本实用新型专利技术涉及一种笔帽自动供料装置，包括振动盘和振动器，还包括：机架，振动盘和振动器均安装在机架上，且振动器位于振动盘的一侧；送料导轨安装在振动器上，且一端与振动盘的出料口相对设置，送料导轨上设有相通的送料槽和导向槽，导向槽位于送料槽的顶部，笔帽活动插在送料槽内，笔帽的连接柱活动插在导向槽内；工位座上设有两个工位槽，工位座位于送料导轨的另一端；工位座固定在工位移动装置上，工位移动装置安装在机架上，用于移动工位座使两个工位槽分别与送料槽相通；定位装置安装在工位移动装置上，且与工位槽相对设置，用于插在连接柱上对笔帽进行定位。该装置自动供料，并且结构简单、运行稳定可靠。运行稳定可靠。运行稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种笔帽自动供料装置
[0001]本技术涉及一种供料装置，尤其是一种笔帽自动供料装置。
技术介绍
[0002]自动注射笔有十多个零件，手动装配效率较慢，因此需要自动装配，自动装配时需要解决自动供料的问题，如图7所示，笔帽的结构比较特殊，因此如何实现笔帽的自动供料是亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术提供一种能够实现双工位自动送料的一种笔帽自动供料装置，具体技术方案为：
[0004]一种笔帽自动供料装置，包括振动盘和振动器，还包括：机架，所述振动盘和所述振动器均安装在所述机架上，且所述振动器位于所述振动盘的一侧；送料导轨，所述送料导轨安装在所述振动器上，且一端与所述振动盘的出料口相对设置，所述送料导轨上设有相通的送料槽和导向槽，所述导向槽位于所述送料槽的顶部，笔帽活动插在所述送料槽内，所述笔帽的连接柱活动插在所述导向槽内；工位座，所述工位座上设有两个工位槽，所述工位座位于所述送料导轨的另一端；工位移动装置，所述工位座固定在所述工位移动装置上，所述工位移动装置安装在所述机架上，用于移动所述工位座使两个所述工位槽分别与所述送料槽相通；及定位装置，所述定位装置安装在所述工位移动装置上，且与所述工位槽相对设置，用于插在所述连接柱上对所述笔帽进行定位。
[0005]优选的，所述送料导轨包括：导轨杆，所述导轨杆上设有送料槽；导轨盖板，所述导轨盖板固定在所述导轨杆的顶部，且位于所述送料槽的顶部；及导轨座，所述导轨座分别与所述导轨杆和所述振动器连接；所述导轨杆、导轨盖板和所述导轨座均对称设有两个，两个所述导轨盖板之间形成所述导向槽。
[0006]进一步的，所述导轨盖板上设有若干导轨固定孔，所述导轨固定孔为腰形孔，所述导轨固定孔通过螺钉固定在所述导轨杆的顶部。
[0007]优选的，所述工位槽的开口处对称设有导入斜面。
[0008]优选的，所述工位移动装置包括：第一滑台气缸，所述第一滑台气缸固定在所述机架上；及第二滑台气缸，所述第二滑台气缸固定在所述第一滑台气缸上，所述工位座固定在所述第二滑台气缸上。
[0009]其中，还包括挡料装置，所述挡料装置包括：第一挡料板，所述第一挡料板固定在所述送料导轨的一端，且与所述工位槽相对设置；第二挡料板，所述第二挡料板固定在所述第一滑台气缸上，且位于所述送料导轨的另一侧，所述第二挡料板与所述工位槽相对设置。
[0010]优选的，所述定位装置包括：定位气缸，所述定位气缸固定在所述工位移动装置上；及定位板，所述定位板固定在所述定位气缸上，所述定位板上设有两个定位槽，所述定位槽用于插在所述连接柱上。
[0011]其中，还包括第三传感器，所述第三传感器安装在所述工位座上，且与所述工位槽相对设置，用于检测所述工位槽内是否有所述笔帽。
[0012]优选的，还包括检测装置，所述检测装置包括：检测立柱，所述检测立柱安装在所述机架上，且位于所述送料导轨的一侧；第一检测杆，所述第一检测杆安装在所述检测立柱上；第一传感器，所述第一传感器安装在所述第一检测杆上，且位于所述振动盘的上方；第二检测杆，所述第二检测杆安装在所述检测立柱上；及第二传感器，所述第二传感器安装在所述第二检测杆上，且与所述送料槽相对设置，用于检测所述送料槽内的所述笔帽。
[0013]与现有技术相比本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术提供的一种笔帽自动供料装置能够对笔帽进行依次输送并导向，同时能够提供两个笔帽，极大的提高了后续的装配效率，实现了自动供料，并且结构简单、运行稳定可靠。
附图说明
[0015]图1是一种笔帽自动供料装置的结构示意图；
[0016]图2是送料导轨的结构示意图；
[0017]图3是送料导杆、导轨盖板和导轨座的装配示意图；
[0018]图4是工位移动装置和定位装置的装配示意图；
[0019]图5是图4的正视图；
[0020]图6是图4的俯视图；
[0021]图7是笔帽的结构示意图。
具体实施方式
[0022]现结合附图对本技术作进一步说明。
[0023]如图1至图6所示，一种笔帽自动供料装置，包括振动盘2、振动器3、机架1、送料导轨4、工位座5、工位移动装置6、定位装置7、挡料装置和检测装置。
[0024]振动盘2安装在机架1的顶部，振动器3通过振动底座31安装在机架1的顶部，且位于振动盘2的一侧。
[0025]送料导轨4包括：对称设置的导轨杆41、导轨盖板43和导轨座44，其中，导轨杆41上设有送料槽41，两个导轨盖板43之间形成导向槽47。导轨盖板43上沿长度方向阵列设有若干腰形孔的导轨固定孔431，导轨固定孔431通过螺钉固定在导轨杆41的顶部，导轨固定孔431用于调整导向槽47的宽度，进而能够与笔帽9的连接柱91相匹配，对笔帽9进行导向。导轨座44分别与导轨杆41和振动器3连接，导轨座44方便调整送料槽41的宽度。对称设置的导轨杆41、导轨盖板43和导轨座44方便加工和调整送料槽41和导向槽47的宽度。送料导轨4的一端与振动盘2的出料口21相对设置，送料槽41与出料口21相通。
[0026]笔帽9活动插在送料槽41内，笔帽9的连接柱91活动插在导向槽47内，导向槽47使笔帽9的方向一致，方便后道工序装配，无需找正笔帽9的位置。
[0027]检测装置包括检测立柱81、第一检测杆82、第一传感器83、第二检测杆84、第二传感器85。检测立柱81安装在机架1上，且位于送料导轨4和振动盘2的一侧。第一检测杆82的一端通过转向接头固定在检测立柱81上，第一传感器83安装在第一检测杆82的另一端，并
且位于振动盘2的上方，用于检测振动盘2内是否有笔帽9。第二检测杆84的一端通过转向接头安装在检测立柱81上，第二检测杆84的另一端装有第二传感器85，第二传感器85与送料导轨4上的检测孔49相对设置，检测孔49为通孔，检测孔49穿过送料导轨4，并且与送料槽41相通，用于检测送料槽41内的笔帽9。第一传感器83和第二传感器85均为光电传感器。
[0028]工位移动装置6包括：第一滑台气缸61、第二滑台气缸62和挡料装置。第一滑台气缸61通过减震座65安装在机架1的顶部，且位于送料导轨4的另一端的下方。第一滑台气缸61的滑台上装有第一连接板63，第二滑台气缸62安装在第一连接板63上，第二滑台气缸62的滑台上装有第二连接板64，工位座5安装在第二连接板64上，工位座5位于送料导轨4的另一端。第一滑台气缸61与第二滑台气缸62的相反设置，也就是第一滑台气缸61的滑台移动方向与第二滑台气缸62的滑台移动方向相反。工位座5上对称设有两个工位槽51，工位槽51为U形槽，与笔帽9相匹配，工位槽51的开口处对称设有导入斜面52，导入斜面52形成喇叭口，方便笔帽9插入到工位槽51内，并且增大容错空间。挡料装置包括：第一挡料板45和第二挡料板46，其中，第一挡料板45为L形，第一挡料板45的一端固定在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种笔帽自动供料装置，包括振动盘(2)和振动器(3)，其特征在于，还包括：机架(1)，所述振动盘(2)和所述振动器(3)均安装在所述机架(1)上，且所述振动器(3)位于所述振动盘(2)的一侧；送料导轨(4)，所述送料导轨(4)安装在所述振动器(3)上，且一端与所述振动盘(2)的出料口(21)相对设置，所述送料导轨(4)上设有相通的送料槽(41)和导向槽(47)，所述导向槽(47)位于所述送料槽(41)的顶部，笔帽(9)活动插在所述送料槽(41)内，所述笔帽(9)的连接柱(91)活动插在所述导向槽(47)内；工位座(5)，所述工位座(5)上设有两个工位槽(51)，所述工位座(5)位于所述送料导轨(4)的另一端；工位移动装置(6)，所述工位座(5)固定在所述工位移动装置(6)上，所述工位移动装置(6)安装在所述机架(1)上，用于移动所述工位座(5)使两个所述工位槽(51)分别与所述送料槽(41)相通；及定位装置(7)，所述定位装置(7)安装在所述工位移动装置(6)上，且与所述工位槽(51)相对设置，用于插在所述连接柱(91)上对所述笔帽(9)进行定位。2.根据权利要求1所述的一种笔帽自动供料装置，其特征在于，所述送料导轨(4)包括：导轨杆(41)，所述导轨杆(41)上设有送料槽(41)；导轨盖板(43)，所述导轨盖板(43)固定在所述导轨杆(41)的顶部，且位于所述送料槽(41)的顶部；及导轨座(44)，所述导轨座(44)分别与所述导轨杆(41)和所述振动器(3)连接；所述导轨杆(41)、导轨盖板(43)和所述导轨座(44)均对称设有两个，两个所述导轨盖板(43)之间形成所述导向槽(47)。3.根据权利要求2所述的一种笔帽自动供料装置，其特征在于，所述导轨盖板(43)上设有若干导轨固定孔(431)，所述导轨固定孔(431)为腰形孔，所述导轨固定孔(431)通过螺钉固定在所述导轨杆(41)的顶部。4.根据权利要求1所述的一种笔帽自动供料装置，其特征在于，所述工位槽(51)的开口处对称设有导入斜面(52)。5.根据权利要求1所述的一种笔帽自...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊长艳，王成强，段开创，赵雨，武瑞金，
申请(专利权)人：苏州嘉树医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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