一种仪表盘安装方法技术

技术编号:39507655 阅读:24 留言:0更新日期:2023-11-25 18:42
本申请涉及仪表盘加工技术领域,尤其是涉及一种仪表盘安装方法

【技术实现步骤摘要】
一种仪表盘安装方法、系统、智能终端及存储介质


[0001]本申请涉及仪表盘加工
,尤其是涉及一种仪表盘安装方法

系统

智能终端及存储介质


技术介绍

[0002]仪表盘是气体测量仪表中的组成零部件之一,仪表盘包括仪表壳体仪表连接气嘴,由于连接气嘴和仪表壳体之间呈分体加工设置,因此在加工完成后需要进行装配加工

[0003]相关技术中,连接气嘴和仪表壳体之间进行初步固定后,需要通过螺钉进行加固连接,在进行加固连接时,工作人人员通过使用电动螺钉刀进行辅助,以进行手动螺钉家安装作业

[0004]针对上述的相关技术,在进行螺钉加固作业时,工作人员需要手动进行螺钉的拾取并将螺钉和仪表壳体上的螺纹孔进行对对准,再控制电动螺钉刀对螺钉进行拧紧,使得安装作业对于工作人员的工作熟练度具有一定的要求,使得熟练程度较低的工作人员在进行仪表盘安装控制加工时,工作效率较低,且不利于降低人工劳动量


技术实现思路

[0005]为了提高仪表盘的安装工作效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种仪表盘安装方法,其特征在于,包括:获取工件的加工区域图像;将加工区域图像和预设的仪表盘特征对比分析,以判断加工区域图像所对应的图像特征是否与预设的仪表盘特征一致;若加工区域图像所对应的图像特征与预设的仪表盘特征不一致,则发出待机提示;若加工区域图像所对应的图像特征与预设的仪表盘特征一致,则发出螺钉旋拧提示指令;基于螺钉旋拧指令指示预设的螺钉上料装置沿预设的上料轨迹移动,以将螺钉与仪表盘旋紧固定
。2.
根据权利要求1所述的仪表盘安装方法,其特征在于,加工区域图像所对应的图像特征与预设的仪表盘特征一致时,还包括:将加工区域图像和预设的双工位图像特征对比分析,以确定加工区域图像所对应的图像特征是否与预设的双工位图像特征一致;当加工区域图像所对应的图像特征与预设的双工位图像特征一致时,则获取双工位的工位区域图像;基于工位区域图像和预设的工位特征对比分析,以确定工位区域图像中的工位数量;基于工位数量和预设的双工位加工轨迹进行匹配,以确定双工位作业轨迹,并发出螺钉旋拧提示指令;基于螺钉旋拧提示指令指示预设的螺钉上料装置沿双工位作业轨迹进行移动,以将螺钉与仪表盘旋紧固定
。3.
根据权利要求2所述的仪表盘安装方法,其特征在于,螺钉上料装置沿双工位作业轨迹进行移动,以将螺钉与仪表盘旋紧固定时,还包括:获取仪表盘的加工表面图像;将加工表面图像和预设的螺钉姿态特征对比分析,以确定螺钉安装姿态;将螺钉安装姿态和螺钉倾斜姿态分析,以判断螺钉安装姿态和螺钉倾斜姿态是否一致;若螺钉安装姿态和螺钉倾斜姿态一致,则将螺钉所安装的仪表盘标记为异常仪表盘,并累计异常姿态螺钉数量;若螺钉安装姿态和螺钉倾斜姿态不一致,则对螺钉安装次数进行累计,以确定螺钉正常安装次数;将异常姿态螺钉数量和螺钉正常安装次数进行数量求和,以确定螺钉安装总次数;基于螺钉安装总次数和预设的工位总加工次数比较,以判断螺钉安装总次数是否和预设的工位加工总次数一致;当螺钉安装总次数是否和预设的工位加工总次数一致时,指示预设的螺钉上料装置沿双工位作业轨迹进行移动,以对相邻的加工区域的仪表盘进行螺丝旋紧固定
。4.
根据权利要求3所述的仪表盘安装方法,其特征在于,预设的螺钉上料装置沿双工位作业轨迹进行移动时,还包括:基于异常表盘标记以确定异常仪表盘位置以及合格仪表盘位置;基于异常仪表盘位置和预设的卸料装置初始位置分析,以确定异常工件卸料轨迹,并
获取工件重量值;基于工件重量值和预设的吸附力匹配,以确定卸料吸附力;将加工表面图像和预设的吸附特征对比分析,以确定仪表盘的吸附位置;基于吸附位置

卸料吸附力和异常工件卸料轨迹指示预设的吸附装置对仪表盘进行吸附卸料;基于合格仪表盘位置和预设的卸料装置初始位置分析,以确定合格仪表盘卸料轨迹;基于合格仪表盘卸料轨迹

吸附位置

合格仪表盘位置和卸料吸附力指示预设吸附装置对仪表盘进行吸附卸料
。5.
根据权利要求1所述的仪表盘安装方法,其特征在于,获取工件的加工区域图像时...

【专利技术属性】
技术研发人员:柳林奇
申请(专利权)人:余姚市恒辉仪表有限公司
类型:发明
国别省市:

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