一种白金传感器挡片自动输送装置，包括设置在输送导轨一侧的定位调节机构、第一调向机构、打标座、第二调向机构及中转机构；定位调节机构包括第一气缸，第一气缸输出端连接有定位座，定位座支撑面与输送导轨的支撑面水平；第一调向机构、第二调向机构均包括旋转气缸，旋转气缸上端安装有旋转座，旋转座上设有挡片定位槽；中转机构包括左右移动气缸，左右移动气缸输出端固定有安装座，安装座上间隔固定有三组升降气缸，每组升降气缸输出端设有安装板，安装板端头固定有吸盘，每组吸盘与对应的固定座处的挡片对应。本实用新型专利技术提供的一种白金传感器挡片自动输送装置，可实现挡片的自动输送。送。送。
【技术实现步骤摘要】
一种白金传感器挡片自动输送装置
[0001]本技术涉及温度传感器，尤其是一种白金传感器挡片自动输送装置。
技术介绍
[0002]如图11所示，白金传感器主要由挡片8、套管9、玻纤线10、连接器11及温度传感器组成，其中，玻纤线10一端与连接器11连接、另一端与温度传感器连接，三者事先加工成温度传感器组件。然后需要将挡片8套在套管9外并将二者焊接，再将温度传感器组件上位于温度传感器一端插入到套管9中，玻纤线10部分伸出套管9，在套管靠近温度传感器一侧封口，形成封头12，在套管远离温度传感器一侧压扁，形成扁头部13。
[0003]白金传感器在应用于高温烤箱中时，设置的套管9（不锈钢）可起到保护作用，其他材料无法耐受高温。设置挡片8是为了客户安装在烤箱上面，螺丝穿过挡片8上的孔，方便固定；设置封头12是为了不让外面的水汽浸入到钢管里面,影响产品性能。设置扁头部13是为了固定插入套管9里面的玻纤线10。另外，温度传感器位于套管后必须要保证不与套管9（不锈钢）接触，避免短路。
[0004]本公司在进行上述白金传感器组装时，首先就是将挡片下料并逐一输送出去。现有尺寸较小的零部件一般采用振动盘输送，但是由于挡片不属于常规的成熟的零部件，因此振动盘输出的挡片的方向并不一致。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种白金传感器挡片自动输送装置，可将挡片定向输送并调整到方向一致。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种白金传感器挡片自动输送装置，包括振动盘，振动盘的输出端安装有输送导轨，输送导轨另一端依次间隔设有多个固定座，各个固定座上依次设有定位调节机构、第一调向机构、打标座及第二调向机构，定位调节机构、第一调向机构、打标座及第二调向机构一侧安装有中转机构；
[0008]定位调节机构包括第一气缸，第一气缸输出端连接有定位座，定位座支撑面与输送导轨的支撑面水平，在第一气缸缩回时，定位座与输送导轨保持间隔；在第一气缸伸出时，定位座与输送导轨拼合；
[0009]所述第一调向机构、第二调向机构均包括旋转气缸，旋转气缸上端安装有旋转座，旋转座上设有挡片定位槽；
[0010]所述中转机构包括左右移动气缸，左右移动气缸输出端固定有安装座，安装座上间隔固定有三组升降气缸，每组升降气缸输出端设有安装板，安装板端头固定有吸盘，每组吸盘与对应的固定座处的挡片对应。
[0011]所述输送导轨上固定有压板，输送导轨尾端固定有压条。
[0012]所述输送导轨尾端固定有第二气缸，第二气缸下端与定位杆连接，定位杆与挡片
的中心孔正对或远离。
[0013]所述安装板上竖直设有通孔，升降气缸的活塞杆上端连接有调节杆，调节杆自由穿过通孔并与限位板连接，限位板与安装板之间的调节杆上套有压缩弹簧。
[0014]本技术一种白金传感器挡片自动输送装置，具有以下技术效果：
[0015]1）、通过设置定位调节机构，可将输送导轨输出端的一块挡片与其他挡片分离，避免受振动的影响，保证定位可靠；也避免受其他挡片挤压的影响，保证吸盘吸取时更方便。
[0016]2）、通过设置第一调向机构，可使所有经过的挡片方向保持一致，方便后期装配；通过设置打标座，可完成正常打标作业；通过设置第二调向机构，可将挡片水平转动90度，方便后面工位机械手夹持后插入到转盘的插槽内。
[0017]3）、通过设置中转机构，可对挡片定向传送并依次完成多组动作，提高效率。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0019]图1为本技术的主视图。
[0020]图2为本技术的局部结构示意图。
[0021]图3为本技术中定位调节机构的结构示意图（第一视角）。
[0022]图4为本技术中定位调节机构的结构示意图（第二视角）。
[0023]图5为本技术中第一调向机构的结构示意图。
[0024]图6为本技术中打标座的结构示意图。
[0025]图7为本技术中第二调向机构的结构示意图。
[0026]图8为本技术中中转机构的结构示意图。
[0027]图9为图8中A处的局部放大示意图。
[0028]图10为挡片的结构示意图。
[0029]图11为白金传感器的示意图。
[0030]图中：振动盘1，输送导轨2，定位调节机构3，第一调向机构4，打标座5，第二调向机构6，中转机构7，挡片8，套管9，玻纤线10，连接器11, 封头12，扁头部13，第一气缸3.1，定位座3.2，旋转气缸4.1，旋转座4.2，挡片定位槽4.3，左右移动气缸7.1，安装座7.2，升降气缸7.3，安装板7.4，吸盘7.5，调节杆7.6，限位板7.7，压缩弹簧7.8。
具体实施方式
[0031]如图1
‑
2所示，一种白金传感器挡片自动输送装置，包括振动盘1，振动盘1用于将挡片8振动输出。振动盘1的输出端安装有输送导轨2，输送导轨2的宽度与挡片8的长度保持一致，振动后的挡片8依次并排排列在输送导轨2上并通过振动向前输送。在输送导轨2的另一端依次间隔设有多个固定座，各个固定座上依次设有定位调节机构3、第一调向机构4、打标座5及第二调向机构6，定位调节机构3、第一调向机构4、打标座5及第二调向机构6一侧安装有中转机构7。其中，定位调节机构3与第一调向机构4之间的间距、第一调向机构4与打标座5之间的间距、打标座5与第二调向机构6之间的间距均相等。定位调节机构3用于对输送导轨2输送过来的挡片8逐一定位；第一调向机构4用于对方向不一致的挡片8进行180度水平旋转调向；打标座5用于放置挡片8后，通过一侧的打标机进行打标（标上logo、型号等）；
而第二调向机构6将挡片8水平转动90度，方便机械手夹持后送到转盘上。
[0032]如图3
‑
4所示，定位调节机构3包括第一气缸3.1，第一气缸3.1输出端连接有定位座3.2，定位座3.2远离输送导轨2的一端设有限位板，限位板用于对挡片8定位。在正常输送时，第一气缸3.1伸出，使定位座3.2与输送导轨2尾端合拢，由于定位座3.2与输送导轨2底面齐平，这样构成一个整体。当有一个挡片8进入到定位座3.2上且边缘顶在限位板上后，此时定位调节机构3一侧的光纤传感器会检测到就位信号。此时，第一气缸3.1收缩，定位座3.2远离输送导轨2尾端一小段距离，这样可使得定位座3.2上的挡片8与导轨2上的挡片8保持间隔，这样避免受到输送导轨2振动的影响。
[0033]如图5所示，所述第一调向机构4包括旋转气缸4.1，旋转气缸4.1上端安装有旋转座4.2，旋转座4.2上设有挡片定位槽4.3，挡片定位槽4.3宽度与挡片8的宽度一致。挡片8上中心开有中心孔8.1，中心孔8.1两端分别开有圆孔8.2、腰孔8.3，为了保证挡片8后期焊接后方向一致，需要将挡片8在第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种白金传感器挡片自动输送装置，其特征在于：包括振动盘（1），振动盘（1）的输出端安装有输送导轨（2），输送导轨（2）另一端依次间隔设有多个固定座，各个固定座上依次设有定位调节机构（3）、第一调向机构（4）、打标座（5）及第二调向机构（6），定位调节机构（3）、第一调向机构（4）、打标座（5）及第二调向机构（6）一侧安装有中转机构（7）；定位调节机构（3）包括第一气缸（3.1），第一气缸（3.1）输出端连接有定位座（3.2），定位座（3.2）支撑面与输送导轨（2）的支撑面水平，在第一气缸（3.1）缩回时，定位座（3.2）与输送导轨（2）保持间隔；在第一气缸（3.1）伸出时，定位座（3.2）与输送导轨（2）拼合；所述第一调向机构（4）、第二调向机构（6）均包括旋转气缸（4.1），旋转气缸（4.1）上端安装有旋转座（4.2），旋转座（4.2）上设有挡片定位槽（4.3）；所述中转机构（7）包括左右移动气缸（7.1），左右移动气缸（7.1）输出端固定有安装座（7...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋中華，
申请(专利权)人：兴勤宜昌电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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