本发明专利技术公开了一种金属板材装卸装置，包括主体，主体的上表面中心处连接安装座，主体的上表面连接两个拉环，两个拉环分别位于安装座的左右两侧，主体的表面贯穿设有两个橫槽，两个橫槽分别位于主体的两侧，主体的表面设有多个活动座，多个活动座分别位于主体的四角，多个活动座内设有夹紧机构，夹紧机构包括左夹板和右夹板，主体内活动连接升降板，升降板的下表面连接有吸盘，在两个气缸的作用下，左夹板和右夹板相互张开或闭合，左夹板和右夹板张开方便吸盘进行板材的吸合，当吸盘将板材进行吸合后，左夹板和右夹板闭合，可以对板材的端面进行固定，当吸盘因为意外无法吸合时，可以起到保险的作用，避免板材直接砸下，造成板材的损坏。损坏。损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种金属板材装卸装置
[0001]本专利技术涉及金属板材装卸装置。
技术介绍
[0002]目前，对于金属板材零件的装卸大都使用行车、叉车或者人工来完成。相对于较大的金属板材零件，由于体积大重量沉大都使用行车来进行装卸，但是由于行车的特殊场地要求限制了装卸的实施空间，有一定的局限性；叉车装卸板材零件是目前应用较为普遍的，但是叉车装卸需要操作人员有一定的操作经验，且叉车耗油量较大，污染严重，对于加工的中小型板材零件装卸需要四向托盘等。尽管在目前的装卸生产中，使用了大量的现代化的机械设备，但是仍然还需要人力的搬抬装卸作业，而人力搬运体力消耗较大，且费时、费力，浪费人力资源，劳动强度较高。
[0003]通过专利检索发现在中国专利201420423858.4公开了一种机械手，其包括包括操作台、手臂A、手臂B、手臂C、吸盘和配重箱；该操作台通过旋转架安装在所述手臂A上，手臂A安装在所述配重箱上，手臂A、B、C上均设置有旋转电机，且手臂A、B、C通过舵机与转动轴相互连接，转动轴C与支撑架相连，支撑架上均匀布置吸盘。上述机械手能够通过使用机械手装卸金属板材零件，不仅能够节约人力资源，也不易于损坏零件制品和材料，而且工作效率也很高。但是在实际的使用过程中，金属板零件表面难免会附着有灰尘，当需对这些附着有灰尘的金属板零件进行装卸时，金属板零件表面的灰尘会大大降低吸盘的吸力，进而可能出现金属板零件装卸过程中掉落的情况。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种金属板材装卸装置装置，可以避免金属板从吸盘上掉落。
[0005]实现上述目的的技术方案是：一种金属板材装卸装置，包括主体，所述主体的上表面中心处连接安装座，所述主体的上表面连接两个拉环，两个所述拉环分别位于所述安装座的左右两侧，所述主体的表面贯穿设有两个橫槽，两个所述橫槽分别位于所述主体的两侧，所述主体的表面设有多个活动座，多个所述活动座分别位于所述主体的四角，多个所述活动座内设有夹紧机构，所述夹紧机构包括左夹板和右夹板，所述主体内活动连接升降板，所述升降板的下表面连接有吸盘。
[0006]优选的：所述左夹板包括第一立柱、第一通孔、第一限位板、第一夹紧板和第一防坠板，所述第一夹紧板的表面连接两个所述第一立柱的一端，每个所述第一立柱的另一端均连接有一块所述第一限位板，所述第一夹紧板的下表面连接所述第一防坠板，所述第一防坠板的厚度大于所述第一夹紧板，两个所述第一立柱的表面均各自活动连接于各自所属的所述活动座内。
[0007]优选的：所述右夹板包括第二立柱、第二通孔、第二限位板、第二夹紧板和第二防坠板，所述第二夹紧板的表面连接两个所述第二立柱的一端，每个所述第二立柱的另一端
均连接有一块所述第二限位板，所述第二夹紧板的下表面连接所述第二防坠板，所述第二防坠板的厚度大于所述第二夹紧板，两个所述第二立柱的表面均各自活动连接于各自所属的所述活动座内。
[0008]优选的：每个所述第一立柱的表面均贯穿设有第一通孔，每个所述第二立柱的表面均贯穿设有第二通孔，两个所述第一通孔和第二通孔内均活动连接插销，所述第一夹紧板的表面连接两个气缸，两个所述气缸的伸缩杆均连接所述第二夹紧板。
[0009]优选的：所述升降板的表面贯穿设有两个斜槽，两个斜槽分别位于所述升降板的左右两侧，两个所述插销的表面分别活动连接于各自所属的所述斜槽和橫槽内。
[0010]优选的：所述主体的表面连接电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆连接C形夹，所述C形夹分别抵在所述第一限位板和第二限位板的表面。
[0011]优选的：所述左夹板和右夹板的下方均设有喷气口。
[0012]优选的：所述吸盘的下表面连接电磁铁。
[0013]本专利技术的技术效果：
[0014]1)主体内活动连接升降板，升降板的下表面连接有吸盘，在两个气缸的作用下，左夹板和右夹板相互张开或闭合，左夹板和右夹板张开方便吸盘进行板材的吸合，当吸盘将板材进行吸合后，左夹板和右夹板闭合，可以对板材的端面进行固定，当吸盘因为意外无法吸合时，可以起到保险的作用，避免板材直接砸下，造成板材的损坏；
[0015]2)主体的表面连接电动推杆，电动推杆的伸缩杆连接C形夹，C形夹分别抵在第一限位板和第二限位板的表面,电动推杆的作用是避免因意外断电或断气时，电动推杆带动C形夹向上移动，C形夹抵在第一限位板和第二限位板的表面，进而避免两个气缸因断气导致意外打开。
附图说明
[0016]图1是本专利技术整体第一角度视图；
[0017]图2是本专利技术整体仰视图；
[0018]图3是本专利技术整体的前视图；
[0019]图4是本专利技术整体展开后的状态视图；
[0020]图5是本专利技术整体剖视图；
[0021]图6是本专利技术整体爆炸视图；
[0022]图7是图3中A处放大图。
[0023]图中：1、主体；101、安装座；102、拉环；103、橫槽；104、活动座；2、左夹板；201、第一立柱；202、第一通孔；203、第一限位板；204、第一夹紧板；205、第一防坠板；3、右夹板；301、第二立柱；302、第二通孔；303、第二限位板；304、第二夹紧板；305、第二防坠板；4、升降板；401、斜槽；5、吸盘；501、电磁铁；6、喷气口；7、插销；8、电动推杆；801、C形夹；9、气缸。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，
而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
[0025]下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0026]请参阅图1
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7，本专利技术的一种金属板材装卸装置，包括主体1，主体1的上表面中心处连接安装座101，主体1的上表面连接两个拉环102，两个拉环102分别位于安装座101的左右两侧，主体1的表面贯穿设有两个橫槽103，两个橫槽103分别位于主体1的两侧，主体1的表面设有多个活动座104，多个活动座104分别位于主体1的四角，多个活动座104内设有夹紧机构，夹紧机构包括左夹板2和右夹板3，主体1内活动连接升降板4，升降板4的下表面连接有吸盘5，在两个气缸9的作用下，左夹板2和右夹板3相互张开或闭合，左夹板2和右夹板3张开方便吸盘5进行板材的吸合，当吸盘5将板材进行吸合后，左夹板2和右夹板3闭合，可以对板材的端面进行固定，当吸盘5因为意外无法吸合时，可以起到保险的作用，避免板材直接砸下，造成板材的损坏，产生经济的损失。
[0027]每个第一立柱201的表面均贯穿设有第一通孔202，每个第二立柱3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属板材装卸装置，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)的上表面中心处连接安装座(101)，所述主体(1)的上表面连接两个拉环(102)，两个所述拉环(102)分别位于所述安装座(101)的左右两侧，所述主体(1)的表面贯穿设有两个橫槽(103)，两个所述橫槽(103)分别位于所述主体(1)的两侧，所述主体(1)的表面设有多个活动座(104)，多个所述活动座(104)分别位于所述主体(1)的四角，多个所述活动座(104)内设有夹紧机构，所述夹紧机构包括左夹板(2)和右夹板(3)，所述主体(1)内活动连接升降板(4)，所述升降板(4)的下表面连接有吸盘(5)。2.根据权利要求1所述的一种金属板材装卸装置，其特征在于：所述左夹板(2)包括第一立柱(201)、第一通孔(202)、第一限位板(203)、第一夹紧板(204)和第一防坠板(205)，所述第一夹紧板(204)的表面连接两个所述第一立柱(201)的一端，每个所述第一立柱(201)的另一端均连接有一块所述第一限位板(203)，所述第一夹紧板(204)的下表面连接所述第一防坠板(205)，所述第一防坠板(205)的厚度大于所述第一夹紧板(204)，两个所述第一立柱(201)的表面均各自活动连接于各自所属的所述活动座(104)内。3.根据权利要求2所述的一种金属板材装卸装置，其特征在于：所述右夹板(3)包括第二立柱(301)、第二通孔(302)、第二限位板(303)、第二夹紧板(304)和第二防坠板(305)，所述第二夹紧板(304)的表面连接两个所述第二立柱(301)...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁红亮，徐月琴，郑竹安，
申请(专利权)人：盐城国投新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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