一种用于磁性产品高精度自适应组装装置制造方法及图纸

本公开涉及一种用于磁性产品高精度自适应组装装置，包括磁体暂存平台

【技术实现步骤摘要】
一种用于磁性产品高精度自适应组装装置


[0001]本公开涉及组装
，尤其涉及一种用于磁性产品高精度自适应组装装置
。

技术介绍

[0002]常规精密组装采用外形规则的产品，利用电荷耦合器件
(charge
‑
coup led devi ce
，
CCD)
拍摄或捕获物体的图像，然后使用图像处理技术来分析和确定物体的位置
、
角度
、
方向等信息，从而进行安装位置的辅助判定，实现方式比较简单成熟，当产品外形不规则且体积较小时，分析电荷耦合器件对该产品拍摄的图像较为困难，从而无法对组装位置进行精准定位
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述提出的至少一个技术问题，本公开提出了一种用于磁性产品高精度自适应组装装置
。
[0004]本公开实施例提供了一种用于磁性产品高精度自适应组装装置，包括磁体暂存平台
、
磁体搬运爪具和磁体放料平台，所述磁体暂存平台上设有磁体上料机构和多个限位凸起，磁体位于所述磁体上料机构上；
[0005]所述磁体搬运爪具上设有多个机械手，所述机械手上安装有定位板和多个真空吸嘴，所述定位板上开设有多个与所述真空吸嘴配合的定位孔和多个与所述限位凸起配合的限位孔，当所述磁体搬运爪具取料时，所述真空吸嘴开启真空吸，吸附所述磁体至所述定位孔内；
[0006]所述磁体放料平台上设置有导向盖板，所述导向盖板上设有导向槽，当所述磁体搬运爪具放料时，所述真空吸嘴执行真空破操作，释放所述磁体至所述导向槽内
。
[0007]在一个实施例中，所述定位孔为上窄下宽结构，内部形成第一导向角
。
[0008]在一个实施例中，所述磁体上料机构包括磁体上料轴和直线模组，所述直线模组安装于所述磁体上料轴底部，所述直线模组带动所述磁体上料轴移动至第一位置，所述第一位置为所述磁体与所述真空吸嘴匹配的位置，所述磁体上料轴上开设有多个凹槽，所述磁体位于所述凹槽内
。
[0009]在一个实施例中，当所述磁体搬运爪具取料时，所述真空吸嘴开启真空吸，吸附所述磁体至所述定位板，包括：
[0010]所述限位凸起穿入所述限位孔；
[0011]所述磁体上料轴移动至所述第一位置；
[0012]所述真空吸嘴移动至所述磁体表面，开启真空吸吸附所述磁体；
[0013]所述真空吸嘴移动至所述定位孔内，利用所述第一导向角对移动位置进行导正，所述真空吸嘴到达第二位置时与所述定位孔形成定位槽，所述磁体位于所述定位槽内，所述第二位置为所述真空吸嘴底端与所述定位孔内壁匹配的位置
。
[0014]在一个实施例中，所述导向槽为上宽下窄结构，内部形成第二导向角
。
[0015]在一个实施例中，当所述磁体搬运爪具放料时，所述真空吸嘴执行真空破操作，释放所述磁体，包括：
[0016]所述真空吸嘴穿过所述定位板至所述导向槽内，根据所述第二导向角调整移动位置，所述真空吸嘴到达第三位置时执行真空破操作，释放所述磁体至所述导向槽内，所述第三位置为所述真空吸嘴底端与所述导向槽内壁匹配的位置
。
[0017]在一个实施例中，所述磁体放料平台上设置有盖板检测装置，所述盖板检测装置检测所述导向盖板的位置是否符合预设要求
。
[0018]在一个实施例中，所述磁体的外形尺寸公差小于等于
0.06mm
，所述定位孔的尺寸与所述尺寸公差相适应
。
[0019]在一个实施例中，所述机械手上安装有升降气缸，所述真空吸嘴位于所述升降气缸的下方，所述升降气缸推动所述真空吸嘴进行线性移动
。
[0020]在一个实施例中，所述多个限位凸起以所述磁体上料轴为对称轴呈对称分布，所述磁体上料轴两侧分别与所述定位板相互配合
。
[0021]本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
[0022]磁体搬运爪具上设有定位板和真空吸嘴，当磁体搬运爪具进行取料时，定位板与磁体暂存平台相互配合，采用机械定位的方式，实现取磁体过程中的精准定位，保证磁体姿态的稳定；磁体搬运爪具上设有多个真空吸嘴，真空吸嘴吸附磁体至定位孔内，通过定位孔调整磁体位置，实现取放磁体的高效率和高精度；磁体放料平台上设置导向盖板，导向盖板上设有导向槽，可以在组装磁体过程中校准磁体的位置，确保组装的良率及稳定性，本公开可以定位组装异形磁体，无需
CCD
进行安装位置的辅助判定
。
[0023]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开
。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图
。
[0025]图1示出根据本公开实施例的组装装置的整体结构
。
[0026]图2示出根据本公开实施例的磁体的结构
。
[0027]图3示出根据本公开实施例的磁体暂存平台的结构
。
[0028]图4示出根据本公开实施例的磁体搬运爪具的结构
。
[0029]图5示出根据本公开实施例的定位板的剖面图
。
[0030]图6示出根据本公开实施例的磁体搬运爪具与磁体暂存平台配合时的结构
。
[0031]图7示出根据本公开实施例的真空吸嘴吸附磁体至定位槽时的结构
。
[0032]图8示出根据本公开实施例的磁体放料平台的结构
。
[0033]图9示出图8的
A
部放大图
。
[0034]图
10
示出根据本公开实施例的磁体搬运爪具与磁体放料平台配合时的结构
。
[0035]图
11
示出图
10
的
B
部放大图
。
具体实施方式
[0036]下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0037]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于磁性产品高精度自适应组装装置，包括磁体暂存平台
、
磁体搬运爪具和磁体放料平台，其特征在于：所述磁体暂存平台上设有磁体上料机构和多个限位凸起，磁体位于所述磁体上料机构上；所述磁体搬运爪具上设有多个机械手，所述机械手上安装有定位板和多个真空吸嘴，所述定位板上开设有多个与所述真空吸嘴配合的定位孔和多个与所述限位凸起配合的限位孔，当所述磁体搬运爪具取料时，所述真空吸嘴开启真空吸，吸附所述磁体至所述定位孔内；所述磁体放料平台上设置有导向盖板，所述导向盖板上设有导向槽，当所述磁体搬运爪具放料时，所述真空吸嘴执行真空破操作，释放所述磁体至所述导向槽内
。2.
根据权利要求1所述的用于磁性产品高精度自适应组装装置，其特征在于，所述定位孔为上窄下宽结构，内部形成第一导向角
。3.
根据权利要求1所述的用于磁性产品高精度自适应组装装置，其特征在于，所述磁体上料机构包括磁体上料轴和直线模组，所述直线模组安装于所述磁体上料轴底部，所述直线模组带动所述磁体上料轴移动至第一位置，所述第一位置为所述磁体与所述真空吸嘴匹配的位置，所述磁体上料轴上开设有多个凹槽，所述磁体位于所述凹槽内
。4.
根据权利要求1至3中任一项所述的用于磁性产品高精度自适应组装装置，其特征在于，当所述磁体搬运爪具取料时，所述真空吸嘴开启真空吸，吸附所述磁体至所述定位板，包括：所述限位凸起穿入所述限位孔；所述磁体上料轴移动至所述第一位置；所述真空吸嘴移动至所述磁体表面，开启真空吸吸附所述磁体；所述真空吸嘴移动至所述定位孔内，利用所述第一导向角对移动位置进行导正，所述真空吸嘴到达...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中帅，赵猛，马明军，任晓星，陶志专，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：