利技术中下导磁体上料工位结构图；
[0022]图4是本专利技术中下导磁体上料工位爆炸图；
[0023]图5是本专利技术中输送带结构图；
[0024]图6是本专利技术中线圈上料工位结构图；
[0025]图7是图6中C处放大图；
[0026]图8是本专利技术中上导磁体上料工位结构图；
[0027]图9是本专利技术中上导磁体上料工位的夹持旋转机构的结构图；
[0028]图10是本专利技术中上下导磁体铆合工位结构图；
[0029]图11是图10中A处放大图；
[0030]图12是本专利技术中上下导磁体铆合工位的左铆接装置的结构图；
[0031]图13是图12中B处放大图；
[0032]图14是本专利技术中电磁泵结构图；
[0033]图15是本专利技术中电磁泵的爆炸图。
[0034]图中：100、工作平台；110、下导磁体上料工位；111、定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电磁泵装配铆合机，其特征在于，它包括输送带(420)，在输送带(420)的传输方向上依次设有下导磁体上料工位(110)、线圈上料工位(210)、上导磁体上料工位(300)和上下导磁体铆合工位，所述下导磁体上料工位(110)，包括定位机构(111)，所述定位机构(111)引导下导磁体(40c)传送至输送带(420)；所述线圈上料工位(210)，包括夹持机构(211)，所述夹持机构(211)将线圈(40b)夹持至下导磁体(40c)；所述上导磁体上料工位(300)，包括夹持旋转机构，所述夹持旋转机构将上导磁体(40a)夹持至线圈(40b)上；所述上下导磁体铆合工位(4)，包括左铆接装置(400)和右铆接装置(410)，分别对上导磁体(40a)和下导磁体(40c)两侧对接点进行铆合。2.根据权利要求1所述的电磁泵装配铆合机，其特征在于，所述定位机构(111)包括第一振动盘(1113)、第一导向通道(1111)和导向座(1112)，所述第一导向通道(1111)一端连接第一振动盘(1113)，另一端连接导向座(1112)，所述导向座(1112)开有滑动槽(1114)，所述滑动槽(1114)入口(1115)对接第一导向通道(1111)，所述滑动槽(1114)出口(1116)对接输送带(420)，所述滑动槽(1114)适配有滑块(1117)，所述滑块(1117)一侧设有推杆(1118)，所述滑块(1117)受推杆(1118)驱动而推动下导磁体(40c)沿着滑动槽(1114)移动至输送带(420)。3.根据权利要求2所述的电磁泵装配铆合机，其特征在于，所述滑动槽(1114)入口(1115)处设有一挡块(1119)，所述挡块(1119)与入口(1115)内壁之间形成允许下导磁体(40c)的竖直面通过的间隙(1120)，所述滑块(1117)上开有与间隙(1120)对齐的限位槽(1121)。4.根据权利要求1所述的电磁泵装配铆合机，其特征在于，所述夹持机构(211)包括底座(2111)，所述底座(2111)上设有放置线圈(40b)的容置位(2112)，所述底座(2111)上还设有沿底座(2111)往复平移的第一安装板(2113)，所述第一安装板(2113)上设有沿安装板升降的第二安装板(2114)，所述第二安装板(2114)上设有将容置位(2112)上的线圈(40b)夹取至下导磁体(40c)的夹持爪(2115)。5.根据权利要求4所述的电磁泵装配铆合机，其特征在于，所述夹持机构(211)还包括第二导向通道(2117)和第二振动盘(2118)，所述第二导向通道(2117)一端连接第二振动盘(2118)，另一端连接容置位(2112)。6.根据权利要求1所述的电磁泵装配铆合机，其特征在于，所述输送带(420)包括沿输送方向开有定位槽(4202)的导向轨道(4201)，所述导向轨道(4201)下方设有沿输送方向移动的浮动板(4203)，所述浮动板(4203)上设有可升降的定位柱(4204)，所述定位柱(4204)顶部穿过定位槽(4202)插入至下导磁体(40c)的导磁套(40d)内。7.根据权利要求6所述的电磁泵装配铆合机，其特征在于，所述输送带(420)还包括位于浮动板(4203)下方且沿输送方向往复移动的活动板(4205)，及安装于活动板(4205)上的升降气缸(4206)，所述浮动板(4203)通过升降气缸(4206)实现升降运动，所述活动板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵浩辉，
申请(专利权)人：宁波德乾自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：