一种白金传感器自动组装装置及组装方法制造方法及图纸

一种白金传感器自动组装装置及组装方法，主要包括第一转盘、第二转盘，其中，第一转盘上周向安装有多组套管挡片组件夹具，第一转盘一侧合适工位处安装有双向挤压机构、密封压紧机构；第二转盘上周向安装有多组电检测单元，第二转盘上一侧合适工位处安装有敲打机构；所述第一转盘、第二转盘之间安装有中转扩孔机构。本发明专利技术提供的一种白金传感器自动组装装置及组装方法，可自动完成对白金传感器的组装作业，提高自动化水平。提高自动化水平。提高自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种白金传感器自动组装装置及组装方法


[0001]本专利技术涉及白金传感器，尤其是一种白金传感器自动组装装置及组装方法。

技术介绍

[0002]如图24所示，白金传感器主要由挡片10.3、套管10.2、玻纤线10.4、连接器10.1及温度传感器组成，其中，玻纤线10.4一端与连接器10.1连接、另一端与温度传感器连接，三者事先加工成温度传感器组件。而挡片10.3则套在套管10.2外且二者焊接成整体。装配时，温度传感器组件上位于温度传感器一端插入到套管10.2中，玻纤线10.4部分伸出套管10.2，在套管靠近温度传感器一侧封口，形成封头10.5，在套管远离温度传感器一侧压扁，形成扁头部10.6。
[0003]白金传感器在应用于高温烤箱中时，设置的套管10.2（不锈钢管，直径大约5 mm
ꢀ‑
7mm）可起到保护作用，其他材料无法耐受高温。设置挡片10.3是为了客户安装在烤箱上面，螺丝穿过挡片10.3上的孔，方便固定；设置封头10.5是为了不让外面的水汽浸入到钢管里面,影响产品性能。设置扁头部10.6是为了固定插入套管10.2里面的玻纤线10.4，避免松脱。另外，温度传感器位于套管后必须要保证不与套管10.2（不锈钢）接触，避免短路。
[0004]在加工的过程中，由于套管10.2为不锈钢管，无法实现热封，且采用一次挤压压扁封口容易反弹而张开，现有一次压扁模具通过设置迷宫结构，使封头产生滚花纹避免张开对不锈钢管而言也不太适用， 不锈钢管后壁非常薄，容易挤压开裂。
[0005]另外，温度传感器芯片长、宽均只有几毫米，温度传感器芯片引出的导线与玻纤线连接后，由于正负极导线存在一定弯曲，且距离比较近，这样在产品受到振动或晃动时，两导线容易接触，在通电状态下容易短路，导致烧坏。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种白金传感器自动组装装置及组装方法，基本可自动完成该白金传感器的组装，提高自动化水平，且满足客户的需求。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种白金传感器自动组装装置，包括第一转盘、第二转盘，其中，第一转盘上周向安装有多组套管挡片组件夹具，第一转盘一侧合适工位处安装有双向挤压机构、密封压紧机构；第二转盘上周向安装有多组电检测单元，第二转盘上一侧合适工位处安装有敲打机构；所述第一转盘、第二转盘之间安装有中转扩孔机构；所述双向挤压机构包括前后移动机构、上下挤压机构及左右挤压机构；所述前后移动机构包括第一气缸，第一气缸驱动安装架沿第一滑轨前后移动，安装架前端固定有第一安装座；所述上下挤压机构、左右挤压机构结构相同且相互垂直布置，上下挤压机构、左右挤压机构均包括第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有第一滑块、第二滑块，第一滑块、第二滑块相对一侧固定有压块，第一滑块、第二滑块相背一侧设有第一弹簧，第一弹簧与第二滑轨
连接；所述第一滑块、第二滑块外侧设有驱动杆，驱动杆后端与第二气缸连接，驱动杆前端两内侧与第一滑块、第二滑块接触且接触面为斜面，在上下挤压机构、左右挤压机构的驱动杆同时伸出时，上下挤压机构的两压块对套管上下挤压，左右挤压机构的两压块对套管左右挤压；所述密封压紧机构包括第三滑轨，第三滑轨上布置有上滑块、下滑块，上滑块、下滑块相对之间设有第二弹簧，上滑块、下滑块外侧分别与一块驱动板接触，两驱动板通过第三气缸驱动；所述驱动板与上滑块、下滑块接触面为斜面，在驱动板前进时，驱动板驱动上滑块、下滑块相对靠近；所述上滑块、下滑块上相对安装有第一夹板，两第一夹板对套管密封压扁；所述中转扩孔机构包括第一机械手、第二机械手及扩孔机构；所述扩孔机构包括基座，基座上横向设有第一导轨，第一导轨上滑动设有左滑块、右滑块，左滑块、右滑块相对一侧设有对套管夹持的凹槽，左滑块、右滑块相背一侧设有压缩弹簧，压缩弹簧另一端固定在第一导轨上；所述基座上左右铰接有杠杆，杠杆一端通过第六气缸驱动摇摆，杠杆另一端带动左滑块或右滑块移动；所述基座上与凹槽相对处设有第七气缸，第七气缸下端活塞杆与扩孔座连接，扩孔座下端安装有扩孔杆。
[0008]所述第一滑块、第二滑块相背一侧安装有行走轮，行走轮与斜面接触；所述上滑块、下滑块上与驱动板接触一侧均安装有滚轮；所述左滑块、右滑块相背一侧安装有滑轮，滑轮与杠杆侧面接触。
[0009]所述上下挤压机构的两压块为方头结构，左右挤压机构的两压块为尖头结构。
[0010]所述双向挤压机构、密封压紧机构处对应位置均安装有第一夹持机构，第一夹持机构包括升降气缸，升降气缸驱动夹持气缸上下移动，夹持气缸左右的输出端安装有第二夹板，第二夹板对套管进行夹持。
[0011]所述第二安装座通过第四滑块滑动设置在第二滑道上，第二安装座通过第四气缸驱动前后移动。
[0012]所述第一机械手包括第五气缸，第五气缸驱动第一旋转气缸上下升降；第一旋转气缸驱动第二旋转气缸水平转动，第二旋转气缸驱动第一手指气缸纵向转动；所述第一手指气缸的输出端安装有与套管匹配的第三夹板；所述第二机械手包括左右移动气缸，左右移动气缸的输出端安装有第三安装座，第三安装座上左右间隔布置有第二夹持机构。
[0013]一种白金传感器自动组装方法，包括以下步骤：步骤1）、第一转盘带动套管挡片组件夹具上的套管挡片组件间歇向前传送，待套管挡片组件到达双向挤压机构处时，第一夹持机构对套管夹紧；双向挤压机构对套管挡片组件中的套管进行水平方向的左右挤压变形及竖直方向的上下挤压变形，左、右、上、下的变形量均在2
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3mm之间；步骤2）、第一转盘带动套管挡片组件夹具上的套管挡片组件继续转动，待套管挡片组件到达密封压紧机构处时，第一夹持机构对套管夹紧；密封压紧机构对套管挡片组件中的套管进行竖直方向的上下挤压变形，套管端头被压扁密封形成封头；步骤3）、随后第一转盘带动套管挡片组件夹具上的套管挡片组件继续转动，待套管挡片组件到达中转扩孔机构处时，第一机械手将第一转盘上的套管挡片组件夹持提升，第一机械手将套管挡片组件由水平状态调整到竖直状态，并进行换向；然后由第二机械手
送至扩孔机构处，扩孔机构对套管远离封头的一端进行扩孔；扩孔完成后，第二机械手将套管挡片组件送至第二转盘上；步骤4）、人工将温度传感器组件放入套管内，并将连接器插入到中转接线的插孔中，从而将产品连入到测试电路内；在产品随第二转盘间歇转动的过程中，产品上端的套管受左右挤压，套管侧壁压扁并夹紧玻纤线；随着继续向前转动，产品在有敲打机构和无敲打机构的作用下分别进行检测，保证无论是否存在振动，产品皆通电良好；步骤5）、检测完成后，通过机械手将产品从第二转盘上取下即可。
[0014]本专利技术一种白金传感器自动组装装置及组装方法，具有以下技术效果：1）、通过采用双向挤压机构，主要由滑轨、上滑块、下滑块、驱动板及弹簧组成，该机构可在气缸伸出时即可完成压扁，且夹板上下移动的距离可通过控制驱动板斜面的角度及驱动板前后移动的位移控制，简单高效；通过采用密封压紧机构，在双向挤压机构将套管压扁变形后可将套管端头进一步挤压变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种白金传感器自动组装装置，其特征在于：包括第一转盘（1）、第二转盘（2），其中，第一转盘（1）上周向安装有多组套管挡片组件夹具（3），第一转盘（1）一侧合适工位处安装有双向挤压机构（4）、密封压紧机构（5）；第二转盘（2）上周向安装有多组电检测单元（6），第二转盘（2）上一侧合适工位处安装有敲打机构（7）；所述第一转盘（1）、第二转盘（2）之间安装有中转扩孔机构（8）；所述双向挤压机构（4）包括前后移动机构（4
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1）、上下挤压机构（4
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2）及左右挤压机构（4
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3）；所述前后移动机构（4
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1）包括第一气缸（4
‑1‑
1），第一气缸（4
‑1‑
1）驱动安装架（4
‑1‑
2）沿第一滑轨（4
‑1‑
3）前后移动，安装架（4
‑1‑
2）前端固定有第一安装座（4
‑1‑
4）；所述上下挤压机构（4
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2）、左右挤压机构（4
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3）结构相同且相互垂直布置，上下挤压机构（4
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2）、左右挤压机构（4
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3）均包括第二滑轨（4
‑2‑
1），第二滑轨（4
‑2‑
1）上滑动设置有第一滑块（4
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2）、第二滑块（4
‑2‑
3），第一滑块（4
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2）、第二滑块（4
‑2‑
3）相对一侧固定有压块（4
‑2‑
4），第一滑块（4
‑2‑
2）、第二滑块（4
‑2‑
3）相背一侧设有第一弹簧（4
‑2‑
5），第一弹簧（4
‑2‑
5）与第二滑轨（4
‑2‑
1）连接；所述第一滑块（4
‑2‑
2）、第二滑块（4
‑2‑
3）外侧设有驱动杆（4
‑2‑
6），驱动杆（4
‑2‑
6）后端与第二气缸（4
‑2‑
7）连接，驱动杆（4
‑2‑
6）前端两内侧与第一滑块（4
‑2‑
2）、第二滑块（4
‑2‑
3）接触且接触面为斜面（4
‑2‑
8），在上下挤压机构（4
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2）、左右挤压机构（4
‑
3）的驱动杆（4
‑2‑
6）同时伸出时，上下挤压机构（4
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2）的两压块（4
‑2‑
4）对套管（10.2）上下挤压，左右挤压机构（4
‑
3）的两压块（4
‑2‑
4）对套管（10.2）左右挤压；所述密封压紧机构（5）包括第三滑轨（5
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1），第三滑轨（5
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1）上布置有上滑块（5
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2）、下滑块（5
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3），上滑块（5
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2）、下滑块（5
‑
3）相对之间设有第二弹簧（5
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4），上滑块（5
‑
2）、下滑块（5
‑
3）外侧分别与一块驱动板（5
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5）接触，两驱动板（5
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5）通过第三气缸（5
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6）驱动；所述驱动板（5
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5）与上滑块（5
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2）、下滑块（5
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3）接触面为斜面，在驱动板（5
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5）前进时，驱动板（5
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5）驱动上滑块（5
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2）、下滑块（5
‑
3）相对靠近；所述上滑块（5
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2）、下滑块（5
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3）上相对安装有第一夹板（5
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7），两第一夹板（5
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7）对套管（10.2）密封压扁；所述中转扩孔机构（8）包括第一机械手（8.1）、第二机械手（8.2）及扩孔机构（8.3）；所述扩孔机构（8.3）包括基座（8.3.1），基座（8.3.1）上横向设有第一导轨（8.3.2），第一导轨（8.3.2）上滑动设有左滑块（8.3.3）、右滑块（8.3.4），左滑块（8.3.3）、右滑块（8.3.4）相对一侧设有对套管（5）夹持的凹槽（8.3.5），左滑块（8.3.3）、右滑块（8.3.4）相背一侧设有压缩弹簧（8.3.6），压缩弹簧（8.3.6）另一端固定在第一导轨（8.3.2）上；所述基座（8.3.1）上左右铰接有杠杆（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋中華，
申请(专利权)人：兴勤宜昌电子有限公司，
类型：发明
国别省市：