【技术实现步骤摘要】
本公开涉及折弯组装，尤其涉及一种柔性物料折弯组装方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前的折弯组装技术首先利用压力迫使材料产生塑性变形形成有一定角度和曲率形状的材料，然后借助ccd辅助位置判定将折弯后的材料按需求进行组装，因此目前的折弯组装技术通常应用于塑性好，折弯后不易回弹的材料。而柔性物料折弯后容易回弹，发生形变，不易于组装，目前的折弯组装方法无法实现柔性物料的折弯组装。
技术实现思路
1、为了解决现有的折弯组装方法无法实现柔性物料的折弯组装的技术问题，本专利技术提供了一种柔性物料折弯组装方法、装置、电子设备及存储介质，规避了柔性产品折弯后回弹不易组装的现象，并且经形态正确性验证，组装精度高，稳定性好。
2、一方面，本申请实施例提供了一种柔性物料折弯组装方法，方法应用于柔性物料折弯组装设备，设备包括物料定位机构、壳体定位机构、折弯放料机构和折弯验证机构；方法包括：
3、响应于物料上料信号，向物料定位机构发送夹持定位信号；
4、响应于壳体上料信号，向壳体定位机构发送侧推定位信号；
5、向折弯放料机构发送折弯信号；折弯信号指示折弯放料机构将目标柔性物料折弯成预设形态；
6、获取折弯验证机构的验证信息；
7、在验证信息指示折弯后的目标柔性物料形态正确的情况下，向折弯放料机构发送放料信号；放料信号指示折弯放料机构将折弯后的目标柔性物料组装进目标壳体内。
8、在一种可选的实施例中，获取折弯验证
9、响应于折弯放料机构折弯目标柔性物料，获取折弯验证机构的验证信息；
10、在验证信息指示目标柔性物料折弯到位的情况下，向折弯放料机构发送停止信号。
11、在一种可选的实施例中，获取折弯验证机构的验证信息，包括：
12、在预设时间后，向折弯放料机构发送停止信号；
13、获取折弯验证机构的验证信息。
14、在一种可选的实施例中，折弯放料机构包括折弯承靠件，折弯验证机构设置在折弯承靠件上；
15、获取折弯验证机构的验证信息，包括：
16、获取折弯承靠件上第一特征区域的第一验证信息；第一特征区域包括折弯承靠件上的凹陷区域和突出区域；
17、获取折弯承靠件上第二特征区域的第二验证信息；第二特征区域包括折弯承靠件上的平滑区域。
18、在一种可选的实施例中，在验证信息指示折弯后的目标柔性物料形态正确的情况下，向折弯放料机构发送放料信号，包括：
19、在第一验证信息在第一预设阈值内、且第二验证信息在第二预设阈值内的情况下，向折弯放料机构发送放料信号；第一预设阈值的区间范围远小于第二预设阈值的区间范围；或者；
20、在第一验证信息在第一预设阈值内、第二验证信息在第二预设阈值外、且第二验证信息与第二预设阈值的差在第三预设阈值内的情况下，向折弯放料机构发送放料信号。
21、在一种可选的实施例中，柔性物料折弯组装设备还包括仿形导向板，仿形导向板用于引导目标柔性物料进入目标壳体；折弯放料机构包括折弯承靠件、推挤组件和至少两个折弯组件；
22、向折弯放料机构发送放料信号，包括：
23、向折弯放料机构发送夹持移动信号；夹持移动信号指示折弯组件夹持目标柔性物料，保持贴合折弯承靠件的状态移动至目标壳体位置处；
24、向折弯放料机构发送推挤信号；推挤信号指示推挤组件将目标柔性物料经仿形导向板进入目标壳体。
25、在一种可选的实施例中，折弯验证机构设置在折弯承靠件上；
26、向折弯放料机构发送推挤信号，包括：
27、获取折弯承靠件上第一特征区域的辅助验证信息；第一特征区域包括折弯承靠件上的凹陷区域和突出区域；
28、在辅助验证信息指示折弯后的目标柔性物料形态保持的情况下，向折弯放料机构发送推挤信号。
29、在一种可选的实施例中，折弯放料机构包括折弯承靠件和至少两个折弯组件；
30、获取折弯验证机构的验证信息之后，还包括：
31、在验证信息指示折弯后的目标柔性物料形态错误的情况下，向至少两个折弯组件发送复位信号；复位信号指示折弯组件远离折弯承靠件。
32、第二方面，本申请实施例提供了一种柔性物料折弯组装装置，应用于柔性物料折弯组装设备，设备包括物料定位机构、壳体定位机构、折弯放料机构和折弯验证机构；装置包括：
33、第一发送模块，用于响应于物料上料信号，向物料定位机构发送夹持定位信号；
34、第二发送模块，用于响应于壳体上料信号，向壳体定位机构发送侧推定位信号；
35、第三发送模块，用于向折弯放料机构发送折弯信号；折弯信号指示折弯放料机构将目标柔性物料折弯成预设形态；
36、获取模块，用于获取折弯验证机构的验证信息；
37、第四发送模块，用于在验证信息指示折弯后的目标柔性物料形态正确的情况下，向折弯放料机构发送放料信号；放料信号指示折弯放料机构将折弯后的目标柔性物料组装进目标壳体内。
38、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现第一方面的柔性物料折弯组装方法。
39、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，至少一条指令或者至少一段程序由处理器加载并执行以实现第一方面的柔性物料折弯组装方法。
40、本申请实施例提供的柔性物料折弯组装方法、装置、电子设备及存储介质，具有如下技术效果：
41、响应于物料上料信号，向物料定位机构发送夹持定位信号；响应于壳体上料信号，向壳体定位机构发送侧推定位信号；向折弯放料机构发送折弯信号；折弯信号指示折弯放料机构将目标柔性物料折弯成预设形态；获取折弯验证机构的验证信息；在验证信息指示折弯后的目标柔性物料形态正确的情况下，向折弯放料机构发送放料信号；放料信号指示折弯放料机构将折弯后的目标柔性物料组装进目标壳体内，规避了柔性产品折弯后回弹不易组装的现象，并且经形态正确性验证，组装精度高，稳定性好。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种柔性物料折弯组装方法，其特征在于，所述方法应用于柔性物料折弯组装设备，所述设备包括物料定位机构、壳体定位机构、折弯放料机构和折弯验证机构；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种柔性物料折弯组装方法，其特征在于，所述获取所述折弯验证机构的验证信息，包括：
3.根据权利要求1所述的一种柔性物料折弯组装方法，其特征在于，所述获取所述折弯验证机构的验证信息，包括：
4.根据权利要求1所述的一种柔性物料折弯组装方法，其特征在于，所述折弯放料机构包括折弯承靠件，所述折弯验证机构设置在所述折弯承靠件上；
5.根据权利要求4所述的一种柔性物料折弯组装方法，其特征在于，在所述验证信息指示所述折弯后的目标柔性物料形态正确的情况下，向所述折弯放料机构发送放料信号，包括：
6.根据权利要求1所述的一种柔性物料折弯组装方法，其特征在于，所述柔性物料折弯组装设备还包括仿形导向板，所述仿形导向板用于引导所述目标柔性物料进入所述目标壳体；所述折弯放料机构包括折弯承靠件、推挤组件和至少两个折弯组件；
7.根据权利要求6所述的一种
8.根据权利要求1所述的一种柔性物料折弯组装方法，其特征在于，所述折弯放料机构包括折弯承靠件和至少两个折弯组件；
9.一种柔性物料折弯组装装置，其特征在于，应用于柔性物料折弯组装设备，所述设备包括物料定位机构、壳体定位机构、折弯放料机构和折弯验证机构；所述装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-8任一所述的柔性物料折弯组装方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-8任一所述的柔性物料折弯组装方法。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性物料折弯组装方法，其特征在于，所述方法应用于柔性物料折弯组装设备，所述设备包括物料定位机构、壳体定位机构、折弯放料机构和折弯验证机构；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种柔性物料折弯组装方法，其特征在于，所述获取所述折弯验证机构的验证信息，包括：
3.根据权利要求1所述的一种柔性物料折弯组装方法，其特征在于，所述获取所述折弯验证机构的验证信息，包括：
4.根据权利要求1所述的一种柔性物料折弯组装方法，其特征在于，所述折弯放料机构包括折弯承靠件，所述折弯验证机构设置在所述折弯承靠件上；
5.根据权利要求4所述的一种柔性物料折弯组装方法，其特征在于，在所述验证信息指示所述折弯后的目标柔性物料形态正确的情况下，向所述折弯放料机构发送放料信号，包括：
6.根据权利要求1所述的一种柔性物料折弯组装方法，其特征在于，所述柔性物料折弯组装设备还包括仿形导向板，所述仿形导向板用于引导所述目标柔性物料进入所述目标壳体；所述折弯放料机构包括折弯承靠件、推...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵猛，马明军，李中帅，严镇，张瑶，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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