【技术实现步骤摘要】
一种框架插入骨架内的插接装置
[0001]本技术涉及自动化
,尤其是一种框架插入骨架内的插接装置
。
技术介绍
[0002]骨架为条状结构,骨架设有若干插接孔,框架为方形的绝缘结构,在组装时,框架需要插入骨架内,目前是通过人工方法,人工插接,只能是单个单个的框架插入骨架内,插入效率比较低,劳动强度比较大
。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是解决现有技术的不足,提供一种框架插入骨架内的插接装置
。
[0004]本技术的一种技术方案:
[0005]一种框架插入骨架内的插接装置,包括振动盘,用于抓取框架并将框架插入骨架内的框架抓取结构,骨架输送槽,驱动骨架沿着骨架输送槽移动的骨架驱动结构;所述框架抓取结构的正下方设有框架输送槽,所述振动盘与框架输送槽的一端连接,所述骨架输送槽与框架输送槽平行设置,所述框架抓取结构位于骨架输送槽与框架输送槽的上方且于骨架输送槽与框架输送槽之间来回移动
。
[0006]一种优选方案是所述框架抓取结构包括若干夹爪,第一
Z
轴气缸,第一
Y
轴气缸,第一滑块,第二滑块,固定块和支撑架;所述第二滑块设置在支撑架的上方且与支撑架的
Y
轴方向滑动连接,所述第一
Y
轴气缸与支撑架固定连接且用于驱动第二滑块沿着支撑架的
Y
轴方向来回移动;所述第一
Z
轴气缸和固定块分别与第二滑块连接,所述第一滑块与固定块滑动连接,夹爪固定在 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种框架插入骨架内的插接装置,其特征在于,包括振动盘,用于抓取框架并将框架插入骨架内的框架抓取结构,骨架输送槽,驱动骨架沿着骨架输送槽移动的骨架驱动结构;所述框架抓取结构的正下方设有框架输送槽,所述振动盘与框架输送槽的一端连接,所述骨架输送槽与框架输送槽平行设置,所述框架抓取结构位于骨架输送槽与框架输送槽的上方且于骨架输送槽与框架输送槽之间来回移动
。2.
根据权利要求1所述的框架插入骨架内的插接装置,其特征在于,所述框架抓取结构包括若干夹爪,第一
Z
轴气缸,第一
Y
轴气缸,第一滑块,第二滑块,固定块和支撑架;所述第二滑块设置在支撑架的上方且与支撑架的
Y
轴方向滑动连接,所述第一
Y
轴气缸与支撑架固定连接且用于驱动第二滑块沿着支撑架的
Y
轴方向来回移动;所述第一
Z
轴气缸和固定块分别与第二滑块连接,所述第一滑块与固定块滑动连接,夹爪固定在第一滑块的底部,所述第一
Z
轴气缸控制第一滑块沿着固定块上下滑动
。3.
根据权利要求1或2所述的框架插入骨架内的插接装置,其特征在于,所述骨架驱动结构包括拨爪,
X
轴气缸和固定横杆,所述拨爪与固定横杆滑动连接,所述
X
轴气缸驱动拨爪沿着固定横杆来回滑动,所述拨爪位于骨架输送槽的正上方
。4.
根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏坤亮,
申请(专利权)人:深圳市和创机械模具有限公司,
类型:新型
国别省市:
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