本发明专利技术公开一种新能源电池止动架上料装置，用于长条形的止动架的上料装配，止动架的两端均设有用于进行装配的装配孔，该止动架上料装置包括机架以及设于机架上的供料机构、推料机构、定位机构和抓取移动机构。其中，供料机构用于码放止动架；推料机构设于供料机构的下方，用于将供料机构上码放的止动架向上推动；定位机构设于供料机构的上方，用于将推料机构向上推动的止动架进行定位；抓取移动机构设于定位机构的上方，用于抓取由定位机构定位的止动架，并将止动架转移至装配工位进行装配上料。本发明专利技术技术方案通过上述结构设计，能够完成止动架的自动上料，提高效率，降低成本。降低成本。降低成本。
【技术实现步骤摘要】
新能源电池止动架上料装置
[0001]本专利技术涉及新能源电池
，特别涉及一种新能源电池止动架上料装置。
技术介绍
[0002]新能源电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，目前正处于高速发展阶段。
[0003]其中，动力电池作为新能源动力汽车的主要部件，其设计制造成为越来越多车企看重的部分。动力电池盖板的组装通常包括铆钉、止动架、密封圈、基板等组件的装配。而现有技术中，通常采用人工作业的方式将止动架进行装配，生产效率低，人工成本大。
[0004]因此，有必要对现有技术进行改进。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种新能源电池止动架上料装置，旨在解决传统止动架装配方式生产效率低，人工成本大的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种新能源电池止动架上料装置，用于长条形的止动架的上料装配，所述止动架的两端均设有用于进行装配的装配孔；所述新能源电池止动架上料装置包括机架，以及设于所述机架上的：供料机构，所述供料机构包括供料盘以及设于所述供料盘上的放置架，所述供料盘绕其中心转动设置，所述放置架沿所述供料盘的周向设有多个，各所述放置架包括底座和顶升板；所述底座背离所述供料盘的一侧向上延伸设有多组导向柱，各组所述导向柱的数量包括相对设置的两个，每相对设置的两个所述导向柱用于分别穿过所述止动架两端的装配孔，且各组所述导向柱间隔设置；所述顶升板设于所述底座上，且套设于所述导向柱上；其中，对应顶升板的中间位置，在所述底座以及所述供料盘上开设有穿孔；推料机构，设于所述供料机构的下方，用于穿过所述穿孔并向上推动所述顶升板，以驱动所述止动架沿所述导向柱向上移动；定位机构，设于所述供料机构的上方，用于将所述推料机构向上推动的所述止动架进行定位；抓取移动机构，设于所述定位机构的上方，用于抓取由所述定位机构定位的所述止动架，并将所述止动架转移至装配工位进行装配上料。
[0007]在一些实施例中，所述放置架还包括仿形块，所述仿形块对应各组所述导向柱设置，且各所述仿形块套设于对应的各组所述导向柱上，并设于所述顶升板背离所述底座的一侧，所述仿形块用于稳定所述止动架。
[0008]在一些实施例中，所述底座可拆卸式的固定于所述供料盘的上表面，所述底座的两端分别设置有提手。
[0009]在一些实施例中，所述供料盘的转动路径上设有供料工位，所述供料盘转动可将多个所述放置架中的其中之一移动至所述供料工位；所述推料机构设于所述供料工位的下
方。
[0010]在一些实施例中，所述推料机构包括：推料板，对应所述穿孔设置于所述供料盘的下方；第二驱动件，连接所述推料板，用于驱动所述推料板抵接所述顶升板，并推动所述顶升板沿所述导向柱向上移动；以及，移动组件，设于所述推料板与所述第二驱动件之间，用于所述第二驱动件与所述推料板之间的动力传输。
[0011]在一些实施例中，所述移动组件包括：直线导轨，所述直线导轨竖向设置；连接杆，所述连接杆的一端连接所述推料板，另一端通过滑块连接于所述直线导轨的最底端；其中，所述第二驱动件连接所述滑块，以驱动所述滑块沿着所述直线导轨移动。
[0012]在一些实施例中，所述定位机构包括横置于所述供料工位上方的定位板，所述定位板上开设有与所述仿形块对应的定位槽，所述定位槽为贯穿式设计。
[0013]在一些实施例中，所述定位槽靠近定位板底部的槽壁为倾斜式设计，越靠近所述定位板底部，所述定位槽的槽口直径越大。
[0014]在一些实施例中，还包括滑动设于所述定位板上表面的卡合板，所述卡合板的滑动方向垂直于所述定位槽的长度方向；所述卡合板包括：卡合条，于所述卡合板内镂空形成，所述卡合条设有多个，各所述卡合条间隔设于相邻所述定位槽之间；卡合齿，设于所述卡合条的一侧边，用于在所述卡合板滑动后卡入相邻止动架之间。
[0015]在一些实施例中，所述抓取移动机构包括三轴移动模组，以及与所述三轴移动模组连接的抓取模组；所述抓取模组包括：固定架，所述固定架的对应各所述定位槽设有真空吸附件；以及，定位架，设于所述固定架下方，并设有对应于所述真空吸附件的避让槽；所述定位架的两端设有限位凸台，以及于所述限位凸台上向下凸设形成的导向头，所述导向头的端部凹设形成插接孔，所述导向柱的端部可插入所述插接孔内。本专利技术技术方案提供一种新能源电池止动架上料装置，利用供料机构码放有止动架，采用推料机构将供料机构上码放的止动架向上推动至定位机构进行定位，而后利用抓取移动机构抓取由定位机构定位的止动架，并将止动架转移至装配工位进行装配上料。本专利技术技术方案采用自动化机械设备对止动架进行装配上料，效率高，成本低。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一实施例中止动架的结构示意图；图2为本专利技术一实施例中新能源电池止动架上料装置；图3为本专利技术一实施例中供料机构的结构示意图；图4为本专利技术一实施例中供料机构的部分分解结构示意图；图5为本专利技术一实施例中推料机构的结构示意图；
图6为本专利技术一实施例中定位机构的结构示意图；图7为图6中定位板底部的结构示意图；图8为本专利技术一实施例中抓取移动机构的结构示意图；图9为本专利技术一实施例中抓取模组的结构示意图；图10为本专利技术一实施例中抓取模组的底部结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0019]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0020]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0021]参阅图2
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图10所示，本专利技术提出一种新能源电池止动架上料装置，用于长条形的止动架900的上料装配。如图1所示，在止动架900的两端均设有用于进行装配的装配孔910。
[0022]本专利技术提出的新能源电池止动架上料装置包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源电池止动架上料装置，用于长条形的止动架的上料装配，所述止动架的两端均设有用于进行装配的装配孔；其特征在于，所述新能源电池止动架上料装置包括机架，以及设于所述机架上的：供料机构，所述供料机构包括供料盘以及设于所述供料盘上的放置架，所述供料盘绕其中心转动设置，所述放置架沿所述供料盘的周向设有多个，各所述放置架包括底座和顶升板；所述底座背离所述供料盘的一侧向上延伸设有多组导向柱，各组所述导向柱的数量包括相对设置的两个，每相对设置的两个所述导向柱用于分别穿过所述止动架两端的装配孔，且各组所述导向柱间隔设置；所述顶升板设于所述底座上，且套设于所述导向柱上；其中，对应顶升板的中间位置，在所述底座以及所述供料盘上开设有穿孔；推料机构，设于所述供料机构的下方，用于穿过所述穿孔并向上推动所述顶升板，以驱动所述止动架沿所述导向柱向上移动；定位机构，设于所述供料机构的上方，用于将所述推料机构向上推动的所述止动架进行定位；抓取移动机构，设于所述定位机构的上方，用于抓取由所述定位机构定位的所述止动架，并将所述止动架转移至装配工位进行装配上料。2.根据权利要求1所述的新能源电池止动架上料装置，其特征在于，所述放置架还包括仿形块，所述仿形块对应各组所述导向柱设置，且各所述仿形块套设于对应的各组所述导向柱上，并设于所述顶升板背离所述底座的一侧，所述仿形块用于稳定所述止动架。3.根据权利要求2所述的新能源电池止动架上料装置，其特征在于，所述底座可拆卸式的固定于所述供料盘的上表面，所述底座的两端分别设置有提手。4.根据权利要求3所述的新能源电池止动架上料装置，其特征在于，所述供料盘的转动路径上设有供料工位，所述供料盘转动可将多个所述放置架中的其中之一移动至所述供料工位；所述推料机构设于所述供料工位的下方。5.根据权利要求4所述的新能源电池止动架上料装置，其特征在于，所述推料机构包括：推料板，对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄丛林，甘春毅，薛兵安，袁天明，王坤，
申请(专利权)人：深圳市华源达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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