【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种多工位加工设备。
技术介绍
1、一些设备设置有依次排列的多个加工工位，待加工的工件通过传输机构传输至对应工位并进行加工处理，然而，实际加工过程中，由于不同工位所执行的加工任务并不相同，所需要的加工时长也存在差异，位于后方的工件需等待前方的工件完成加工后才能够继续向前传输，这严重影响了整个加工设备的加工效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种新的多工位加工设备。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种多工位加工设备，包括沿第一方向依次排列的多个加工装置，每个所述加工装置均包括沿第二方向间隔地设置的两个侧板，所述第二方向与所述第一方向相互垂直，两个所述侧板之间形成沿所述第一方向延伸且能够供待加工件通过的传输通道，每个所述加工装置还包括用于对所述待加工件沿所述第一方向进行传输的传输机构，以及能够将所述传输机构上的所述待加工件沿竖直方向向上顶升的顶升机构，以及用于对所述待加工件进行夹持固定的夹持机构，所述传输机构具有用于承托所述待加工件进行传输的传输面，所述夹持机构至少具有用于夹持固定所述待加工件的夹持头，所述夹持头沿竖直方向位于所述传输面的上方。
3、优选地，所述夹持头绕旋转中心线转动地连接在所述侧板的上部，所述旋转中心线沿所述第一方向延伸，所述夹持机构还包括用于驱使所述夹持头转动的驱动组件，所述驱动组件包括沿所述第二方向延伸的驱动杆，以及用于驱使所述驱动杆沿自身长度方向运动的第一驱动件，所述驱动杆具有驱动端部，所述夹持头的下部与所
4、进一步地，所述夹持头的下部设有腰型孔，所述驱动端部设有沿第一方向延伸的第一轴，所述第一轴滑动同时能够相对转动地穿设在所述腰型孔中。
5、优选地，所述侧板的上部设有沿所述第二方向贯穿的通孔，所述通孔沿竖直方向位于所述传输机构的上方，所述通孔内设有沿所述第一方向延伸的第二轴，所述第二轴的轴心线与所述旋转中心线共线延伸，所述夹持头设置在所述通孔内并与所述第二轴转动地连接。
6、进一步地，所述夹持头具有用于夹持所述待加工件的夹持部，所述夹持机构具有第一工作状态与第二工作状态，所述夹持机构处在所述第一工作状态时，所述夹持部位于所述通孔内，所述夹持机构由所述第一工作状态向所述第二工作状态转换的过程中，所述夹持部绕所述旋转中心线向上转动并自所述通孔伸出在所述传输通道中。
7、进一步地，所述侧板的上端部设有挡板，所述挡板包括自所述侧板上端部沿第二方向向所述传输通道凸出的悬挑部，所述悬挑部位于所述传输面的上方，所述夹持机构处在所述第二工作状态时，所述待加工件被夹持在所述夹持部与所述悬挑部之间。
8、优选地，所述加工装置包括用于阻止所述待加工件沿所述第一方向传输的挡停件，所述挡停件设置在两个所述侧板中的一个上，或者，两个所述侧板上均设置有所述挡停件；所述挡停件具有能够相互转换的第一位置与第二位置，处在所述第一位置的所述挡停件位于所述传输面的下方，所述挡停件处在所述第二位置时，至少部分所述挡停件位于所述传输面的上方。
9、在一些实施例中，所述顶升机构包括顶升件、用于驱使所述顶升件向上运动的第二驱动件，所述挡停件设置在所述顶升件上。
10、优选地，所述传输机构包括分设于两个侧板上并能够沿第一方向同步传输的两组传送带，所述传送带的上表面构成所述传输面，所述顶升机构包括分设于两个侧板上并能够同步向上运动的两个顶升板，所述顶升板与所述侧板平行地设置。
11、优选地，所述待加工件呈板状，或者，所述待加工件包括板状的承载盘以及位于所述承载盘上方的工件本体。
12、由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的多工位加工设备中包括有多个依次排列的加工装置，待加工件通过传输机构在多个加工装置间进行传输，可通过顶升机构将工件竖直向上顶升并通过夹持机构对待加工件进行夹持固定然后进行加工处理，加工操作并不影响其余待加工件的传输，提高了设备的工作效率。
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1.一种多工位加工设备，包括沿第一方向依次排列的多个加工装置，其特征在于：每个所述加工装置均包括沿第二方向间隔地设置的两个侧板，所述第二方向与所述第一方向相互垂直，两个所述侧板之间形成沿所述第一方向延伸且能够供待加工件通过的传输通道，每个所述加工装置还包括用于对所述待加工件沿所述第一方向进行传输的传输机构，以及能够将所述传输机构上的所述待加工件沿竖直方向向上顶升的顶升机构，以及用于对所述待加工件进行夹持固定的夹持机构，所述传输机构具有用于承托所述待加工件进行传输的传输面，所述夹持机构至少具有用于夹持固定所述待加工件的夹持头，所述夹持头沿竖直方向位于所述传输面的上方。
2.根据权利要求1所述的多工位加工设备，其特征在于，所述夹持头绕旋转中心线转动地连接在所述侧板的上部，所述旋转中心线沿所述第一方向延伸，所述夹持机构还包括用于驱使所述夹持头转动的驱动组件，所述驱动组件包括沿所述第二方向延伸的驱动杆，以及用于驱使所述驱动杆沿自身长度方向运动的第一驱动件，所述驱动杆具有驱动端部，所述夹持头的下部与所述驱动端部连接。
3.根据权利要求2所述的多工位加工设备，其特征在
4.根据权利要求2所述的多工位加工设备，其特征在于，所述侧板的上部设有沿所述第二方向贯穿的通孔，所述通孔沿竖直方向位于所述传输机构的上方，所述通孔内设有沿所述第一方向延伸的第二轴，所述第二轴的轴心线与所述旋转中心线共线延伸，所述夹持头设置在所述通孔内并与所述第二轴转动地连接。
5.根据权利要求4所述的多工位加工设备，其特征在于，所述夹持头具有用于夹持所述待加工件的夹持部，所述夹持机构具有第一工作状态与第二工作状态，所述夹持机构处在所述第一工作状态时，所述夹持部位于所述通孔内，所述夹持机构由所述第一工作状态向所述第二工作状态转换的过程中，所述夹持部绕所述旋转中心线向上转动并自所述通孔伸出在所述传输通道中。
6.根据权利要求5所述的多工位加工设备，其特征在于，所述侧板的上端部设有挡板，所述挡板包括沿第二方向向所述传输通道凸出的悬挑部，所述悬挑部位于所述传输面的上方，所述夹持机构处在所述第二工作状态时，所述待加工件被夹持在所述夹持部与所述悬挑部之间。
7.根据权利要求1所述的多工位加工设备，其特征在于，所述加工装置包括用于阻止所述待加工件沿所述第一方向传输的挡停件，所述挡停件设置在两个所述侧板中的一个上，或者，两个所述侧板上均设置有所述挡停件；
8.根据权利要求7所述的多工位加工设备，其特征在于，所述顶升机构包括顶升件、用于驱使所述顶升件向上运动的第二驱动件，所述挡停件设置在所述顶升件上。
9.根据权利要求1所述的多工位加工设备，其特征在于，所述传输机构包括分设于两个所述侧板上并能够沿所述第一方向同步传输的两组传送带，所述传送带的上表面构成所述的传输面，
10.根据权利要求1至9中任一项所述的多工位加工设备，其特征在于，所述待加工件呈板状，或者，所述待加工件包括板状的承载盘以及位于所述承载盘上方的工件本体。
...【技术特征摘要】
1.一种多工位加工设备，包括沿第一方向依次排列的多个加工装置，其特征在于：每个所述加工装置均包括沿第二方向间隔地设置的两个侧板，所述第二方向与所述第一方向相互垂直，两个所述侧板之间形成沿所述第一方向延伸且能够供待加工件通过的传输通道，每个所述加工装置还包括用于对所述待加工件沿所述第一方向进行传输的传输机构，以及能够将所述传输机构上的所述待加工件沿竖直方向向上顶升的顶升机构，以及用于对所述待加工件进行夹持固定的夹持机构，所述传输机构具有用于承托所述待加工件进行传输的传输面，所述夹持机构至少具有用于夹持固定所述待加工件的夹持头，所述夹持头沿竖直方向位于所述传输面的上方。
2.根据权利要求1所述的多工位加工设备，其特征在于，所述夹持头绕旋转中心线转动地连接在所述侧板的上部，所述旋转中心线沿所述第一方向延伸，所述夹持机构还包括用于驱使所述夹持头转动的驱动组件，所述驱动组件包括沿所述第二方向延伸的驱动杆，以及用于驱使所述驱动杆沿自身长度方向运动的第一驱动件，所述驱动杆具有驱动端部，所述夹持头的下部与所述驱动端部连接。
3.根据权利要求2所述的多工位加工设备，其特征在于，所述夹持头的下部设有腰型孔，所述驱动端部设有沿所述第一方向延伸的第一轴，所述第一轴滑动同时能够相对转动地穿设在所述腰型孔中。
4.根据权利要求2所述的多工位加工设备，其特征在于，所述侧板的上部设有沿所述第二方向贯穿的通孔，所述通孔沿竖直方向位于所述传输机构的上方，所述通孔内设有沿所述第一方向延伸的第二轴，所述第二轴的轴心线与所述旋转中心线共线延伸，所述夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵伯乐，黎明，鲍磊，
申请(专利权)人：昆山鸿仕达智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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