本发明专利技术公开一种电池铆钉上料装置，应用于新能源电池技术领域，包括：振动盘，振动盘包括料仓和振动带，料仓与振动带连接，料仓用以放置铆钉，振动带用以传输铆钉；载物台，载物台的一端与振动带连接，载物台的顶面用以放置装配治具；上料机械手，上料机械手对应载物台进行设置，上料机械手在振动带与载物台之间移动，上料机械手用以将振动带上的铆钉转移至载物台上。本发明专利技术通过将铆钉放置于料仓内并通过与料仓连接的振动带将铆钉传输至靠近载物台的工位上，再通过上料机械手将铆钉转移至载物台上，通过上料机械手能够同时将多个铆钉放置于装配治具上，实现铆钉的自动上料与装配，提升生产效率。生产效率。生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电池铆钉上料装置
[0001]本专利技术涉及新能源电池
，特别涉及一种电池铆钉上料装置。
技术介绍
[0002]随着智能化技术的普及和半导体市场的持续增长，新能源在生活中愈发展现其重要地位。锂电池因为重量轻、能量密度高、绿色环保等特点，近几年被广泛应用到新能源汽车动力电池领域。而其中新能源电池的生产过程中，需要将铆钉安装到电池盖板上。
[0003]在现有技术中，新能源电池的生产过程中的电池铆钉安装是通过人工进行螺丝装配的，工人需要对电池进行多次翻转再安装，人力成本高，生产效率低。
[0004]因此，现急需一种能够提升生产效率的用于电池铆钉上料的装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提出一种电池铆钉上料装置，解决现有铆钉上料设备生产效率低的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出一种电池铆钉上料装置，所述电池铆钉上料装置包括：振动盘，所述振动盘包括料仓和振动带，所述料仓与所述振动带连接，所述料仓用以容纳铆钉；载物台，所述载物台的一端与所述振动带对接，所述载物台用以放置装有铆钉的装配治具，所述振动带用以将所述铆钉由料仓输送至所述载物台；上料机械手，所述上料机械手对应所述载物台进行设置，并可在所述振动带与所述载物台之间移动，所述上料机械手用以将所述振动带上的所述铆钉转移至所述载物台上。
[0007]在一些实施例中，所述上料机械手包括吸头，所述吸头的数量为多个，多个所述吸头沿线性间隔设置，所述吸头与外界气泵连接，所述吸头用以吸取所述铆钉。
[0008]在一些实施例中，所述上料机械手还包括上料气缸和上料架，所述上料架的内部形成容纳腔，至少部分所述吸头设置于所述容纳腔内，至少部分所述吸头穿设于所述上料架，所述上料气缸设置于所述上料架的顶部，所述上料气缸用以带动所述吸头相对于所述载物台进行升降移动。
[0009]在一些实施例中，所述上料机械手还包括推动杆和推动梁，所述推动梁设置于所述上料架的内部，多个所述推动杆沿所述推动梁的长度方向设置于所述容纳腔内，所述推动杆于所述吸头连接，所述上料气缸通过驱动所述推动杆来带动所述吸头相对于所述载物台进行升降移动。
[0010]在一些实施例中，所述上料机械手还包括上料驱动组件，所述上料驱动组件与所述上料架连接，所述上料驱动组件带动所述上料架相对于所述载物台移动，用以将所述铆钉由所述振动带转移至所述载物台上。
[0011]在一些实施例中，所述上料驱动组件包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件与所述第三驱动组件依次连接，所述上料架与所述第三驱动组件连接，其中，所述第一驱动组件沿第一方向设置，所述第二驱动组件沿第二方向设置，所述第三驱动组件沿第三方向设置，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之间相互垂直。
[0012]在一些实施例中，所述载物台包括台面和载物台驱动组件，所述台面用以与所述装配治具连接，所述载物台驱动组件设置于所述台面的底部，所述载物台驱动组件用以驱动所述台面相对于所述上料机械手进行水平移动。
[0013]在一些实施例中，所述载物台还包括挡板，所述挡板与所述台面抵接且与所述载物台驱动组件相互独立，所述挡板用以引导所述铆钉进入所述台面。
[0014]在一些实施例中，所述挡板设有移物槽，所述移物槽设置于所述挡板上靠近所述振动带的一侧，所述移物槽用以引导所述铆钉滑入所述台面。
[0015]在一些实施例中，所述料仓与所述振动带的数量均为多个，多个所述料仓分别对相应的所述振动带进行供料，多个所述振动带分别与所述挡板连接，所述振动带为倾斜设置且能够相对于所述料仓进行振动，当所述振动带振动时，所述铆钉由料仓向所述移物槽移动，所述移物槽的数量对应所述振动带的数量进行设置。
[0016]本专利技术通过将铆钉放置于料仓内并通过与料仓连接的振动带将铆钉传输至靠近载物台的工位上，再通过上料机械手将铆钉转移至载物台上，通过上料机械手能够同时将多个铆钉放置于装配治具上，实现铆钉的自动上料与装配，提升生产效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术中电池铆钉上料装置的一实施例的结构示意图；图2为本专利技术中上料机械手的一实施例的结构示意图；图3为本专利技术中上料驱动组件的结构示意图；图4为图1的电池铆钉上料装置的侧面结构示意图；图5为本专利技术中载物台的结构示意图。
[0018]附图标号说明：
本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0022]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0023]本专利技术提出一种电池铆钉410上料装置，电池铆钉410上料装置包括：振动盘100，振动盘100包括料仓110和振动带120，料仓110与振动带120连接，料仓110用以容纳铆钉410；载物台200，载物台200的一端与振动带120对接，载物台200用以放置装有铆钉410的装配治具400，振动带120用以将铆钉410由料仓110输送至载物台200；上料机械手300，上料机械手300对应载物台200进行设置，并可在振动带120与载物台200之间移动，上料机械手300用以将振动带120上的铆钉410转移至载物台200上。
[0024]在本实施例中，参照图1，电池铆钉410上料装置包括振动盘100、上料机械手300以及载物台200，振动盘100的料仓110为原型料仓110，铆钉410放置于料仓110中，通过振动带120向载物台200自行移动。
[0025]在本实施例中，载物台200能够左右水平移动，载物台200顶面能够放置装配治具400，装配治具400用以放置铆钉410，装配治具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池铆钉上料装置，其特征在于，所述电池铆钉上料装置包括：振动盘，所述振动盘包括料仓和振动带，所述料仓与所述振动带连接，所述料仓用以容纳铆钉；载物台，所述载物台的一端与所述振动带对接，所述载物台用以放置装有铆钉的装配治具，所述振动带用以将所述铆钉由料仓输送至所述载物台；上料机械手，所述上料机械手对应所述载物台进行设置，并可在所述振动带与所述载物台之间移动，所述上料机械手用以将所述振动带上的所述铆钉转移至所述载物台上。2.根据权利要求1所述的电池铆钉上料装置，其特征在于，所述上料机械手包括吸头，所述吸头的数量为多个，多个所述吸头沿线性间隔设置，所述吸头与外界气泵连接，所述吸头用以吸取所述铆钉。3.根据权利要求2所述的电池铆钉上料装置，其特征在于，所述上料机械手还包括上料气缸和上料架，所述上料架的内部形成容纳腔，至少部分所述吸头设置于所述容纳腔内，至少部分所述吸头穿设于所述上料架，所述上料气缸设置于所述上料架的顶部，所述上料气缸用以带动所述吸头相对于所述载物台进行升降移动。4.根据权利要求3所述的电池铆钉上料装置，其特征在于，所述上料机械手还包括推动杆和推动梁，所述推动梁设置于所述上料架的内部，多个所述推动杆沿所述推动梁的长度方向设置于所述容纳腔内，所述推动杆于所述吸头连接，所述上料气缸通过驱动所述推动杆来带动所述吸头相对于所述载物台进行升降移动。5.根据权利要求4所述的电池铆钉上料装置，其特征在于，所述上料机械手还包括上料驱动组件，所述上料驱动组件与所述上料架连接，所述上料驱动组件带动所述上料架相对于所述载...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄丛林，甘春毅，薛兵安，袁天明，王坤，
申请(专利权)人：深圳市华源达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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