【技术实现步骤摘要】
本技术涉及覆膜装置，具体涉及覆膜机构。
技术介绍
1、化妆品、药品、酒类、化工品类等容器的安置中常需用到垫片，部分垫片的生产需要在底布上补片，即在底布上放置其他材质或颜色的布块等，之后进行覆膜，然后进行冲切成型，该补片过程以及覆膜过程多通过人工操作，存在自动化程度低，效率低以及布块在底布上位置存在偏差，成品率低等缺陷，需改进。
技术实现思路
1、为解决上述至少一个技术缺陷，本技术提供了如下技术方案：
2、本申请文件公开覆膜机构，包括机架，所述机架上设置送料路径且送料路径的前、后工位处分别设置补片移送机构、薄膜放料机构；
3、所述补片移送机构包括摆盘、流转机构、移送机械手、吸盘机构，所述流转机构上设置摆盘，所述移送机械手上设置吸盘机构，以移送机械手移动吸盘机构且吸盘机构的移动路径包括与流转机构上摆盘形成配合的位置点以及与机架上送料路径处相配合的位置点；
4、所述薄膜放料机构包括驱动机构、卷筒、压料导向机构，所述卷筒设置在机架上移料路径的上方且驱动机构的输出端与卷筒相连以驱使其转动放料，所述压料导向机构设置在卷筒与下方机架送料路径之间的位置。
5、本方案中通过流转机构移动摆盘，在摆盘上安置工件，如裁剪好的布片等，移送机械手在送料路径处预定位置、摆盘处往复移动吸盘机构，以吸盘机构吸取摆盘上工件，之后移动至送料路径处将吸取的布片放在机架上输送的底布上，之后在机架上底布前移过程中，驱动机构驱使卷筒转动进而将卷筒上的膜层放料，膜层绕经压料导向机构
6、进一步，所述薄膜放料机构包括速度监测机构，所述速度监测机构包括导向辊、转板、接近开关，所述转板枢转连接在卷筒与导向辊之间的机架位置，所述转板上非处于转动中心线的任一位置设置导向辊，所述机架上设置用于监测转板位置的接近开关。
7、使用时，卷筒上薄膜绕经导向辊、压料导向机构，在机架上外设的移送机构移动底布时，薄膜受力进而使导向辊移动同步使转板转动，在驱动机构放料、底布移动速度一定时，转板倾斜至一定角度，以接近开关监测该状态下的转板位置，当底布移动减缓或驱动机构放料过快时，薄膜对导向辊的力变小，在自重作用下导向辊移动进而趋向使转板转动，接近开关检测到转板的位置变动，进而发出信号。
8、进一步，所述转板的一端处设置导向辊且所述机架上设置安装板一，所述安装板一上相对设置接近开关，所述转板的另一端处于两接近开关之间。增加安装板方便接近开关的固定，对转板端部的检测方便接近开关的布局安装，双接近开关检测提高监测的稳定性。
9、进一步，所述压料导向机构包括导向轮、浮动轴，沿送料路径前、后依次设置导向轮、浮动轴，所述浮动轴的两端与对应机架位置在纵向滑动连接，所述浮动轴、导向轮均横向安置在送料路径的上方，更好地使薄膜铺在底布上。
10、进一步，所述流转机构包括第二支架、多组推料机构，每组推料机构包括伸缩机构一及推板，所述第二支架上成型矩形环体滑道且滑道内滑动连接摆盘，矩形环体每条边的滑道处均设置推料机构以推动摆盘移动，所述推料机构沿所处滑道长度方向往复移动推板且任一边的滑道内推料机构将摆盘推至相邻边的滑道内，在各边滑道内推料机构的依次推动下使摆盘在滑道内流转。通过多组推料机构相配合使摆盘在滑道内呈逆时针或顺时针进行流动，结构简单，成本低，方便布局。
11、进一步，每条边的滑道内沿长度延伸方向设置槽孔，所述推板的凸端自槽孔伸入滑道内，在伸缩机构一的往复伸缩中使推板的凸端推动滑道内摆盘移动，合理布局，方便安装。
12、进一步，所述移送机械手包括第一移位机构、第二移位机构，第一移位机构的移动端处设置第二移位机构，所述第二移位机构的移动端处设置吸盘机构，所述第一移位机构、第二移位机构相配合移位吸盘机构。以第一移位机构、第二移位机构相配合移动吸盘机构，结构简单实用。
13、进一步，所述第一移位机构设置在第一支架上，所述第一移位机构在预定位置与流转机构上任一摆盘处上方往复移动第二移位机构，所述第二移位机构在纵向往复移动吸盘机构，第二移位机构纵向下移吸盘机构使吸盘机构处于与摆盘相配合的位置点。
14、对于第一移位机构、第二移位机构而言，可根据需求选择伸缩型、丝杠型、齿轮齿条型或皮带滑台型等。
15、优选，所述第一移位机构为皮带模组滑台型，所述第二移位机构为直线伸缩型。
16、进一步，所述吸盘机构包括安装板二及吸盘，所述安装板二的底面处分布若干吸盘，以吸盘机构吸取摆盘上所安置的工件，以吸盘与外设的抽真空等机构相连。
17、进一步，所述摆盘上设置若干用于安置工件的凹槽，所述凹槽与吸盘对应，凹槽的设置方便操作人员准确在摆盘上安置布块等，进一步有助提高后续布块在底布上的安置准确性。
18、与现有技术相比，本技术的有益效果：
19、1、本技术集成补片移送机构、薄膜放料机构为一体，有助提高补片等在底布上的安置准确度，方便布局，自动化程度高、效率高。
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1.覆膜机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设置送料路径且送料路径的前、后工位处分别设置补片移送机构、薄膜放料机构；
2.如权利要求1所述的覆膜机构，其特征在于：所述薄膜放料机构包括速度监测机构，所述速度监测机构包括导向辊、转板、接近开关，所述转板枢转连接在卷筒与导向辊之间的机架位置，所述转板上非处于转动中心线的任一位置设置导向辊，所述导向辊横向设置在送料路径上，所述机架上设置用于监测转板位置的接近开关。
3.如权利要求2所述的覆膜机构，其特征在于：所述转板的一端处设置导向辊且所述机架上设置安装板一，所述安装板一上相对设置接近开关，所述转板的另一端处于两接近开关之间。
4.如权利要求1所述的覆膜机构，其特征在于：所述压料导向机构包括导向轮、浮动轴，沿送料路径前、后依次设置导向轮、浮动轴，所述浮动轴的两端与对应机架位置在纵向滑动连接，所述浮动轴、导向轮均横向安置在送料路径的上方。
5.如权利要求1所述的覆膜机构，其特征在于：所述流转机构包括第二支架、多组推料机构，每组推料机构包括伸缩机构一及推板，所述第二支架上成型矩形环体滑道且滑道
6.如权利要求5所述的覆膜机构，其特征在于：每条边的滑道内沿长度延伸方向设置槽孔，所述推板的凸端自槽孔伸入滑道内，在伸缩机构一的往复伸缩中使推板的凸端推动滑道内摆盘移动。
7.如权利要求1所述的覆膜机构，其特征在于：所述移送机械手包括第一移位机构、第二移位机构，第一移位机构的移动端处设置第二移位机构，所述第二移位机构的移动端处设置吸盘机构，所述第一移位机构、第二移位机构相配合移位吸盘机构。
8.如权利要求7所述的覆膜机构，其特征在于：所述第一移位机构设置在第一支架上，所述第一移位机构在预定位置与流转机构上任一摆盘处上方往复移动第二移位机构，所述第二移位机构在纵向往复移动吸盘机构，第二移位机构纵向下移吸盘机构使吸盘机构处于与摆盘相配合的位置点。
9.如权利要求7所述的覆膜机构，其特征在于：所述第一移位机构为皮带模组滑台型，所述第二移位机构为直线伸缩型。
10.如权利要求1所述的覆膜机构，其特征在于：所述吸盘机构包括安装板二及吸盘，所述安装板二的底面处分布若干吸盘，以吸盘机构吸取摆盘上所安置的工件；所述摆盘上设置若干用于安置工件的凹槽，所述凹槽与吸盘对应。
...【技术特征摘要】
1.覆膜机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设置送料路径且送料路径的前、后工位处分别设置补片移送机构、薄膜放料机构；
2.如权利要求1所述的覆膜机构，其特征在于：所述薄膜放料机构包括速度监测机构，所述速度监测机构包括导向辊、转板、接近开关，所述转板枢转连接在卷筒与导向辊之间的机架位置，所述转板上非处于转动中心线的任一位置设置导向辊，所述导向辊横向设置在送料路径上，所述机架上设置用于监测转板位置的接近开关。
3.如权利要求2所述的覆膜机构，其特征在于：所述转板的一端处设置导向辊且所述机架上设置安装板一，所述安装板一上相对设置接近开关，所述转板的另一端处于两接近开关之间。
4.如权利要求1所述的覆膜机构，其特征在于：所述压料导向机构包括导向轮、浮动轴，沿送料路径前、后依次设置导向轮、浮动轴，所述浮动轴的两端与对应机架位置在纵向滑动连接，所述浮动轴、导向轮均横向安置在送料路径的上方。
5.如权利要求1所述的覆膜机构，其特征在于：所述流转机构包括第二支架、多组推料机构，每组推料机构包括伸缩机构一及推板，所述第二支架上成型矩形环体滑道且滑道内滑动连接摆盘，矩形环体每条边的滑道处均设置推料机构以推动摆盘移动，所述推料机构沿所处滑道长度方向往复移动推板且任一边的滑道...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵浩辉，
申请(专利权)人：宁波德乾自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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