一种快速反应的高速公路事故信号控制方法技术

本发明专利技术属于高速公路安全技术领域，具体是一种快速反应的高速公路事故信号控制方法，包括以下步骤：事故监控反应模块控制与分析位置不同距离处的信号灯按照指定时间自动点亮，事故处理分析模块将初选目标发送至目标排序选中模块，目标排序选中模块确定选中目标并得到排序后的选中系数集合；本发明专利技术通过事故监控反应模块进行分析控制以提醒后方车辆注意前行并防止追尾和发生连环碰撞事故，提升安全性能，在发生事故后通过事故处理分析模块和目标排序选中模块来实现事故处理人员的自动合理选择，事故处理更加及时高效，且通过异常诊断监管模块进行反应异常监管分析以有助于及时进行对应信号灯检修，保证后续的正常运行。保证后续的正常运行。保证后续的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种快速反应的高速公路事故信号控制方法


[0001]本专利技术涉及高速公路安全
，具体是一种快速反应的高速公路事故信号控制方法。

技术介绍

[0002]高速公路属于高等级公路，高速公路一般专指有四车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路，普遍能适应一百二十千米/小时或者更高的速度，中间设置分隔带，采用沥青混凝土或水泥混凝土高级路面，设有齐全的标志、标线、信号及照明装置，禁止行人和非机动车在路上行走；
[0003]目前在发生高速公路事故时不能及时对后方的车辆进行有效提醒，后方车辆难以快速反应，容易造成连环碰撞事故，且在发生事故后难以自动且合理选定高速公路交通管理人员前来进行事故处理，不利于交通事故的快速有效处理，且在事故处理完成后无法实现当次反应效果追溯，不利于及时进行信号灯检修；
[0004]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种快速反应的高速公路事故信号控制方法，解决了现有技术在发生高速公路事故时不能及时对后方的车辆进行有效提醒，后方车辆难以快速反应，容易造成连环碰撞事故，且在发生事故后难以自动且合理选定高速公路交通管理人员前来进行事故处理，不利于交通事故的快速有效处理，且难以及时进行信号灯检修的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种快速反应的高速公路事故信号控制方法，包括以下步骤：
[0008]步骤一、通过摄像头(图像传感器或其它传感器)进行高速公路的监控，监控到事故发生后，经服务器将监控画面实时发送至事故监控反应模块，事故监控反应模块将发生高速公路事故的初始时刻标记为事故起始时点，以及获取到发生事故的高速公路位置的公路编号、里程桩号、上下行方向和车道编号并将发生事故的高速公路位置标记为分析位置；
[0009]步骤二、事故监控反应模块控制与分析位置不同距离处的信号灯按照指定时间自动点亮，信号灯在点亮后指示占用的车道和指示限速，以提醒后方车辆注意前行并防止追尾和发生连环碰撞事故；
[0010]步骤三、事故处理分析模块向紧急选择区内所有高速公路交通管理人员的手机终端发送事故处理指令，以及通过分析获取到初选目标，将所有初选目标经服务器发送至目标排序选中模块；
[0011]步骤四、目标排序选中模块通过分析获取到选中系数集合，以及确定选中目标，将选中目标以及排序后的选中系数集合发送至服务器，服务器向选中目标的移动终端发送高速公路事故位置，选中目标及时赶往对应高速公路事故位置进行事故处理；
[0012]步骤五、在高速公路事故处理完成后，异常诊断监管模块通过分析生成事故反应
不合格信号或事故反应合格信号，将事故反应合格信号或事故反应不合格信号经服务器发送至后台监管终端，后台监管终端的后台监控人员接收到事故反应不合格信号时及时进行对应高速公路事故区域的信号灯检修，以保证后续的正常运行。
[0013]进一步的，事故监控反应模块的具体运行过程包括：
[0014]获取到高速公路摄像头进行高速公路监控时所采集的监控画面，将发生高速公路事故的初始时刻标记为事故起始时点，将发生事故的高速公路位置标记为分析位置，在事故起始时点自动点亮分析位置处的信号灯；在距事故起始时点的t1间隔时长内，自动点亮分析位置后方L1距离长度内的信号灯，t1≤1秒，L1＝150米；
[0015]在距事故起始时点的t2间隔时长内，自动点亮分析位置后方L2距离长度内的信号灯，1秒＜t2≤3秒，L2＝300米；在距事故起始时点的t3间隔时长内，自动点亮分析位置后方L3距离长度内的信号灯，3秒＜t3≤6秒，L3＝600米；如此类推，直到后台监控人员接管该路段车辆交通控制以限速或改道行驶并通过后台监管终端手动停止自动点亮信号灯。
[0016]进一步的，事故处理分析模块的具体运行过程包括：
[0017]以发生事故的高速公路位置为中心点划设半径为R1的圆，将所围成的圆形区域标记为紧急选择区，获取到紧急选择区内当班的高速公路交通管理人员，将对应高速公路交通管理人员标记为紧急待选人员u，u＝{1,2，
…
，k}，k表示高速公路交通管理人员的数量且k为大于1的自然数；生成事故处理指令，并向紧急选择区内所有高速公路交通管理人员的手机终端发送事故处理指令，以获取紧急待选人员u的确认指令；将反馈确认指令的紧急待选人员u标记为分析目标，以及将分析目标进行初步分析获取到初选目标，将所有初选目标经服务器发送至目标排序选中模块。
[0018]进一步的，初步分析的具体分析过程如下：
[0019]将接收到确认指令的时刻标记为对应分析目标的确认时刻，将确认时刻与发送事故处理指令的时刻进行时刻差计算得到对应分析目标的反应时长值；以及获取到对应分析目标的位置，基于发生事故的高速公路位置和分析目标的位置并进行路径计算得到事故路径值，将事故路径值和反应时长值进行数值计算得到处分值，将处分值与预设处分阈值进行数值比较，若处分值超过预设处分阈值，则将对应分析目标标记为初选目标。
[0020]进一步的，目标排序选中模块的具体运行过程包括：
[0021]通过目标再分析获取到对应初选目标的目标选中系数，将所有初选目标的目标选中系数建立选中系数集合，将选中系数集合中的子集按照目标选中系数的数值由大到小进行排序，以及将选中系数集合中位于首位的目标选中系数所对应的初选目标标记为选中目标，将选中目标以及排序后的选中系数集合发送至服务器，服务器向选中目标的移动终端发送高速公路事故位置。
[0022]进一步的，目标再分析的具体分析过程如下：
[0023]获取到对应初选目标的从事高速公路管理工作的工作时长，以及在工作时长内处理公路交通事故的频次，并获取到对应初选目标在指定时间内到达对应公路交通事故位置的频次并标记为提前到达频次，将提前到达频次与在工作时长内处理公路交通事故的频次进行比值计算得到提前到达占比值，将提前到达对应交通事故位置的指定时间与实际到达时间进行时间差计算得到提前到达时长，将所有提前到达时长进行均值计算得到提前到时均值；将对应初选目标的处分值与预设处分阈值进行差值计算得到处分差值，将对应初选
目标的处分差值、提前到达占比值、提前到时均值、工作时长和在工作时长内处理公路交通事故的频次进行数值计算得到目标选中系数。
[0024]进一步的，异常诊断监管模块的具体运行过程包括：
[0025]获取到对应高速公路交通事故发生后所点亮的信号灯，将所点亮的信号灯中距离分析位置最远位置的信号灯位置标记为反应末端位置，将分析位置与反应末端位置两者之间的路段标记为公路反应路段，将对应公路反应路段中未点亮的信号灯标记为异常信号灯；将公路反应路段中的信号灯数量标记为灯总值，将异常信号灯的数量与灯总值进行比值计算得到异常灯比值，将异常信号灯的数量与异常灯比值进行数值计算得到反应异常系数，若反应异常系数超过预设反应异常系数阈值，则生成事故反应不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速反应的高速公路事故信号控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过摄像头进行高速公路的监控，监控到事故发生后，经服务器将监控画面实时发送至事故监控反应模块，事故监控反应模块将发生高速公路事故的初始时刻标记为事故起始时点，以及获取到发生事故的高速公路位置的公路编号、里程桩号、上下行方向和车道编号，将发生事故的高速公路位置标记为分析位置；步骤二、事故监控反应模块控制与分析位置不同距离处的信号灯按照指定时间自动点亮，信号灯在点亮后指示占用的车道和指示限速，以提醒后方车辆注意前行并防止追尾和发生连环碰撞事故；步骤三、事故处理分析模块向紧急选择区内所有高速公路交通管理人员的手机终端发送事故处理指令，以及通过分析获取到初选目标，将所有初选目标经服务器发送至目标排序选中模块；步骤四、目标排序选中模块通过分析获取到选中系数集合，以及确定选中目标，将选中目标以及排序后的选中系数集合发送至服务器，服务器向选中目标的移动终端发送高速公路事故位置，选中目标及时赶往对应高速公路事故位置进行事故处理；步骤五、在高速公路事故处理完成后，异常诊断监管模块通过分析生成事故反应不合格信号或事故反应合格信号，将事故反应合格信号或事故反应不合格信号经服务器发送至后台监管终端，后台监管终端的后台监控人员接收到事故反应不合格信号时及时进行对应高速公路事故区域的信号灯检修，以保证后续的正常运行。2.根据权利要求1所述的一种快速反应的高速公路事故信号控制方法，其特征在于，事故监控反应模块的具体运行过程包括：获取到高速公路摄像头进行高速公路监控时所采集的监控数据，将发生高速公路事故的初始时刻标记为事故起始时点，将发生事故的高速公路位置标记为分析位置，在事故起始时点自动点亮分析位置处的信号灯；在距事故起始时点的t1间隔时长内，自动点亮分析位置后方L1距离长度内的信号灯，t1≤1秒，L1＝150米；在距事故起始时点的t2间隔时长内，自动点亮分析位置后方L2距离长度内的信号灯，1秒＜t2≤3秒，L2＝300米；在距事故起始时点的t3间隔时长内，自动点亮分析位置后方L3距离长度内的信号灯，3秒＜t3≤6秒，L3＝600米；如此类推，直到后台监控人员接管该路段车辆交通控制以限速或改道行驶并通过后台监管终端手动停止自动点亮信号灯。3.根据权利要求2所述的一种快速反应的高速公路事故信号控制方法，其特征在于，事故处理分析模块的具体运行过程包括：以发生事故的高速公路位置为中心点划设半径为R1的圆，将所围成的圆形区域标记为紧急选择区，获取到紧急选择区内当班的的高速公路交通管理人员，将对应高速公路交通管理人员标记为紧急待选人员u，u＝{1,2，
…
，k}，k表示高速公路交通管理人员的数量且k为大于1的自然数；生成事故处理指令，并向紧急选择区内所有高速公路交通管理人员的手机终端发送事故处理指令，以获取紧急待选人员u的确认指令；将反馈确认指令的紧急待选人员u标记为分析目标，以及将分析目标进行初步分析获取到初选目标，将所有初选目标经服务器发送至目标排序选中模块。4.根据权利要求3所述的一种快速反应的高速公路事故信号控制方法，其特征在于，初步分析的具体分析过程如下：
将接收到确认指令的时刻标记为对应分析目标的确认时刻，将确认时刻与发送事故处理指令的时刻进行时刻差计算得到对应分析目标的反应时长值；以及获取到对应分析目标的位置，基于发生事故的高速公路位置和分析目标的位置并进行路径计算得到事故路径值，将事故路径值和反应时长值进行数值计算得到处分值，将处分值与预设处分...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈树伟，
申请(专利权)人：广西雅动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：