一种门窗角码自动安装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种门窗角码自动安装设备，属于门窗加工技术领域，包括底架，底架上设有两条纵向导轨，底架上设有两个横梁，其中一个横梁固定安装在底架上，另一个横梁滑动安装在纵向导轨上，横梁上设有两条横向导轨，每个横梁上均设有两个角码组装平台，其中一个角码组装平台固定安装在横梁上，另一个角码组装平台滑动安装在横向导轨上，角码组装平台上设有放置槽板、导向槽板以及两个限位靠板，放置槽板上放置有至少一个角码储存箱，放置槽板与角码储存箱之间设有第一推板，导向槽板内设有第二推板，本发明专利技术用于自动安装门窗角码，门窗纵向型材与横向型材之间通过角码连接，组装省时省力，生产效率高，组装精度高，有助于降低成本。有助于降低成本。有助于降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种门窗角码自动安装设备


[0001]本专利技术涉及一种门窗角码自动安装设备，属于门窗加工


技术介绍

[0002]门、窗玻璃通常是通过四周的铝型材组框固定而成的，四个边上的每段型材需要互相拼接固定，每个边之间的连接都形成了一个90度的直角，角码的作用就是连接和固定相邻的每段型材，对门、窗的整体强度和牢固性都起到很大的作用。
[0003]采用角码对门窗型材进行组装是门窗框架拼装的常见方式。先将角码插入到门窗相对的两个型材的两端空腔内，再将另外两个没有安装角码的型材插入到前两个型材的角码上，组成一个四边形的门窗框架。一个角码实现相邻两个型材转角处的拼接固定，使用四个角码即可实现一个四边形门窗框架的组装。在现有技术中，上述整个门窗型材的组装过程都需要人工进行操作，人工一个个拿取角码的型材，将角码一个个的插入到型材的空腔内，再将多个型材组装起来，非常费时费力，劳动强度大，组装精度难以得到保障。插入角码的过程中经常会用到锤子等工具，容易损伤型材。且有的门窗的型材内不止有一个空腔，此时两个型材之间的拼接固定就需要不止一个角码了，组装过程更加费时费力。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是要解决现有技术中存在费时费力，劳动强度大，组装精度难以得到保证的问题，提供一种门窗角码自动安装设备。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：即一种门窗角码自动安装设备，包括底架，底架上设有两条纵向导轨，底架上设有两个横梁，其中一个横梁固定安装在底架上，另一个横梁滑动安装在纵向导轨上，滑动安装在纵向导轨上的横梁通过安装在底架上的第一丝杠螺母副驱动；横梁上设有两条横向导轨，每个横梁上均设有两个角码组装平台，其中一个角码组装平台固定安装在横梁上，另一个角码组装平台滑动安装在横向导轨上，滑动安装在横向导轨上的角码组装平台通过安装在横梁上的第二丝杠螺母副驱动；角码组装平台上设有放置槽板、导向槽板以及两个限位靠板，放置槽板上放置有至少一个角码储存箱，放置槽板与角码储存箱之间设有第一推板，导向槽板内设有第二推板，每个第一推板、第二推板上均配置有控制各自平移的驱动机构。
[0006]通过第一丝杠螺母副、第二丝杠螺母副调整四个角码组装平台之间的距离，以适应不同尺寸门窗型材的安装要求，限位靠板紧贴门窗型材，起到定限位作用，角码储存在角码储存箱内，将横向型材、纵向型材放置到角码组装平台上，通过第一推板将角码推入到导向槽板内，随后通过第二推板将角码推入到纵向型材的空腔内，启动第二丝杠螺母副，两个角码组装平台带动其上的纵向型材移动，纵向型材端部的角码先是插入到横向型材的近端的空腔内，继续移动，横向型材空腔的另一端套入到另一个纵向型材端部的角码上，组装好一个门窗后将其取下，再启动下一个门窗的组装。本专利技术用于自动安装门窗角码，门窗纵向
型材与横向型材之间通过角码连接，组装省时省力，生产效率高，组装精度高，有助于降低成本。
[0007]进一步优选，放置槽板上设有两个高度不同的放置槽，角码储存箱放置在放置槽内，角码储存箱下端具有缺口，第一推板插入在角码储存箱的缺口内；导向槽板上设有两个高度不同的导向槽，导向槽与放置槽呈相互垂直设置，两个导向槽与两个放置槽的高度对应一一持平，第二推板设置在导向槽的缺口内，导向槽上设有缺口，导向槽上的缺口与放置槽连通。
[0008]门窗型材一般都是具有两个空腔，因此需要设置两套高度不一的角码的推动结构，第一推板将角码推入到导向槽板内，再由第二推板将角码推入到门窗型材的口腔内。适应具有两个空腔门窗型材的角码自动安装要求，组装省时省力，效率高。
[0009]进一步优选，角码组装平台的内角处固定设有用于支撑门窗型材的支撑角板，支撑角板上开设有L形的通孔，角码组装平台下端固定安装有一套伺服滑台，滑台上设有限位气缸，限位气缸的活塞杆上安装有可转动的限位圆筒，限位圆筒穿过支撑角板上的L形通孔。限位靠板对门窗型材的一侧实现限位，使用限位圆筒对门窗型材的另一实现限位，限位效果更好，保证角码安装的顺畅性和精确性，限位圆筒具有可转动的特性，在横向型材移动时会更加顺畅。
[0010]进一步优选，角码组装平台上固定设有两个压紧气缸，压紧气缸的活塞杆上安装有压紧板。压紧气缸带动压紧板由上到下压紧门窗型材，增加对门窗型材的一个约束，进一步提高限位效果，保证角码安装的顺畅性和精确性。
[0011]进一步优选，压紧气缸采用升降旋转气缸。升降旋转气缸的气缸一边升降一边旋转，角码组装平台上的安装布置能够更为紧凑。
[0012]进一步优选，控制第一推板、第二推板平移的驱动机构为气缸或伺服滑台。采用气缸或伺服滑台带动推板移动，推动角码一个一个的出料插入到门窗型材的空腔内，结构简单，控制方便。
[0013]进一步优选，还包括上下料机构，上下料机构包括两个条形板，条形板两端安装有带轮，位于条形板两端的带轮之间设有第二同步带，第二同步带通过安装在条形板一端的上下料伺服电机驱动，条形板上安装有两个升降机构。升降机构用于驱动上下料机构升降，上下料机构用于上料纵向型材以及下料组装好后门窗，上下料伺服电机驱动第二同步带运行，结合升降机构配合动作，带动其上的纵向型材或组装好的门窗移动到指定位置，进一步提高本专利技术的自动化程度，提高生产效率。
[0014]进一步优选，升降机构包括安装在横梁上的齿轮和带轮以及安装在条形板上的升降板，齿轮与带轮同轴相连，齿轮与固定设置在升降板侧边的齿条相啮合，其中一个升降机构还包括升降伺服电机，升降伺服电机的转轴与齿轮、带轮的转轴相连，同一个条形板上的两个带轮通过第一同步带相连。升降伺服电机通过齿轮齿条传动的方式带动升降板和条形板一同升降，通过第一同步带，一个升降伺服电机驱动两个升降机构动作，结构简单、可靠。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：通过第一丝杠螺母副、第二丝杠螺母副调整四个角码组装平台之间的距离，以适应不同尺寸门窗型材的安装要求，限位靠板紧贴门窗型材，起到定限位作用，角码储存在角码储存箱内，将横向型材、纵向型材放置到角码组装平台上，通过第一推板将角码推入到导
向槽板内，随后通过第二推板将角码推入到纵向型材的空腔内，启动第二丝杠螺母副，两个角码组装平台带动其上的纵向型材移动，纵向型材端部的角码先是插入到横向型材的近端的空腔内，继续移动，横向型材空腔的另一端套入到另一个纵向型材端部的角码上，组装好一个门窗后将其取下，再启动下一个门窗的组装。本专利技术用于自动安装门窗角码，门窗纵向型材与横向型材之间通过角码连接，组装省时省力，生产效率高，组装精度高，有助于降低成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术具体实施方式第一视角的结构示意图。
[0018]图2为本专利技术具体实施方式第二视角的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门窗角码自动安装设备，包括底架（1），其特征在于，底架（1）上设有两条纵向导轨（2），底架（1）上设有两个横梁（3），其中一个横梁（3）固定安装在底架（1）上，另一个横梁（3）滑动安装在纵向导轨（2）上，滑动安装在纵向导轨（2）上的横梁（3）通过安装在底架（1）上的第一丝杠螺母副（6）驱动；横梁（3）上设有两条横向导轨（7），每个横梁（3）上均设有两个角码组装平台（9），其中一个角码组装平台（9）固定安装在横梁（3）上，另一个角码组装平台（9）滑动安装在横向导轨（7）上，滑动安装在横向导轨（7）上的角码组装平台（9）通过安装在横梁（3）上的第二丝杠螺母副（8）驱动；角码组装平台（9）上设有放置槽板（15）、导向槽板（23）以及两个限位靠板（20），放置槽板（15）上放置有至少一个角码储存箱（12），放置槽板（15）与角码储存箱（12）之间设有第一推板（24），导向槽板（23）内设有第二推板（25），每个第一推板（24）、第二推板（25）上均配置有控制各自平移的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种门窗角码自动安装设备，其特征在于，放置槽板（15）上设有两个高度不同的放置槽，角码储存箱（12）放置在放置槽内，角码储存箱（12）下端具有缺口，第一推板（24）插入在角码储存箱（12）的缺口内；导向槽板（23）上设有两个高度不同的导向槽，导向槽与放置槽呈相互垂直设置，两个导向槽与两个放置槽的高度对应一一持平，第二推板（25）设置在导向槽的缺口内，导向槽上设有缺口，导向槽上的缺口与放置槽连通。3.根据权利要求1所述的一种门窗角码自动安装设备，其特征在于，角码组装平台（9）的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张修福，刘明荣，陈晨，王亮，
申请(专利权)人：济南天辰智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：