【技术实现步骤摘要】
本公开涉及折弯组装，尤其涉及一种柔性物料折弯组装装置。
技术介绍
1、目前的折弯组装技术首先利用压力迫使材料产生塑性变形形成有一定角度和曲率形状的材料，然后借助ccd辅助位置判定将折弯后的材料按需求进行组装，因此目前的折弯组装技术通常应用于塑性好，折弯后不易回弹的材料。而柔性物料折弯后容易回弹，发生形变，不易于组装，目前的折弯组装技术无法实现柔性物料的折弯组装。
技术实现思路
1、为了解决上述提出的柔性物料折弯后容易发生回弹不易组装的问题，本公开提出了一种柔性物料折弯组装装置，包括：固定架、柔性物料放置平台、壳体定位平台和折弯放料机构；
2、所述固定架的底部安装有底座，所述固定架用于固定所述柔性物料放置平台、所述壳体定位平台和所述折弯放料机构；
3、所述柔性物料放置平台安装在所述底座上，所述柔性物料放置平台上设置有定位夹持夹爪；
4、所述壳体定位平台安装在所述底座上，所述壳体定位平台上设置有壳体侧推定位夹爪和仿形导向板，所述壳体侧推定位夹爪用于夹持定位目标壳体，所述仿形导向板安装在所述目标壳体上方；
5、所述折弯放料机构上设置有折弯组件，所述折弯组件用于折弯目标柔性物料；
6、所述折弯组件包括推压块，所述推压块用于将所述目标柔性物料导入仿形导向板，所述目标柔性物料经过所述仿形导向板后，所述推压块再将所述目标柔性物料继续下推进入目标壳体内。
7、在进一步的实施例中，所述折弯组件还包括折弯承靠件和至少两个折弯机械块
8、在进一步的实施例中，所述柔性物料放置平台和所述折弯放料机构上设置有定位结构，所述定位结构用于使所述折弯组件对齐所述目标柔性物料，所述折弯组件对所述目标柔性物料进行折弯。
9、在进一步的实施例中，所述仿形导向板的内槽仿制所述目标壳体的内槽，所述仿形导向板用于将折弯后的目标柔性物料导入所述目标壳体。
10、在进一步的实施例中，所述仿形导向板的顶部入口处设置有导向角，所述导向角呈上大下小形状，用于将所述折弯后的柔性物料导向进入所述仿形导向板。
11、在进一步的实施例中，所述目标壳体的顶部入口处与所述仿形导向板的底部出口处贴合，所述目标壳体的顶部入口处设置有导向角，所述导向角呈上大下小形状，用于将经过所述仿形导向板的所述折弯后的柔性物料导向进入所述目标壳体。
12、在进一步的实施例中，所述壳体定位平台也设置有定位结构，所述定位结构用于使所述折弯组件对齐所述目标壳体，所述折弯组件将所述折弯后的目标柔性物料组装进所述目标壳体内。
13、在进一步的实施例中，所述固定架的两侧设置有固定板，所述固定板的水平方向上设置有第一滑动轨，所述固定板之间设置有在所述第一滑动轨内滑动配合的第一滑动块；
14、所述第一滑动块沿水平方向上设置有第二滑动轨以及在所述第二滑动轨内滑动配合的第二滑动块，所述第二滑动块的表面上沿垂直方向设置有第三滑动轨；
15、所述折弯放料机构安装在所述第三滑动轨的表面，所述折弯放料机构用于沿所述第三滑动轨升降移动，以及用于沿所述第一滑动轨和第二滑动轨水平方向移动。
16、在进一步的实施例中，还包括电控系统，所述电控系统用于控制所述折弯放料机构的移动，并且用于控制所述定位夹持夹爪和所述壳体侧推定位夹爪。
17、此外，本公开还提出了一种电子产品制造设备，所述电子产品制造设备包括上述柔性物料折弯组装装置。
18、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
19、实施本公开，具有以下有益效果：
20、本公开设置了折弯组件和仿形导向板，折弯组件利用机械折弯并且夹持固定住柔性物料，折弯机械块夹持固定折弯后的柔性物料可以保证折弯后的柔性物料不会回弹，折弯组件中设置的推压块在折弯机械块夹持折弯后的柔性物料的同时将折弯后的柔性物料下推导入仿形导向板，折弯后的柔性物料经过仿形导向板后，推压块继续将折弯后的柔性物料下推至组装进壳体内，不需要ccd辅助位置判定就可以完成组装，并且仿形导向板可以防止折弯后的柔性物料在组装过程中姿态有变动。本公开可以规避柔性物料折弯后回弹的现象，保证了组装精度和稳定性。
21、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
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1.一种柔性物料折弯组装装置，其特征在于，包括：固定架(1)、柔性物料放置平台(2)、壳体定位平台(3)和折弯放料机构(4)；
2.根据权利要求1所述的柔性物料折弯组装装置，其特征在于，所述折弯组件(5)还包括折弯承靠件(52)和至少两个折弯机械块(53)以及对应的折弯气缸(54)，所述至少两个折弯机械块(53)由各自对应的折弯气缸(54)带动，用于按照顺序依次折弯并且固定夹持住所述目标柔性物料。
3.根据权利要求1所述的柔性物料折弯组装装置，其特征在于，所述柔性物料放置平台(2)和所述折弯放料机构(4)上设置有定位结构，所述定位结构用于使所述折弯组件对齐所述目标柔性物料，所述折弯组件对所述目标柔性物料进行折弯。
4.根据权利要求1所述的柔性物料折弯组装装置，其特征在于，所述仿形导向板(32)的内槽仿制所述目标壳体的内槽，所述仿形导向板(32)用于将折弯后的目标柔性物料导入所述目标壳体。
5.根据权利要求1所述的柔性物料折弯组装装置，其特征在于，所述仿形导向板(32)的顶部入口处设置有导向角，所述导向角呈上大下小形状，用于将所述折弯
6.根据权利要求1所述的柔性物料折弯组装装置，其特征在于，所述目标壳体的顶部入口处与所述仿形导向板(32)的底部出口处贴合，所述目标壳体的顶部入口处设置有导向角，所述导向角呈上大下小形状，用于将经过所述仿形导向板(32)的所述折弯后的柔性物料导向进入所述目标壳体。
7.根据权利要求1所述的柔性物料折弯组装装置，其特征在于，所述壳体定位平台(3)也设置有定位结构，所述定位结构用于使所述折弯组件对齐所述目标壳体，所述折弯组件将所述折弯后的目标柔性物料组装进所述目标壳体内。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的柔性物料折弯组装装置，其特征在于，所述固定架(1)的两侧设置有固定板，所述固定板的水平方向上设置有第一滑动轨，所述固定板之间设置有在所述第一滑动轨内滑动配合的第一滑动块；
9.根据权利要求1所述的柔性物料折弯组装装置，其特征在于，还包括电控系统，所述电控系统用于控制所述折弯放料机构(4)的移动，并且用于控制所述定位夹持夹爪(21)和所述壳体侧推定位夹爪(31)。
10.一种电子产品制造设备，其特征在于，所述电子产品制造设备包括权利要求1至9中任意一项所述的柔性物料折弯组装装置。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性物料折弯组装装置，其特征在于，包括：固定架(1)、柔性物料放置平台(2)、壳体定位平台(3)和折弯放料机构(4)；
2.根据权利要求1所述的柔性物料折弯组装装置，其特征在于，所述折弯组件(5)还包括折弯承靠件(52)和至少两个折弯机械块(53)以及对应的折弯气缸(54)，所述至少两个折弯机械块(53)由各自对应的折弯气缸(54)带动，用于按照顺序依次折弯并且固定夹持住所述目标柔性物料。
3.根据权利要求1所述的柔性物料折弯组装装置，其特征在于，所述柔性物料放置平台(2)和所述折弯放料机构(4)上设置有定位结构，所述定位结构用于使所述折弯组件对齐所述目标柔性物料，所述折弯组件对所述目标柔性物料进行折弯。
4.根据权利要求1所述的柔性物料折弯组装装置，其特征在于，所述仿形导向板(32)的内槽仿制所述目标壳体的内槽，所述仿形导向板(32)用于将折弯后的目标柔性物料导入所述目标壳体。
5.根据权利要求1所述的柔性物料折弯组装装置，其特征在于，所述仿形导向板(32)的顶部入口处设置有导向角，所述导向角呈上大下小形状，用于将所述折弯后的柔性物料导向进入所述仿形导向板(32)。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：马明军，李中帅，周欢，任晓星，陶志专，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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