一种带自动校正装置的治具贴合设备制造方法及图纸

一种带自动校正装置的治具贴合设备，治具输送轨道模组用于传输空的治具底座传输至治具顶升平台处，并传输贴合完成后的治具底座至下料处；治具上盖输送轨道模组用于将料盒内治具上盖传输至指定位置处；龙门吸取矫正模组用于吸取指定位置处的治具上盖贴合至治具顶升平台处的治具底座上，同时还用于检测摄像头模组是否偏移出治具底座的凹槽内，并对偏移出治具底座凹槽的摄像头模组进行位置矫正；料盒夹取模组从料盒上料模组上夹取装载有治具上盖的料盒转移至治具上盖输送轨道模组的上料区；也用于夹取空料盒至料盒下料模组

【技术实现步骤摘要】
一种带自动校正装置的治具贴合设备


[0001]本专利技术涉及摄像头模组安装领域，尤其涉及一种带自动校正装置的治具贴合设备
。

技术介绍

[0002]摄像头模组在某些工艺处理过程中需要将模组固定在治具上进行
。
治具分为上下两个部分：上盖和底座，两者通过弹性钢条卡口式结构连接在一起
。
摄像头模组首先会被放置到底座的凹槽内，然后通过装置将上盖的弹性钢条顶出，再将上盖准确的贴合到底座，弹性钢条顺利通过底座的卡口槽后，最后移去钢条上的受力，钢条恢复原状，牢牢卡在底座的卡口槽上，这样就实现了摄像头模组固定在治具中的过程
。
摄像头模组治具贴合过程中，模组是在前一个工位被放置到治具底座凹槽，随后通过传送带送到贴合设备，而在传输过程中，有一定的概率会因为振动等原因移出凹槽，从而导致在上盖贴合过程中，上盖直接压到摄像头模组上，往往造成贴合失败，甚至直接损坏模组本身
。
现有设备在处理这个上下盖贴合过程中模组不在准确位置导致损坏的问题，一般有两个处理手段：
1.
默认产品在治具中的位置是准确的
,
在贴合过程中不进行额外处理
。
这种方法显然会容易造成贴合失败，或者损坏产品等严重后果
。2.
使用机器相机视觉系统，在贴合前检测产品是否在正确的位置，如发现产品在底座位置不正确，则停机告警，等待用户排除异常后，再继续运行
。
虽然采用这种方法避免了第一种方法产生的问题，但往往造成设备停机过多，极大的影响设备的生产效率，导致整体流水线被迫中断等不良结果
。
此外，现有的贴合设备还存在如下几个问题：治具定位平台市面上一般采用气缸的结构，停止时有冲击，且兼容料盒高度的范围较小
。
上下料料盒夹取机构不带防撞及卡料装置，设备运行过程中经常出现损坏物料等问题
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0004]一种带自动校正装置的治具贴合设备，治具输送轨道模组
、
龙门吸取矫正模组
、
治具上盖输送轨道模组，料盒夹取模组，料盒下料模组，料盒上料模组；
[0005]1.
治具输送轨道模组用于传输空的治具底座传输至治具顶升平台处，治具顶升平台用于提供治具底座进行贴合的平台，贴合完成后治具输送轨道模组传输贴合完成后的治具底座至下料处；
[0006]2.
治具上盖输送轨道模组用于将治具上盖传输至指定位置处；
[0007]3.
龙门吸取矫正模组用于吸取指定位置处的治具上盖贴合至治具顶升平台处的治具底座上，同时还用于检测摄像头模组是否偏移出治具底座的凹槽内，并对偏移出治具底座凹槽的摄像头模组进行位置矫正；
[0008]4.
料盒夹取模组从料盒上料模组上夹取装载有治具上盖的料盒转移至治具上盖输送轨道模组的上料区；也用于夹取空料盒至料盒下料模组
。
[0009]具体的，龙门吸取矫正模组包括第一驱动装置，相机机构，矫正机构，上盖吸取机
构；
[0010]相机机构用于拍摄并检测摄像头模组是否偏移出治具底座的凹槽内；相机机构中采用了带有视觉检测功能的工业相机，具有高精度的检测效率
。
[0011]矫正机构包括矫正固定架，步进电机
、
原点感应器
、
浮动板
、
偏心轮
、
矫正板；矫正固定架以及原点感应器固定安装于浮动板上；矫正板上开设有多个矫正槽，多个矫正槽的位置以及尺寸与治具上盖上的槽盖的位置以及尺寸对应，每个矫正槽的四周设有凸沿；浮动板上开设有偏心轮孔，步进电机安装于浮动板上，且步进电机的驱动端贯穿偏心轮孔后与偏心轮连接，偏心轮设置于偏心轮孔内且偏心轮抵触滑动板，滑动板与浮动板滑动连接，滑动板与浮动板之间通过拉簧连接，对滑动板的滑动方向进行滑动及限位；矫正板与浮动板通过支架连接
。
[0012]上盖吸取机构包括气缸吸取固定架
、
压力开关
、
第一吸附板
、
第二吸附板，顶针机构，真空吸附机构，导向定位机构；吸取固定架以及压力开关固定安装于第一吸附板上，第二吸附板平行设置于第一吸附板正下方
。
导向定位机构包括导向定位销
、
导向衬套
、
压簧
。
导向定位销连接导向衬套且压簧套在导向定位销上，导向定位销安装在第二吸附板上且一端穿出第二吸附板
。
在下压的过程中，使得第二吸附板按照导向移动，然后和治具上盖接触后插到治具上盖的定位销孔内对治具上盖进行固定
。
导向范围可兼容盖子位置偏差
±
1mm
的误差
。
由于压簧的作用，第二吸附板还自动回缩回到原始位置
。
真空吸附机构安装于第二吸附板上，真空吸附机构用于吸取治具上盖
。
顶针机构用于顶出治具上盖上的弹片卡扣，顶针机构包括气缸，导向柱，导向衬套，多个连接成一体的顶针
。
多个连接成一体的顶针安装在第二吸附板上，且顶针能贯穿第二吸附板的底面，气缸安装在第一吸附板上，气缸的驱动端贯穿第一吸附板与多个连接成一体的顶针连接，气缸工作时能驱动顶针从第二吸附板的下底面顶出
。
导向柱连接导向衬套，导向柱的两端分别连接第一吸附板和第二吸附板，这样保证气缸下压顶针顶出时，第二吸附板受力时不发生倾斜
。
[0013]上盖吸取机构的矫正固定架
、
矫正机构的吸取固定架
、
相机机构分别与第一驱动装置连接，且第一驱动装置驱动上盖吸取机构
、
矫正机构
、
相机机构在水平方向或竖直方向上移动
。
[0014]具体的，料盒夹取模组包括移栽机构和夹取机构；
[0015]移栽机构包括第二驱动装置以及第一防撞机构；
[0016]夹取机构包括外壳，相互配合夹紧物料的上夹爪和下夹爪，以及用于检测下夹爪是否受到撞击的第二防撞机构；上夹爪上安装有夹紧感应器；第三驱动装置分别与上夹爪和下夹爪连接，且同时驱动上夹爪和下夹爪做升降运动；第四驱动装置与下夹爪连接且仅驱动上夹爪朝下夹爪移动，第二防撞机构分别与下夹爪以及第三驱动装置连接，第二防撞机构
、
第三驱动装置
、
第四驱动装置设置于外壳内；
[0017]第二驱动装置的驱动端与外壳连接，驱动夹取机构整体在水平方向上移动，第一防撞机构用于检测在水平方向上是否受到撞击
。
[0018]进一步的，上夹爪上安装有原点感应器
。
[0019]进一步的，第三驱动装置包括带有防撞丝杠螺母的滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端连接有伺服电机，下夹爪与防撞丝杆螺母连接
。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带自动校正装置的治具贴合设备，其特征在于，治具输送轨道模组
、
龙门吸取矫正模组
、
治具上盖输送轨道模组，料盒夹取模组，料盒下料模组，料盒上料模组；治具输送轨道模组用于传输空的治具底座传输至治具顶升平台处，并传输贴合完成后的治具底座至下料处；治具上盖输送轨道模组用于将料盒内治具上盖传输至指定位置处；龙门吸取矫正模组包括安装于第一驱动装置上的相机机构，矫正机构以及上盖吸取机构；所述上盖吸取机构用于吸取指定位置处的治具上盖贴合至治具顶升平台处的治具底座上，所述相机机构用于检测摄像头模组是否偏移出治具底座的凹槽内，所述矫正机构对偏移出治具底座凹槽的摄像头模组进行位置矫正；所述第一驱动装置驱动所述上盖吸取机构
、
所述矫正机构
、
所述相机机构在水平方向或竖直方向上移动；料盒夹取模组从料盒上料模组上夹取装载有治具上盖的料盒转移至治具上盖输送轨道模组的上料区；也用于夹取空料盒至料盒下料模组
。2.
根据权利要求1一种带自动校正装置的治具贴合设备，其特征在于，所述矫正机构包括矫正固定架，步进电机
、
原点感应器
、
浮动板
、
偏心轮
、
矫正板；所述矫正固定架以及所述原点感应器固定安装于所述浮动板上；所述矫正板上开设有多个矫正槽，所述多个矫正槽的位置以及尺寸与治具上盖上的槽盖的位置以及尺寸对应，每个矫正槽的四周设有凸沿；所述浮动板上开设有偏心轮孔，所述步进电机安装于所述浮动板上，且所述步进电机的驱动端贯穿所述偏心轮孔后与所述偏心轮连接，所述偏心轮设置于所述偏心轮孔内且所述偏心轮抵触滑动板，所述滑动板与所述浮动板滑动连接，所述滑动板与所述浮动板之间通过拉簧连接，对所述滑动板的滑动方向进行滑动及限位；所述矫正板与所述浮动板通过支架连接；所述矫正固定架与所述第一驱动装置连接
。3.
根据权利要求1一种带自动校正装置的治具贴合设备，其特征在于，所述上盖吸取机构包括吸取固定架
、
压力开关
、
第一吸附板
、
第二吸附板，顶针机构，真空吸附机构，导向定位机构；所述吸取固定架以及压力开关固定安装于所述第一吸附板上，所述第二吸附板平行设置于所述第一吸附板正下方，所述导向定位机构安装于所述第二吸附板上，用于限定对准治具上盖以及治具底座的位置；所述真空吸附机构以及所述顶针机构安装于所述第二吸附板上，所述顶针机构用于顶出治具上盖上的弹片卡扣，所述真空吸附机构用于吸取治具上盖；所述吸取固定架与所述第一驱动装置连接
。4.
根据权利要求1一种带自动校正装置的治具贴合设备，其特征在于，所述料盒夹取模组包括移栽机构和夹取机构；所述移栽机构包括第二驱动装置以及第一防撞机构；所述夹取机构包括外壳，相互配合夹紧物料的上夹爪和下夹爪，以及用于检测所述下夹爪是否受到撞击的第二防撞机构；所述上夹爪上安装有夹紧感应器；第三驱动装置分别与所述上夹爪和下夹爪连接，且同时驱动所述上夹爪和所述下夹爪做升降运动；第四驱动装置与所述下夹爪连接且仅驱动所述上夹爪朝所述下夹爪移动，所述第二防撞机构分别与所述下夹爪以及所述第三驱动装置连接，所述第二防撞机构
、
所述第三驱动装置
、
所述第四驱动装置设置于所述外壳内；所述第二驱动装置的驱动端与所述外壳连接，驱动所述夹取机构整体在水平方向上移动，所述第一防撞机构用于检测在水平方向上是否受到撞击
。
5.
根据权利要求4一种带自动校正装置的治具贴合设备，其特征在于，所述第三驱动装置包括带有防撞丝杠螺母的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端连接有伺服电机，所述下夹爪与所述防撞丝杆螺母连接
。6.
根据权利要求5一种带自动校正装置的治具贴合设备，其特征在于，所述第二防撞机构包括感应器
、
多个拉簧
、
报警器；所述下夹爪上连接有防撞架，所述防撞丝杠螺母套设于所述防撞架内，贯穿所述防撞架两侧开设有拉簧导向槽，所述拉簧设置于所述拉簧导向槽内，且所述多个拉簧围绕所述防撞丝杠螺母且首尾连接将所述下夹爪与所述防撞丝杠螺母相对固定，所述感应器固定安装于所述下夹爪上，所述感应器与所述报警器电连接，所述感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：武高阳，徐庆章，
申请(专利权)人：伊瑟半导体科技，
类型：发明
国别省市：