影像数据收集分析装置制造方法及图纸

本公开技术所涉及的影像数据收集分析装置(1)包括：从搭载于车辆的传感器获取关于所述车辆的传感器值的传感器值获取部(13)；获取拍摄了所述车辆的外部的车外影像的影像获取部(12)；与外部服务器进行通信的车外通信部(11)；异常程度判定部(15)，该异常程度判定部(15)根据所述传感器值获取部获取到的传感器值，判定所述车辆行驶的道路的异常程度；分析优先度决定部(16)，该分析优先度决定部(16)根据所判定的所述异常程度，决定分析所述车外影像时的优先度；以及影像分析部(14)，该影像分析部(14)基于所述优先度，分析所述车外影像中映出的道路的路面状态。映出的道路的路面状态。映出的道路的路面状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】影像数据收集分析装置


[0001]本公开技术涉及一种影像数据收集分析装置。

技术介绍

[0002]现有技术所涉及的行车记录仪从摄像头获取行驶影像，将获取到的影像保存到SD等存储器中。由于存储器的存储容量有上限，因此在超过存储容量的情况下进行录像时，行车记录仪通过删除旧信息来确保存储容量。
[0003]但是，最近，正在研究从用行车记录仪拍摄的行驶影像中检测路面劣化和道路异常等，使用通信功能将检测信息上传到外部服务器。在该
中，例如在专利文献1中公开了如下技术：通过对有助于由中心服务器生成的数据库的更新的图像数据进行集中上传，节约通信量和通信中使用的频带而上传图像数据。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1日本专利特开2018－198004号公报

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0005]在专利文献1所例示的现有技术中，如果影像分析部的处理能力充分，则能够连续地分析行驶影像，但影像分析部的处理能力不够充分，可能会产生跟不上的情况。如果该状态持续，则存储器的存储容量变紧张，旧的信息被删除。在被删除的旧信息中，有时存在重要的数据。
[0006]鉴于上述问题，本公开技术的目的在于提供一种即使要进行用于确保存储容量的信息删除，也不会删除重要数据的影像数据收集分析装置。用于解决技术问题的技术手段
[0007]本公开技术所涉及的影像数据收集分析装置包括：从搭载于车辆的传感器获取关于所述车辆的传感器值的传感器值获取部；获取拍摄了所述车辆的外部的车外影像的影像获取部；与外部服务器进行通信的车外通信部；异常程度判定部，该异常程度判定部根据所述传感器值获取部获取到的传感器值，判定所述车辆行驶的道路的异常程度；分析优先度决定部，该分析优先度决定部根据所判定的所述异常程度，决定分析所述车外影像时的优先度；以及影像分析部，该影像分析部基于所述优先度，分析所述车外影像中映出的道路的路面状态。专利技术效果
[0008]由于本公开技术涉及的影像数据收集分析装置具备上述结构，因此根据从摄像头影像以外获取的传感器信息判断出的道路异常的特征以及服务器信息决定要分析的影像的优先顺序，并按优先顺序从高到低实施分析。其结果是，本公开技术所涉及的影像数据收
集分析装置即使在影像分析部的处理赶不上的情况下，也会防止重要的影像数据被删除。
附图说明
[0009]图1是表示具备本公开技术所涉及的影像数据收集分析装置的影像数据收集分析系统的结构例的概要图。图2是表示实施方式1所涉及的影像数据收集分析装置的功能的框图。图3是表示实施方式1所涉及的影像数据收集分析装置的处理流程的流程图。图4是表示决定图3的流程图中的分析优先度的步骤(ST3)内部处理的部分流程图。图5是表示本公开技术涉及的影像数据收集分析装置设想的道路异常的示例的示意图。图5A是表示与道路中的异常对应的加速度传感器的时间序列信号的示意图。图5B是使道路中的异常的种类与各种传感器的分析结果对应的表的一个示例。图6是表示图3的流程图中对影像数据进行分析的步骤(ST4)的内部处理的部分流程图。
具体实施方式
[0010]根据公开技术所涉及的影像数据收集分析装置1通过以下的图的说明而明确。
[0011]实施方式1.图1是表示具备本公开技术所涉及的影像数据收集分析装置1的影像数据收集分析系统的结构例的概要图。如图1所示，影像数据收集分析系统由搭载于车辆内的影像数据收集解析装置1、搭载于车辆并拍摄车外的摄像头2、搭载于车辆并检测各种状态的传感器3构成。
[0012]图1中的摄像头2搭载在车辆上，拍摄前方、后方及左右等车外情况。拍摄车外的影像以下称为“车外影像”。图1中的传感器3搭载在车辆上，可以考虑检测车辆的状态的传感器、检测车辆周边的传感器、以及其它用于获得时刻等的传感器。作为检测车辆的状态的传感器，可以举出加速度计、陀螺仪、麦克风、车轮速度计等。作为检测车辆的周边的传感器，可以举出角传感器、LiDAR、激光位移计等。作为其他的传感器，可以举出GNSS等。
[0013]图2是表示实施方式1所涉及的影像数据收集分析装置1的功能的框图。如图2所示，影像数据收集分析装置1包括存储器10、车外通信部11、影像获取部12、传感器值获取部13、影像分析部14、异常程度判定部15、分析优先度决定部16、服务器信息获取部17。
[0014]存储器10存储从摄像头2和传感器3获取的数据。车外通信部11通过公共线路及WiFi等无线通信，与外部服务器通信各种信息。更具体地说，车外通信部11将从影像分析部14发送的分析结果向外部服务器发送。另外，车外通信部11将从外部服务器发送的服务器信息发送给服务器信息获取部17。
[0015]影像获取部12获取从摄像头2发送来的车外影像的影像数据，并向影像分析部14发送。传感器值获取部13获取从传感器3输出的传感器数据，并向异常程度判定部15输出。
[0016]影像分析部14分析从影像获取部12发送来的影像数据，判定道路的异常程度。影像分析部14按照由分析优先度决定部16决定的优先度，按照分析优先度从高到低的顺序进行处理。影像分析部14分析的影像数据的单位可以是图像帧的单位，也可以是时间的单位，
还可以是用户能够预先设定的结构。
[0017]异常程度判定部15对从传感器值获取部13输出的传感器数据实施运算处理，对与传感器数据对应的道路判定异常的程度。所谓对传感器数据的运算处理，可以举出与阈值的比较、平均值的计算、峰值的计算、频谱频率的计算等。上述的影像数据的单位也可以根据对传感器数据的运算处理的种类来决定。由异常程度判定部15判定的异常程度的信息被输出到分析优先度决定部16。
[0018]分析优先度决定部16根据从异常程度判定部15输出的异常程度的信息和从服务器信息获取部17输出的服务器信息，决定各影像的分析优先度。决定的每个影像的分析优先度被输出到影像分析部14。分析优先度决定部16进行的分析优先度的决定可以以与影像分析部14分析的影像数据的单位相同的单位进行，可以是图像帧的单位，也可以是时间的单位。
[0019]服务器信息获取部17将从车外通信部11发送来的服务器信息输出到分析优先度决定部16。这里的服务器信息包含想优先分析哪个道路异常这样的信息。
[0020]图3是表示实施方式1所涉及的影像数据收集分析装置1的处理流程的流程图。如图3所示，在影像数据收集分析装置1的处理中，具有获取传感器值的步骤(ST1)、分析传感器值的步骤(ST2)、决定分析优先度的步骤(ST3)、分析影像数据的步骤(ST4)。
[0021]获取传感器值的步骤(ST1)是由传感器值获取部13实施的获取从传感器3输出的传感器数据即进行采样的处理步骤。
[0022]分析传感器值的步骤(ST2)由异常程度判定部15实施，判定在道路上发生的异常的程度。这里，道路上发生的异常可设想为坑洼、裂缝、车辙洼陷、坠落物、障碍物、人、动物等。
[0023]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种影像数据收集分析装置，其特征在于，包括：从搭载于车辆的传感器获取关于所述车辆的传感器值的传感器值获取部；获取拍摄了所述车辆的外部的车外影像的影像获取部；与外部服务器进行通信的车外通信部；异常程度判定部，该异常程度判定部根据所述传感器值获取部获取到的传感器值，判定所述车辆行驶的道路的异常程度；分析优先度决定部，该分析优先度决定部根据所判定的所述异常程度，决定分析所述车外影像时的优先度；以及影像分析部，该影像分析部基于所述优先度，分析所述车外影像中映出的道路的路面状...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩田理生，河野卓矢，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：