磁石自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁石自动装配机，用于将多个磁石对应配合地装配至工件的多个装配槽中，其包括装配台与装配机构，其中，所述装配机构包括料座，料座具有收容多个磁石的料槽，料座上还开设有供单个所述磁石沿竖直方向滑动地穿出的穿孔，所述穿孔与所述料槽相互连通，且所述穿孔位于所述装配台的上方；所述装配机构还包括能够沿竖直方向升降地设置的顶块，以及用于驱使所述顶块沿竖直方向升降的升降驱动件。通过装配台与装配机构的配合，使得装配台上工件的装配槽位于装配机构中穿孔的正下方，通过驱使顶块沿竖直方向向下运动，便能够相装配槽中装入磁石，实现了磁石的自动装配，从而替代人工装配，提高装配效率。提高装配效率。提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】
磁石自动装配机


[0001]本技术涉及自动加工装备领域，具体涉及一种磁石自动装配机。

技术介绍

[0002]现有技术中，磁钢通常是以表面贴片的方式设置在电机转子上的，在电机转子高速旋转的过程中磁钢容易脱落而影响电机的使用稳定性。为此，目前采用的电机转子中，通过在电机转子上开设多个安装槽，通过将磁石沿电机转子的厚度方向插入的方式插入至安装槽中，从而实现磁石在电机转子上的安装，使得电机转子在高速旋转的过程中磁石能够稳定地保持在安装槽中。然而，现有技术中，并没有专门的设备来对磁石进行上述的自动装配，目前仍依靠人工来进行组装，劳动强度大，且生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种磁石自动装配机，以解决现有技术的一个或多个问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种磁石自动装配机，用于将多个磁石对应配合地装配至工件的多个装配槽中，所述自动装配机包括用于承载所述工件的装配台、用于向所述工件的所述装配槽中逐个地装入所述磁石的装配机构，其中，所述装配机构包括料座，所述料座具有临近所述装配台的近端，以及远离所述装配台的远端，所述料座具有自所述近端向所述远端延伸的料槽，多个所述磁石能够沿自身厚度方向依次排列且对应配合地收容在所述料槽中，所述近端还开设有供单个所述磁石沿竖直方向滑动地穿出的穿孔，所述穿孔与所述料槽相互连通，且所述穿孔位于所述装配台的上方；
[0005]所述装配机构还包括能够沿竖直方向升降地设置的顶块，以及用于驱使所述顶块沿竖直方向升降的升降驱动件，所述顶块具有第一工作位置与第二工作位置，所述顶块处于所述第一工作位置下，所述顶块位于所述料槽的上方；所述顶块处于所述第二工作位置下，所述顶块沿竖直方向穿出所述穿孔。
[0006]优选地，所述装配机构还包括推杆与推杆驱动件，所述推杆的一端部能够沿自身长度方向滑动配合地插设在所述料槽中，所述推杆驱动件用于驱使所述推杆沿自身长度方向滑动。
[0007]在一些实施例中，所述推杆的纵截面呈矩形，所述推杆具有用于与所述料槽中所述磁石相接触的顶推面，所述顶推面为竖直平面。
[0008]在一些实施例中，所述推杆驱动件为直线电机，所述推杆固定连接在所述直线电机的输出轴上。
[0009]优选地，所有的所述装配槽沿周向彼此间隔地设置在所述工件上，所述装配台能够绕竖直方向延伸的第一转动中心线转动地设置，所述自动装配机还包括用于驱使所述装配台绕所述第一转动中心线转动的旋转驱动件。
[0010]在一些实施例中，所有的所述装配槽分为多个槽组，所有的所述槽组沿周向均匀
间隔地分布，每组所述槽组均包括第一装配槽与第二装配槽，所述第一装配槽的延伸方向与所述第二装配槽的延伸方向之间呈第一夹角，所述第一夹角大于0
°
且小于180
°
，所述装配机构有两组，一组所述装配机构中所述料槽沿第一方向延伸且用于向所述第一装配槽中装入所述磁石，另一组所述装配机构中所述料槽沿第二方向延伸且用于向所述第二装配槽中装入所述磁石，所述第一方向与第二方向之间呈第二夹角。
[0011]在一些实施例中，所述第二夹角的角度值小于所述第一夹角的角度值，由一组所述装配机构装入所述磁石的所述第一装配槽与由另一组所述装配机构装入所述磁石的所述第二装配槽位于不同的所述槽组中。
[0012]优选地，所述自动装配机还包括装配座，所述装配台安装在所述装配座上，所述装配座能够沿水平方向滑动而靠近或者远离所述装配机构地设置。
[0013]优选地，所述自动装配机还包括用于传输盛装有所述磁石的料盘的供料装置，所述磁石呈方形，所述磁石具有第一宽度边与第二宽度边，所述磁石在所述料盘中时所述第一宽度边支撑于所述料盘上；所述磁石在所述料槽中时，所述第二宽度边支撑于所述料槽的底部，所述自动装配机还包括翻转装置及搬运装置，所述翻转装置包括能够绕水平方向延伸的第二转动中心线转动地设置的翻转座，以及用于驱使所述翻转座转动的翻转驱动件，所述搬运装置包括用于将所述磁石从所述料盘上搬运至所述翻转座上以及将所述磁石从所述翻转座上搬运至所述料座上的搬运工作头。
[0014]在一些实施例中，所述翻转座具有固定连接且相互垂直设置的第一托板与第二托板，所述翻转座具有第一位置与第二位置，所述翻转座处于所述第一位置下，所述第一托板沿水平方向延伸，所述第一宽度边支撑于所述第一托板上；所述翻转座处于所述第二位置下，所述第二托板沿水平方向延伸，所述第二宽度边支撑于所述第二托板上，所述翻转座绕所述第二转动中心线旋转90
°
实现在所述第一位置与所述第二位置之间的切换。
[0015]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的磁石自动装配机，其中通过装配台与装配机构的配合，使得装配台上工件的装配槽位于装配机构中穿孔的正下方，通过驱使顶块沿竖直方向向下运动，便能够相装配槽中装入磁石，实现了磁石的自动装配，从而替代人工装配，提高装配效率。
附图说明
[0016]附图1为本技术一具体实施例中待装配磁石的电机转子的立体结构示意图；
[0017]附图2为附图1的前视示意图；
[0018]附图3为附图1的电机转子装入磁石后的立体结构示意图；
[0019]附图4为本技术一具体实施例的模具的俯视示意图；
[0020]附图5为本技术一具体实施例的磁石自动装配机的立体结构示意图；
[0021]附图6为附图5在另一视角下的立体结构示意图；
[0022]附图7为附图6中A处的放大示意图；
[0023]附图8为本实施例的供料装置的立体结构示意图；
[0024]附图9为本实施例的翻转装置在翻转座处于第一位置下的立体结构示意图；
[0025]附图10为附图9的翻转装置在翻转座处于第二位置下的立体结构示意图；
[0026]附图11为本实施例的搬运装置的立体结构示意图；
[0027]附图12为采用本实施例的磁石自动装配机对电机转子进行磁石装配的自动装配设备的立体结构示意图；
[0028]附图13为附图12的俯视示意图；
[0029]附图14为附图13的自动装配设备中部分装置的立体结构示意图；
[0030]附图15为附图13的自动装配设备中第二上料装置及磁石自动装配机的立体结构示意图；
[0031]附图16为附图15的基础上，第二上料装置从装配台1获取模具的立体结构示意图；
[0032]附图17为附图13的自动装配设备中传输装置、第一上料装置、载台、冲压装置及第二上料装置的立体结构示意图；
[0033]其中：100、磁石；101、第一宽度边；102、第二宽度边；200、电机转子；201、安装槽；201a、第一安装槽；201b、第二安装槽；300、模具(工件)；301、装配槽；301a、第一装配槽；301b、第二装配槽；400、料盘；
[0034]1、装配台；2、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁石自动装配机，用于将多个磁石对应配合地装配至工件的多个装配槽中，其特征在于，所述自动装配机包括用于承载所述工件的装配台、用于向所述工件的所述装配槽中逐个地装入所述磁石的装配机构，其中，所述装配机构包括料座，所述料座具有临近所述装配台的近端，以及远离所述装配台的远端，所述料座具有自所述近端向所述远端延伸的料槽，多个所述磁石能够沿自身厚度方向依次排列且对应配合地收容在所述料槽中，所述近端还开设有供单个所述磁石沿竖直方向滑动地穿出的穿孔，所述穿孔与所述料槽相互连通，且所述穿孔位于所述装配台的上方；所述装配机构还包括能够沿竖直方向升降地设置的顶块，以及用于驱使所述顶块沿竖直方向升降的升降驱动件，所述顶块具有第一工作位置与第二工作位置，所述顶块处于所述第一工作位置下，所述顶块位于所述料槽的上方；所述顶块处于所述第二工作位置下，所述顶块沿竖直方向穿出所述穿孔。2.根据权利要求1所述的磁石自动装配机，其特征在于：所述装配机构还包括推杆与推杆驱动件，所述推杆的一端部能够沿自身长度方向滑动配合地插设在所述料槽中，所述推杆驱动件用于驱使所述推杆沿自身长度方向滑动。3.根据权利要求2所述的磁石自动装配机，其特征在于：所述推杆的纵截面呈矩形，所述推杆具有用于与所述料槽中所述磁石相接触的顶推面，所述顶推面为竖直平面。4.根据权利要求2所述的磁石自动装配机，其特征在于：所述推杆驱动件为直线电机，所述推杆固定连接在所述直线电机的输出轴上。5.根据权利要求1所述的磁石自动装配机，其特征在于：所有的所述装配槽沿周向彼此间隔地设置在所述工件上，所述装配台能够绕竖直方向延伸的第一转动中心线转动地设置，所述自动装配机还包括用于驱使所述装配台绕所述第一转动中心线转动的旋转驱动件。6.根据权利要求5所述的磁石自动装配机，其特征在于：所有的所述装配槽分为多个槽组，所有的所述槽组沿周向均匀间隔地分布，每组所述槽组均包括第一装配槽与第二装配槽，所述第一装配槽的延伸方向与所述第二装配槽的延伸方向之间呈第一夹角，所述第一夹角大...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑和强，史建军，
申请(专利权)人：昆山鸿仕达智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：