【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位校准设备，特别是涉及一种笔形产品检测装置。
技术介绍
1、开合件之间的拔插力属于微作用力，目前市面上对该微作用力进行测量的设备通常是直接对安装好后的产品进行拔插力的测量，而忽略了开合件之间的拔插所存在的偏移摩擦等问题，从而出现开合件之间的拔插力测量精度和准确率低的情况。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种笔形产品检测装置，通过设置浮动移动模组对笔形产品的竖直度进行校正，有效地减少偏移摩擦对测量拔插力的影响，避免待测物出现偏移摩擦而导致测量结果无效。
2、一种笔形产品检测装置，包括基座、装载台和z轴模组，所述装载台和所述z轴模组安装在所述基座上；所述装载台包括第一装载面、第二装载面、第一浮动移动模块和第二浮动移动模块，所述第一装载面与所述第二装载面互相平行，所述第一装载面和所述第二装载面均与所述z轴模组的中心线相互垂直，所述第一浮动移动模块安装在所述第一装载面上，所述第二浮动移动模块安装在所述第二装载面上；所述第一装载面上安装有第一辅助放料元件，所述第二浮动移动模块上设置有第二辅助放料元件，所述第一辅助放料元件安装的板面上设置有第一通孔，所述第一辅助放料元件和所述第二辅助放料元件之间连通，笔形产品伸出于所述第一通孔并安装在所述第一辅助放料元件和所述第二辅助放料元件中，所述第二浮动移动模块在所述笔形产品未处于竖直状态时移动调节。
3、进一步的技术方案中，所述第二浮动移动模块包括第二校直移动台，所述第二校直移动台包括第一滑动元件和第二滑动元件，
4、进一步的技术方案中，所述第二浮动移动模块还包括第一调节元件，所述第一调节元件安装在所述第一滑板和所述第二滑板的板面两侧，所述第一调节元件用于调节所述第一滑板和所述第二滑板的活动范围。
5、进一步的技术方案中，所述第一浮动移动模块包括第一校直移动台，所述第一辅助放料元件与所述第一校直移动台的中心线位于同一直线上；所述第一校直移动台包括第三滑动元件和第四滑动元件，所述第三滑动元件上安装有第三滑板，所述第三滑板上安装有所述第四滑动元件，所述第四滑动元件上安装有第四滑板；所述第三滑动元件和所述第四滑动元件的中心线相互垂直，所述第三滑动元件和所述第四滑动元件均与所述z轴模组的中心线相互垂直。
6、进一步的技术方案中，所述第一浮动移动模块还包括第二调节元件，所述第二调节元件安装在所述第三滑板和所述第四滑板的板面两侧，所述第二调节元件用于调节所述第三滑板和所述第四滑板的活动范围。
7、进一步的技术方案中，所述第一浮动移动模块还包括第一夹爪模块，所述第一夹爪模块包括第一夹爪驱动装置和第一夹爪，所述第一夹爪驱动装置驱动所述第一夹爪向夹爪中心夹紧，所述第一夹爪夹持所述笔形产品的端部设置有第一爪齿，所述第一爪齿的圆弧半径等于所述笔形产品的半径。
8、进一步的技术方案中，所述第一辅助放料元件和所述第二辅助放料元件的装料内径大于所述笔形产品的直径。
9、进一步的技术方案中，所述z轴模组包括上下移动驱动装置和拔插力检测模块，所述拔插力检测模块通过第一安装架滑动安装在所述上下移动驱动装置上。
10、进一步的技术方案中，所述拔插力检测模块包括第二夹爪模块和拉力感应元件，所述拉力感应元件安装在所述第一安装架和所述第二夹爪模块之间。
11、进一步的技术方案中，所述第二夹爪模块包括第二夹爪驱动装置和第二夹爪，所述第二夹爪驱动装置驱动所述第二夹爪向夹爪中心夹紧，每个所述第二夹爪夹持所述笔形产品的端部均设置有第二爪齿。
12、进一步的技术方案中，所述笔形产品包括笔尖部、笔杆部和笔帽部，所述笔尖部安装在所述第二辅助放料元件中，所述拉力感应元件用于测量所述第二夹爪将所述笔帽部从所述笔杆部拔出的拉力值。
13、相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
14、笔形产品未处于竖直状态时第二浮动移动模块受到笔形产品的牵引力偏移，通过设置第一浮动移动模组和第二浮动移动模组，在第一夹爪夹紧笔形产品后，第二浮动移动模组再次受到笔形产品的牵引力进行校正，在对笔形产品的笔帽部拔插力进行检测前对笔形产品的竖直度进行校正，能够在笔帽部拔取时有效地减少笔形产品倾斜产生的偏移摩擦对测量拔插力造成的影响，避免由于偏移摩擦而导致的测量结果无效，提高测量精度和准确率。
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1.一种笔形产品检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种笔形产品检测装置，其特征在于，所述第二浮动移动模块包括第二校直移动台，所述第二校直移动台包括第一滑动元件和第二滑动元件，所述第一滑动元件上安装有第一滑板(32)，所述第一滑板(32)上安装有所述第二滑动元件，所述第二滑动元件上安装有第二滑板(33)；
3.根据权利要求2所述的一种笔形产品检测装置，其特征在于，所述第二浮动移动模块还包括第一调节元件(34)，所述第一调节元件(34)安装在所述第一滑板(32)和所述第二滑板(33)的板面两侧，所述第一调节元件(34)用于调节所述第一滑板(32)和所述第二滑板(33)的活动范围。
4.根据权利要求1所述的一种笔形产品检测装置，其特征在于，所述第一浮动移动模块包括第一校直移动台，所述第一辅助放料元件(21)与所述第一校直移动台的中心线位于同一直线上；
5.根据权利要求4所述的一种笔形产品检测装置，其特征在于，所述第一浮动移动模块还包括第二调节元件(24)，所述第二调节元件(24)安装在所述第三滑板(22)和所述第四滑板
6.根据权利要求1所述的一种笔形产品检测装置，其特征在于，所述第一浮动移动模块还包括第一夹爪模块，所述第一夹爪模块包括第一夹爪驱动装置(25)和第一夹爪(26)，所述第一夹爪驱动装置(25)驱动所述第一夹爪(26)向夹爪中心夹紧，所述第一夹爪(26)夹持所述笔形产品(7)的端部设置有第一爪齿，所述第一爪齿的圆弧半径等于所述笔形产品(7)的半径。
7.根据权利要求6所述的一种笔形产品检测装置，其特征在于，所述第一辅助放料元件(21)和所述第二辅助放料元件(31)的装料内径大于所述笔形产品(7)的直径。
8.根据权利要求1所述的一种笔形产品检测装置，其特征在于，所述Z轴模组包括上下移动驱动装置和拔插力检测模块，所述拔插力检测模块通过第一安装架(5)滑动安装在所述上下移动驱动装置上。
9.根据权利要求8所述的一种笔形产品检测装置，其特征在于，所述拔插力检测模块包括第二夹爪模块和拉力感应元件(62)，所述拉力感应元件(62)安装在所述第一安装架(5)和所述第二夹爪模块之间。
10.根据权利要求9所述的一种笔形产品检测装置，其特征在于，所述第二夹爪模块包括第二夹爪驱动装置(6)和第二夹爪(61)，所述第二夹爪驱动装置(6)驱动所述第二夹爪(61)向夹爪中心夹紧，每个所述第二夹爪(61)夹持所述笔形产品(7)的端部均设置有第二爪齿。
11.根据权利要求10所述的一种笔形产品检测装置，其特征在于，所述笔形产品(7)包括笔尖部、笔杆部(71)和笔帽部72，所述笔尖部安装在所述第二辅助放料元件(31)中，所述拉力感应元件(62)用于测量所述第二夹爪(61)将所述笔帽部72从所述笔杆部(71)拔出的拉力值。
...【技术特征摘要】
1.一种笔形产品检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种笔形产品检测装置，其特征在于，所述第二浮动移动模块包括第二校直移动台，所述第二校直移动台包括第一滑动元件和第二滑动元件，所述第一滑动元件上安装有第一滑板(32)，所述第一滑板(32)上安装有所述第二滑动元件，所述第二滑动元件上安装有第二滑板(33)；
3.根据权利要求2所述的一种笔形产品检测装置，其特征在于，所述第二浮动移动模块还包括第一调节元件(34)，所述第一调节元件(34)安装在所述第一滑板(32)和所述第二滑板(33)的板面两侧，所述第一调节元件(34)用于调节所述第一滑板(32)和所述第二滑板(33)的活动范围。
4.根据权利要求1所述的一种笔形产品检测装置，其特征在于，所述第一浮动移动模块包括第一校直移动台，所述第一辅助放料元件(21)与所述第一校直移动台的中心线位于同一直线上；
5.根据权利要求4所述的一种笔形产品检测装置，其特征在于，所述第一浮动移动模块还包括第二调节元件(24)，所述第二调节元件(24)安装在所述第三滑板(22)和所述第四滑板(23)的板面两侧，所述第二调节元件(24)用于调节所述第三滑板和所述第四滑板的活动范围。
6.根据权利要求1所述的一种笔形产品检测装置，其特征在于，所述第一浮动移动模块还包括第一夹爪模块，所述第一夹爪模块包括第一夹爪驱动装置(25)和第一夹爪(26)，所述第一夹爪驱动装置(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵敬威，施金华，任晓星，丁建峰，张云峰，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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