一种大型工件装配拆解设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型工件装配拆解设备，用于大型工件的装配与拆解，所述装配拆解设备包括：基座，所述基座上具有容置空间；传料装置，具有承载台，所述承载台能够沿竖直方向升降地设于所述基座上，且所述承载台位于所述容置空间中；升降驱动装置，用于驱使所述承载台沿竖直方向升降；夹持装置，包括夹持座

【技术实现步骤摘要】
一种大型工件装配拆解设备


[0001]本技术涉及一种大型工件装配拆解设备
。

技术介绍

[0002]在对大型工件进行装配及拆解操作时，由于工件体积较大同时质量也较大，采用人工进行操作往往十分困难，通过设备能够实现工件在水平面的平移以及竖直方向的抬升，解决了一定的操作难题，但在装配及拆解的过程中通常还需要调整工件的角度并对工件进行翻转，现有设备难以实现
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种大型工件装配拆解设备
。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种大型工件装配拆解设备，用于大型工件的装配与拆解，所述装配拆解设备包括：
[0005]基座，所述基座上具有容置空间；
[0006]传料装置，具有用于承载所述大型工件的承载台，所述承载台能够沿竖直方向升降地设于所述基座上，且所述承载台位于所述容置空间中；
[0007]升降驱动装置，用于驱使所述承载台沿竖直方向升降；
[0008]夹持装置，包括夹持座
、
设置在所述夹持座上且能够用于夹持固定所述大型工件的第一夹持件与第二夹持件，以及用于驱使所述第一夹持件与第二夹持件沿第一方向相向与相背运动的夹持驱动件；
[0009]旋转驱动装置，用于驱使所述夹持装置整体绕旋转中心线旋转，
[0010]其中，所述第一夹持件与所述第二夹持件位于所述容置空间中并位于所述承载台的上方，所述旋转中心线沿水平方向延伸，所述第一方向垂直于所述旋转中心线的延伸方向<br/>。
[0011]优选地，所述第一夹持件固定地设置在所述夹持座上，所述第二夹持件由所述夹持驱动件驱动而能够沿所述第一方向朝向或背离所述第一夹持件地设置
。
[0012]进一步地，所述夹持座呈
U
字型，所述夹持座包括沿所述第一方向延伸的固定板
、
自所述固定板的两端各自沿垂直于所述第一方向延伸的第一侧板与第二侧板，
[0013]所述第一夹持件固设于所述第一侧板上，所述第二夹持件活动地设于所述第二侧板与所述第一夹持件之间，
[0014]所述夹持驱动件包括沿所述第一方向延伸的第一丝杠
、
驱使所述第一丝杠绕自身轴心线转动的第一旋转手轮，以及固设于所述第二侧板上的第一螺母，所述第一丝杠贯穿所述第二侧板并与所述第一螺母螺纹连接，所述第一丝杠一端能够绕自身轴心线转动地连接在所述第二夹持件上，所述第一丝杠的另一端与所述第一旋转手轮固定连接
。
[0015]优选地，所述升降驱动装置包括固设于所述承载台上的驱动件
、
沿竖直方向延伸且能够绕自身轴心线旋转地设于所述基座上的第二丝杠，以及驱使所述第二丝杠绕自身轴
心线旋转的手轮组件，所述第二丝杠与所述驱动件螺纹配合，所述手轮组件设于所述基座上，且所述手轮组件与所述第二丝杠的上端部相连接
。
[0016]优选地，所述旋转驱动装置包括第二旋转手轮以及由所述第二旋转手轮驱动而能够驱使所述夹持装置绕所述旋转中心线旋转的传动机构，所述传动机构包括能够绕所述旋转中心线旋转的传动轴以及驱使所述传动轴旋转的传动组件，所述传动轴的轴心线与所述旋转中心线共线延伸，所述传动轴与所述固定板固定连接
。
[0017]进一步地，所述传动组件包括驱动轴
、
同轴地固设于所述驱动轴上的主动链轮
、
同轴固设于所述传动轴上的从动链轮，以及张紧在所述主动链轮与所述从动链轮之间的传动链条，其中，所述第二旋转手轮与所述驱动轴固定连接
。
[0018]优选地，所述承载台包括分设于左右两侧的两组承载组件，每组所述承载组件均沿前后方向延伸，两组所述承载组件沿左右方向间隔地设置
。
[0019]进一步地，每组所述承载组件均包括沿前后方向顺序分布的多个传输辊，每个传输辊的轴心线沿左右方向延伸，且每个所述传输辊均能够绕自身轴心线转动地设置
。
[0020]进一步地，所述承载台还包括调整座，两组所述承载组件中的至少一组能够沿左右方向滑动地设置于所述调整座上，使得两组所述承载组件沿左右方向的间距能够调整
。
[0021]优选地，所述承载台的下方设有滤网，所述基座的底部设有用于回收废料的收纳箱，所述收纳箱位于所述滤网的下方
。
[0022]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的大型工件装配拆解设备设有夹持装置及旋转驱动装置，不仅能够在水平面内及竖直方向对工件进行平移，还能够驱使工件在竖直平面内旋转以调整工件的角度
。
附图说明
[0023]附图1为本技术一具体实施例的大型工件装配拆解设备的立体结构示意图；
[0024]附图2为附图1的大型工件装配拆解设备顺时针旋转一定角度后的立体结构示意图；
[0025]附图3为附图1的大型工件装配拆解设备逆时针旋转一定角度后的立体结构示意图；
[0026]附图4为附图3的大型工件装配拆解设备逆时针旋转一定角度后的立体结构示意图；
[0027]附图5为一种大型工件的立体结构示意图；
[0028]附图6为附图5的大型工件在另一视角下的立体结构示意图；
[0029]附图7为本实施例的大型工件装配拆解设备对附图5的大型工件进行拆解时的示意图；
[0030]附图8为附图7中夹持装置及大型工件的示意图，其中，大型工件处在被夹持的状态；
[0031]其中：
1、
基座；
11、
第二导轨；
2、
传料装置；
21、
承载台；
211、
承载组件；
211a、
传输辊；
22、
第二导向件；
3、
升降驱动装置；
31、
驱动件；
32、
第二丝杠；
33、
手轮组件；
4、
夹持装置；
41、
夹持座；
411、
固定板；
412、
第一侧板；
413、
第二侧板；
414、
第一导轨；
42、
第一夹持件；
43、
第二夹持件；
431、
第一导向件；
44、
夹持驱动件；
441、
第一丝杠；
442、
第一旋转手轮；
443、
第
一螺母；
444、
导向杆；
445、
杆套；
5、
旋转驱动装置；
51、
第二旋转手轮；
52、
传动机构；
521、
传动轴；
522、
传动组件；
522a、
驱动轴；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种大型工件装配拆解设备，用于大型工件的装配与拆解，其特征在于，所述装配拆解设备包括：基座，所述基座上具有容置空间；传料装置，具有用于承载所述大型工件的承载台，所述承载台能够沿竖直方向升降地设于所述基座上，且所述承载台位于所述容置空间中；升降驱动装置，用于驱使所述承载台沿竖直方向升降；夹持装置，包括夹持座
、
设置在所述夹持座上且能够用于夹持固定所述大型工件的第一夹持件与第二夹持件，以及用于驱使所述第一夹持件与第二夹持件沿第一方向相向与相背运动的夹持驱动件；旋转驱动装置，用于驱使所述夹持装置整体绕旋转中心线旋转，其中，所述第一夹持件与所述第二夹持件位于所述容置空间中并位于所述承载台的上方，所述旋转中心线沿水平方向延伸，所述第一方向垂直于所述旋转中心线的延伸方向
。2.
根据权利要求1所述的大型工件装配拆解设备，其特征在于：所述第一夹持件固定地设置在所述夹持座上，所述第二夹持件由所述夹持驱动件驱动而能够沿所述第一方向朝向或背离所述第一夹持件地设置
。3.
根据权利要求2所述的大型工件装配拆解设备，其特征在于：所述夹持座呈
U
字型，所述夹持座包括沿所述第一方向延伸的固定板
、
自所述固定板的两端各自沿垂直于所述第一方向延伸的第一侧板与第二侧板，所述第一夹持件固设于所述第一侧板上，所述第二夹持件活动地设于所述第二侧板与所述第一夹持件之间，所述夹持驱动件包括沿所述第一方向延伸的第一丝杠
、
驱使所述第一丝杠绕自身轴心线转动的第一旋转手轮，以及固设于所述第二侧板上的第一螺母，所述第一丝杠贯穿所述第二侧板并与所述第一螺母螺纹连接，所述第一丝杠一端能够绕自身轴心线转动地连接在所述第二夹持件上，所述第一丝杠的另一端与所述第一旋转手轮固定连接
。4.
根据权利要求1所述的大型工件装配拆解设备，其特征在于：所述升降驱动装置包括固设于所述承载台上的驱动件
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张攸赳，
申请(专利权)人：昆山鸿仕达智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：