提高在第一车辆从合流道路朝向干线道路行驶且第二车辆朝向该干线道路的合流区间行驶的情况下的行驶的安全性、安心感。车辆(7)的行驶控制系统(1)具有多辆车辆(7)和生成多辆车辆(7)的行驶控制信息的服务器装置(6)。多辆车辆(7)执行使用了在服务器装置(6)生成的行驶控制信息的行驶控制。行驶控制系统(1)在服务器装置(6)设置预测合流侧的第一车辆(8)和主线侧的第二车辆(9)的合流干涉的预测部。第一车辆(8)在从服务器装置(6)接收到与第二车辆(9)的合流干涉的预测信息时，向第二车辆(9)发送干涉抑制要求。第二车辆(9)在从第一车辆(8)接收到干涉抑制要求时，执行抑制与合流侧的第一车辆(7)的接近的干涉抑制控制。的第一车辆(7)的接近的干涉抑制控制。的第一车辆(7)的接近的干涉抑制控制。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的行驶控制系统及用于该系统的服务器装置
[0001]本专利技术涉及一种车辆的行驶控制系统及用于该系统的服务器装置。
技术介绍
[0002]设置于专利文献1的车辆的控制系统在车辆间发送被确定为自动驾驶车不行进的区域的不行进区域的计划。
[0003]专利文献2公开了在移动的车彼此间进行通信的车车间通信系统。并且，公开了如下内容：在进行车道变更情况下，通过搭载于本车的传感器单元确定变更对象车道的后续直行车，使用后续直行车的识别编号并以单播方式发送对后续直行车要求车道变更的信息，在车载通信器以单播方式从后续直行车接收到了解车道变更内容的回复后，通过本车的行驶的控制进行车道变更。
[0004]像这样，汽车在自动驾驶时与其他汽车通信的技术开发正在进行中。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：国际公开第2018/179237号
[0008]专利文献2：国际公开第2016/147622号
[0009]专利技术所要解决的技术问题
[0010]然而，如果像这样各车辆仅在自律地进行行驶控制的同时向周围的其他的车辆通知，则很难说执行自动驾驶或驾驶辅助的行驶控制的各车辆的行驶是适当的。
[0011]例如，在道路上，存在第一车辆从合流道路向干线道路行驶，并且第二车辆朝向该干线道路的合流区间行驶的状况。
[0012]在该合流状况下，即使向干线道路合流的第一车辆和朝向该干线道路的合流区间行驶的第二车辆相互通知了自身的行驶内容，第一车辆和第二车辆也有可能在合流区间彼此接近或根据情况而接触。
[0013]并且，为了使第一车辆和第二车辆彼此通信，需要接近一定距离以下，但即使在这样已经接近的状态之后从第一车辆向第二车辆执行通知，在第一车辆进入主车道之前，第二车辆有无法充分地执行与通知对应的行驶控制的可能性。例如，发送了通知的第一车辆从合流车道朝向主车道行驶并合流，从而第一车辆和第二车辆存在比通常更接近的可能性。
[0014]这样，各车辆在自动驾驶中执行自身的控制，仅将该自动驾驶的内容等通知给周围的其他的车辆，这很难说汽车等车辆的行驶是适当的。
[0015]另外，乘员会对其他的车辆接近感到不安。
技术实现思路
[0016]这样，在车辆的行驶控制中，即使在通过自动驾驶或驾驶辅助的行驶控制而第一车辆从合流道路朝向干线道路行驶，且第二车辆朝向该干线道路的合流区间行驶的情况
下，也希望提高这些车辆行驶的安全性、安心感等。
[0017]用于解决技术问题的技术手段
[0018]本专利技术的一方式所涉及的车辆的行驶控制系统，具有：多辆车辆，该车辆具有能够在道路行驶时执行自动驾驶或者驾驶辅助的行驶控制的控制部；以及服务器装置，该服务器装置具有生成对于多辆所述车辆的行驶控制信息的生成部，所述车辆的行驶控制系统将所述服务器装置的所述生成部所生成的所述行驶控制信息向多辆所述车辆发送，能够在多辆所述车辆的所述控制部中执行使用了所述行驶控制信息的行驶控制，该车辆的行驶控制系统具有：预测部，该预测部设置于所述服务器装置，对多辆所述车辆中的从合流道路朝向主线道路行驶的第一车辆和在所述主线道路行驶的第二车辆的合流干涉进行预测；发送部，该发送部设置于在合流道路行驶的所述第一车辆，在所述第一车辆从所述服务器装置接收到与所述第二车辆的合流干涉的预测信息的情况下，对于在所述主线道路行驶的所述第二车辆发送干涉抑制要求；以及接收部，该接收部设置于在所述主线道路行驶的所述第二车辆，从在所述合流道路行驶的所述第一车辆接收所述干涉抑制要求，在所述主线道路行驶的所述第二车辆的所述控制部在所述接收部从所述第一车辆接收到所述干涉抑制要求时，执行抑制与从所述合流道路朝向所述主线道路行驶的所述第一车辆的接近的干涉抑制控制。
[0019]优选地，可以是，作为从所述合流道路朝向所述主线道路行驶的所述第一车辆与在所述主线道路行驶的所述第二车辆的合流干涉，所述服务器装置的所述预测部通过判断所述第一车辆与所述第二车辆的规定距离以内的接近来预测所述第一车辆与所述第二车辆的合流干涉。
[0020]优选地，可以是，在所述预测部预测从所述合流道路朝向所述主线道路行驶的所述第一车辆与在所述主线道路行驶的所述第二车辆的合流干涉的情况下，所述服务器装置的所述生成部对于在所述主线道路行驶的所述第二车辆生成减速的行驶控制信息。
[0021]优选地，可以是，在所述合流道路行驶的所述第一车辆的所述控制部在所述第一车辆从所述服务器装置接收到所述行驶控制信息和与所述第二车辆的合流干涉的预测信息的情况下，执行在所述合流道路维持比0大的最低速度的行驶。
[0022]优选地，可以是，在所述合流道路行驶的所述第一车辆的所述发送部对于如下的所述第二车辆发送干涉抑制要求：该第二车辆在能够进行从所述合流道路向所述主线道路的行驶的合流区间中在所述主线道路行驶。
[0023]优选地，可以是，所述第一车辆的所述发送部和所述第二车辆的所述接收部通过车车间通信来收发所述干涉抑制要求。
[0024]优选地，可以是，所述第一车辆的所述发送部至少发送表示本车的速度以下的速度的信息作为所述干涉抑制要求，所述第二车辆的所述控制部控制本车的速度，以使本车的速度成为所述第二车辆的所述接收部作为所述干涉抑制要求而接收的所述第一车辆的速度以下。
[0025]优选地，可以是，所述第一车辆的所述控制部在从所述服务器装置多次接收到与所述第二车辆的合流干涉的预测信息的情况下，以使所述第一车辆在所述合流道路的中途停止的方式控制本车的行驶。
[0026]本专利技术的一方式所涉及的服务器装置用于车辆的行驶控制系统，该车辆的行驶控
制系统具有生成部，该生成部对于具有能够在道路行驶时执行自动驾驶或者驾驶辅助的行驶控制的控制部的多辆车辆生成行驶控制信息，所述该车辆的行驶控制系统将所述生成部所生成的所述行驶控制信息向多辆所述车辆发送，能够在多辆所述车辆的所述控制部中执行使用了所述行驶控制信息的行驶控制，该服务器装置具有所述车辆的行驶控制系统所具有的预测部、发送部及接收部中的所述预测部，其中，所述预测部设置于所述服务器装置，对多辆所述车辆中的从合流道路朝向主线道路行驶的第一车辆和在所述主线道路行驶的第二车辆的合流干涉进行预测，所述发送部设置于在合流道路行驶的所述第一车辆，在所述第一车辆从所述服务器装置接收到与所述第二车辆的合流干涉的预测信息的情况下，对于在所述主线道路行驶的所述第二车辆发送干涉抑制要求，所述接收部设置于在所述主线道路行驶的所述第二车辆，从在所述合流道路行驶的所述第一车辆接收所述干涉抑制要求，在所述主线道路行驶的所述第二车辆的所述控制部在所述接收部从所述第一车辆接收到所述干涉抑制要求时，执行抑制与从所述合流道路朝向所述主线道路行驶的所述第一车辆的接近的干涉抑制控制。
[0027]专利技术的效果
[0028]在本专利技术中，在车辆的行驶控制系统的服务器装置中生成对于多辆车辆的行驶控制信息，并向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的行驶控制系统，具有：多辆车辆，该车辆具有能够在道路行驶时执行自动驾驶或者驾驶辅助的行驶控制的控制部；以及服务器装置，该服务器装置具有生成对于多辆所述车辆的行驶控制信息的生成部，所述车辆的行驶控制系统将所述服务器装置的所述生成部所生成的所述行驶控制信息向多辆所述车辆发送，能够在多辆所述车辆的所述控制部中执行使用了所述行驶控制信息的行驶控制，该车辆的行驶控制系统的特征在于，具有：预测部，该预测部设置于所述服务器装置，对多辆所述车辆中的从合流道路朝向主线道路行驶的第一车辆和在所述主线道路行驶的第二车辆的合流干涉进行预测；发送部，该发送部设置于在合流道路行驶的所述第一车辆，在所述第一车辆从所述服务器装置接收到与所述第二车辆的合流干涉的预测信息的情况下，对于在所述主线道路行驶的所述第二车辆发送干涉抑制要求；以及接收部，该接收部设置于在所述主线道路行驶的所述第二车辆，从在所述合流道路行驶的所述第一车辆接收所述干涉抑制要求，在所述主线道路行驶的所述第二车辆的所述控制部在所述接收部从所述第一车辆接收到所述干涉抑制要求时，执行抑制与从所述合流道路朝向所述主线道路行驶的所述第一车辆的接近的干涉抑制控制。2.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制系统，其特征在于，作为从所述合流道路朝向所述主线道路行驶的所述第一车辆与在所述主线道路行驶的所述第二车辆的合流干涉，所述服务器装置的所述预测部通过判断所述第一车辆与所述第二车辆的规定距离以内的接近来预测所述第一车辆与所述第二车辆的合流干涉。3.根据权利要求1或2所述的车辆的行驶控制系统，其特征在于，在所述预测部预测从所述合流道路朝向所述主线道路行驶的所述第一车辆与在所述主线道路行驶的所述第二车辆的合流干涉的情况下，所述服务器装置的所述生成部对于在所述主线道路行驶的所述第二车辆生成减速的行驶控制信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的行驶控制系统，其特征在于，在所述合流道路行驶的所述第一车辆的所述控制部在所述第一车辆从所述服务器装置接收到所述行驶控制信息和与所述第二车辆的合流干涉的预测信息的情况下，执行在所述合流道路维持比0大的最低速度的行驶。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆的行驶控制系统，其特征在于，在所述合...
【专利技术属性】
技术研发人员：小山哉，沟口雅人，难波亮介，河村浩彰，海老泽宪一，小林谦吾，中西优，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：
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