一种带气缸伸缩的产品包夹机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种带气缸伸缩的产品包夹机构，包括支架，所述支架上设置有气缸安装平台，所述气缸安装平台上设置有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端上设置有水平气缸，所述水平气缸的两个工作端对应设置有包夹治具，所述滑台气缸的前端设置有支撑块，所述支撑块位于包夹治具之间，本实用新型专利技术通过包夹治具和支撑块的配合完成了对保护壳的夹持，并且包夹治具配合支撑块夹持保护壳减少可保护弹性变形，避免保护两个弧形侧壁向内收缩导致无法进行下一步的装配动作

【技术实现步骤摘要】
一种带气缸伸缩的产品包夹机构


[0001]本技术涉及医疗注射笔装配设备
，尤其涉及一种带气缸伸缩的产品包夹机构
。

技术介绍

[0002]自动注射笔由上笔壳组件和下笔壳组件组合而成，下笔壳组件由笔帽组件
(
笔帽，笔帽卡环
)
，下笔壳，保护壳，
PFS
托架，
PFS
组件
(PFS
玻璃针管，胶塞
)
组装而成
。
下笔壳组件安装步骤为，将笔帽卡环装入到笔帽中，再将保护壳装到笔帽组件上，然后将下笔壳装到笔帽组件上，进而
PFS
托架装到下笔壳中，最后将
PFS
组件装到
PFS
托架中
。
[0003]如图1所示，保护壳的结构为底部为筒体和筒体上一体设置的一对弧形侧边，由于保护壳的性质为非常规形状，因此，需要专门的设备来夹持，本申请基于上述情况，提供了一种用于夹持保护壳的技术方案
。

技术实现思路

[0004]本技术旨在提供一种带气缸伸缩的产品包夹机构，以克服现有技术中存在的不足
。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种带气缸伸缩的产品包夹机构，包括支架，所述支架上设置有气缸安装平台，所述气缸安装平台上设置有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端上设置有水平气缸，所述水平气缸的两个工作端对应设置有包夹治具，所述滑台气缸的前端设置有支撑块，所述支撑块位于包夹治具之间
。r/>[0006]作为本技术的一种带气缸伸缩的产品包夹机构的改进，所述包夹治具为
Z
型设置，所述包夹治具的一个水平端与水平气缸的工作端固定连接，所述包夹治具的另一个水平端设置有
V
型槽，所述
V
型槽用于抵接保护壳的弧形侧壁的一面并配合支撑块抵接弧形侧壁的两端以夹持整个保护壳
。
[0007]作为本技术的一种带气缸伸缩的产品包夹机构的改进，所述包夹治具上设置有引导块，所述引导块位于具有
V
型槽的包夹治具的水平端上
。
[0008]作为本技术的一种带气缸伸缩的产品包夹机构的改进，所述引导块设置有半圆形凹槽，并且凹槽的深度大于
V
型槽的深度
。
[0009]作为本技术的一种带气缸伸缩的产品包夹机构的改进，所述支撑块的前端两侧设置有斜面
。
[0010]作为本技术的一种带气缸伸缩的产品包夹机构的改进，所述滑台气缸与水平气缸之间设置有支撑板，所述支撑板一面与滑台气缸的工作端固定连接，支撑板的另一面与水平气缸的壳体固定连接
。
[0011]作为本技术的一种带气缸伸缩的产品包夹机构的改进，所述支撑块与支撑板之间设置有连接块
。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过包夹治具和支撑块
的配合完成了对保护壳的夹持，并且包夹治具配合支撑块夹持保护壳减少可保护弹性变形，避免保护两个弧形侧壁向内收缩导致无法进行下一步的装配动作；包夹治具设置
V
型槽来夹持保护壳的弧形侧壁，在不影响夹持效果的前提下，不仅减少了与弧形侧壁的接触面积，方便后续装配动作的进行，同时也便于后期装配时的二次定位；支撑块的前端设置斜面以减少支撑块的两端的厚度以方便支撑块插入保护壳的两个弧形侧壁之间的空间；设置的引导块通过半圆形凹槽与待装配笔帽组件的凸块的配合以实现后续装配时保护壳与笔帽组件的对准
。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0014]图1为
技术介绍
中介绍的保护壳结构示意图；
[0015]图2为包夹机构夹持保护壳且其中一个包夹治具处于打开的结构示意图；
[0016]图3为图2的
A
处放大图；
[0017]图4为包夹结构的俯视图
。
[0018]其中，
1、
支架；
2、
气缸安装平台；
3、
滑台气缸；
4、
水平气缸；
5、
包夹治具；
6、
支撑块；
7、V
型槽；
8、
引导块；
9、
凹槽；
10、
斜面；
11、
支撑板；
12、
连接块
。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0020]如图2至图4所示，一种带气缸伸缩的产品包夹机构，包括支架1，其特征在于，所述支架1上设置有气缸安装平台2，所述气缸安装平台2上设置有滑台气缸3，所述滑台气缸3的工作端上设置有水平气缸4，所述水平气缸4的两个工作端对应设置有包夹治具5，所述滑台气缸3的前端设置有支撑块6，所述支撑块6位于包夹治具5之间
。
[0021]该水平气缸4处于初始状态，即包夹治具5处于打开状态，滑台气缸3推动水平气缸4和支撑块6向前运动，支撑块6撑开保护壳的两个弧形侧壁，然后水平气缸4工作，包夹治具5相互靠近，包夹治具5接触保护壳的弧形侧壁并配合支撑块6以夹持保护壳，当水平气缸4运动至指定位置后，包夹治具5完成对保护壳的夹持，再组装笔壳组件，当完成所有动作后，所有水平气缸4和滑台气缸3依次自动复位
。
[0022]所述包夹治具5为
Z
型设置，所述包夹治具5的一个水平端与水平气缸4的工作端固定连接，所述包夹治具5的另一个水平端设置有
V
型槽7，所述
V
型槽7用于抵接保护壳的弧形侧壁的一面并配合支撑块6抵接弧形侧壁的两端以夹持整个保护壳
。
[0023]由于需要留有固定支撑块6的位置，因此，将包夹治具5设置成
Z
型以形成高度差，方便支撑块6安装在水平气缸4的下方
。
同时包夹治具5设置
V
型槽7来夹持保护壳的弧形侧
壁，在不影响夹持效果的前提下，不仅减少了与弧形侧壁的接触面积，方便后续装配动作的进行，同时也便于后期装配时的二次定位
[0024]所述包夹治具5上设置有引导块8，所述引导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带气缸伸缩的产品包夹机构，包括支架，其特征在于，所述支架上设置有气缸安装平台，所述气缸安装平台上设置有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端上设置有水平气缸，所述水平气缸的两个工作端对应设置有包夹治具，所述滑台气缸的前端设置有支撑块，所述支撑块位于包夹治具之间，所述包夹治具为
Z
型设置，所述包夹治具的一个水平端与水平气缸的工作端固定连接，所述包夹治具的另一个水平端设置有
V
型槽，所述
V
型槽用于抵接保护壳的弧形侧壁的一面并配合支撑块抵接弧形侧壁的两端以夹持整个保护壳
。2.
根据权利要求1所述的一种带气缸伸缩的产品包夹机构，其特征在于，所述包夹治具上设置有引导块，所述引导块位于具有
V...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊长艳，周立根，武瑞金，王蒲蕊，高金朋，赵守平，赵雨，
申请(专利权)人：苏州嘉树医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：