【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种门窗销钉组角打包设备，属于门窗加工。
技术介绍
1、门、窗玻璃通常是通过四周的铝型材组框固定而成的，四个边上的每段型材需要互相拼接固定，每个边之间的连接都形成了一个90度的直角，销钉连接门窗横向型材与纵向型材的常用零件，对门、窗的整体强度和牢固性都起到很大的作用。
2、在现有技术中，小型工厂、个体户对门、窗使用销钉进行连接、安装的方法常常是全人工操作。操作人员手持气动锤，将门、窗的型材放置在操作台上，手动摆放好位置，再拿取一个个的销钉，一手拿着销钉，一手拿着气动锤，两手配合将销钉打入到指定位置，实现门、窗型材的组装。门、窗组装费时费力，劳动强度大。大型工厂对门窗组对采用自动组对设备，不过该组对设备自动化程度低，无法做到门窗上下料、组对、安装螺钉的全自动工序，生产效率低，人工成本高。
3、现有技术中记载了一种新型门窗安装用装置，包括连接组件和调节组件，调节组件包括调节顶板和调节底座，调节顶板底部对称设置有调节侧板，每一调节侧板的侧面均设置有第一滑槽，调节底座的两侧对应设置有第二滑槽，调节底座两侧设置有摇臂机构，摇臂机构包括第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂的一端与第一滑槽滑动连接，第一摇臂的另一端与调节底座转动连接，第二摇臂的一端与调节侧板转动连接，第二摇臂的另一端与第二滑槽滑动连接，第一摇臂与第二摇臂铰接。只适用于角码安装，且自动化程度低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是要解决现有技术中存在的自动化程度低、组装效率低的技术问题，提供一种门窗
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、即一种门窗销钉组角打包设备，包括上料机构、下料机构以及设置在上料机构与下料机构之间的门窗组对机构，上料机构、下料机构包括底架，底架上设有两个间距、高度均可调的输送机构；
4、门窗组对机构上安装有四个横向、纵向间距均可调的销钉安装机构，销钉安装机构包括滑动安装在门窗组对机构上的滑动座，滑动座上固定设有组对平台和门形框架，组对平台上安装有两个挡块和一个v形定位块一，门形框架上安装有升降机构，升降机构上设有两条直线导轨五，两条直线导轨五之间上安装有滑板一，滑板一上设有两对直线导轨二，每对直线导轨二上均安设有销钉锤入机构，销钉锤入机构包括有气动锤，升降机构上还安装有两个伺服电机七，伺服电机七通过丝杠螺母副驱动滑板一沿直线导轨五移动。
5、上料机构与下料机构实现自动上下料，上料机构将门窗型材带动到门窗组对机构上，通过门窗组对机构的自动化结构调节门窗型材的高度以及四个销钉安装机构的位置，让门窗型材的四个边角顺利、准确的落在销钉安装机构的组对平台上，而后对四个销钉安装机构的位置进行微调，使得挡块限位住门窗型材的外侧面，v形定位块一限位住门窗型材的边角，压紧机构压紧门窗型材的边角处，调整销钉锤入机构的位置，让气动锤对准门窗型材上的指定位置，启动气动锤，打入销钉，实现门窗的组装。本专利技术自动化程度高，生产效率高，省时省力，成本低，且适用于不同尺寸、型号的门窗。
6、进一步优选，输送机构包括通过若干个铰接杆铰接在底架两侧端上的条形板，条形板上套设有输送带，条形板一端设有用于驱动输送带的上下料电机，底架端部安装有气缸一，气缸一活塞杆与铰接杆铰接相连；
7、底架上还设有伺服电机五，伺服电机五通过丝杠螺母副驱动调节两个输送机构的间距。通过气缸一调节输送机构的高度，用以匹配门窗组对机构的高度，伺服电机五通过丝杠螺母副驱动调节两个输送机构的间距，用以适用于不同尺寸的门窗。
8、进一步优选，条形板的一端上安装有上料导板。门窗首先进入到输送机构的输送带上，上料导板起到保护输送带，起到延长输送带使用寿命的作用。
9、进一步优选，销钉锤入机构包括滑动安装在直线导轨二上的滑板三，滑板三上设有振动上料盘和气动锤，滑板四的前端上安装有伺服电机一，伺服电机一通过齿轮齿条传动机构驱动销钉锤入机构沿直线导轨二移动。伺服电机一驱动调节气动锤与门窗型材的间距，保证对不同尺寸、型号门窗打入销钉的质量。
10、进一步优选，门形框架顶端设有用于压紧门窗型材端部的压紧机构，压紧机构包括伺服电机六和压紧气缸，伺服电机六通过丝杠螺母副驱动压紧气缸移动，压紧气缸活塞杆末端安装有压紧块。压紧机构用于压紧门窗型材，起到提高销钉打入时稳定性的作用，压紧机构的水平前后位置可调，能够适用于不同型号、尺寸的门窗型材。
11、进一步优选，滑动座上设有顶升机构，顶升机构包括两条直线导轨三、滑板二、伺服电机二，伺服电机二通过丝杠螺母副驱动滑板二沿直线导轨三移动，滑板二上设有伺服电机三和升降板，伺服电机三通过齿轮齿条传动机构驱动升降板升降，升降板顶端固定设有v形定位块二。顶升机构起到限位门窗型材内角的作用，提高打入销钉时的稳定性，v形定位块二的高度以及前后位置均可调，适用于不同尺寸、型号的型材。
12、进一步优选，振动上料盘出口处连接有直线上料导轨，销钉锤入机构末端与直线上料导轨出口的高度相同。大量的销钉存放在振动上料盘内，在振动上料盘作用下，销钉一个一个的沿着直线导轨二到达气动锤的前端，启动气动锤将销钉打入到门窗上的指定位置，保证销钉打入的顺畅性，避免出现卡壳的情况，提高生产效率。
13、进一步优选，升降机构包括安装在门形框架上的伺服电机四，滑板四背面设有两条直线导轨四，滑板四滑动安装在门形框架前侧面上，伺服电机四通过丝杠螺母副驱动滑板四升降。
14、与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：
15、上料机构与下料机构实现自动上下料，上料机构将门窗型材带动到门窗组对机构上，通过门窗组对机构的自动化结构调节门窗型材的高度以及四个销钉安装机构的位置，让门窗型材的四个边角顺利、准确的落在销钉安装机构的组对平台上，而后对四个销钉安装机构的位置进行微调，使得挡块限位住门窗型材的外侧面，v形定位块一限位住门窗型材的边角，压紧机构压紧门窗型材的边角处，调整销钉锤入机构的位置，让气动锤对准门窗型材上的指定位置，启动气动锤，打入销钉，实现门窗的组装。本专利技术自动化程度高，生产效率高，省时省力，成本低，且适用于不同尺寸、型号的门窗。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种门窗销钉组角打包设备，包括上料机构（1）、下料机构（2）以及设置在上料机构（1）与下料机构（2）之间的门窗组对机构（3），其特征在于，上料机构（1）、下料机构（2）包括底架（5），底架（5）上设有两个间距、高度均可调的输送机构；
2.根据权利要求1所述的一种门窗销钉组角打包设备，其特征在于，输送机构包括通过若干个铰接杆（6）铰接在底架（5）两侧端上的条形板（7），条形板（7）上套设有输送带（8），条形板（7）一端设有用于驱动输送带（8）的上下料电机（9），底架（5）端部安装有气缸一（10），气缸一（10）活塞杆与铰接杆（6）铰接相连；
3.根据权利要求2所述的一种门窗销钉组角打包设备，其特征在于，条形板（7）的一端上安装有上料导板（11）。
4.根据权利要求1所述的一种门窗销钉组角打包设备，其特征在于，销钉锤入机构（21）包括滑动安装在直线导轨二（22）上的滑板三（210），滑板三（210）上设有振动上料盘（211）和气动锤（213），滑板四（240）的前端上安装有伺服电机一（26），伺服电机一（26）通过齿轮齿条传动机构驱动销钉锤入机
5.根据权利要求1所述的一种门窗销钉组角打包设备，其特征在于，门形框架（19）顶端设有用于压紧门窗型材端部的压紧机构，压紧机构包括伺服电机六（23）和压紧气缸（27），伺服电机六（23）通过丝杠螺母副驱动压紧气缸（27）移动，压紧气缸（27）活塞杆末端安装有压紧块（28）。
6.根据权利要求1所述的一种门窗销钉组角打包设备，其特征在于，滑动座（14）上设有顶升机构（18），顶升机构（18）包括两条直线导轨三（180）、滑板二（181）、伺服电机二（184），伺服电机二（184）通过丝杠螺母副驱动滑板二（181）沿直线导轨三（180）移动，滑板二（181）上设有伺服电机三（185）和升降板（182），伺服电机三（185）通过齿轮齿条传动机构驱动升降板（182）升降，升降板（182）顶端固定设有V形定位块二（183）。
7.根据权利要求4所述的一种门窗销钉组角打包设备，其特征在于，振动上料盘（211）出口处连接有直线上料导轨（212），销钉锤入机构（21）末端与直线上料导轨（212）出口的高度相同。
8.根据权利要求1所述的一种门窗销钉组角打包设备，其特征在于，升降机构（24）包括安装在门形框架（19）上的伺服电机四（241），滑板四（240）背面设有两条直线导轨四（242），滑板四（240）滑动安装在门形框架（19）前侧面上，伺服电机四（241）通过丝杠螺母副驱动滑板四（240）升降。
...【技术特征摘要】
1.一种门窗销钉组角打包设备，包括上料机构（1）、下料机构（2）以及设置在上料机构（1）与下料机构（2）之间的门窗组对机构（3），其特征在于，上料机构（1）、下料机构（2）包括底架（5），底架（5）上设有两个间距、高度均可调的输送机构；
2.根据权利要求1所述的一种门窗销钉组角打包设备，其特征在于，输送机构包括通过若干个铰接杆（6）铰接在底架（5）两侧端上的条形板（7），条形板（7）上套设有输送带（8），条形板（7）一端设有用于驱动输送带（8）的上下料电机（9），底架（5）端部安装有气缸一（10），气缸一（10）活塞杆与铰接杆（6）铰接相连；
3.根据权利要求2所述的一种门窗销钉组角打包设备，其特征在于，条形板（7）的一端上安装有上料导板（11）。
4.根据权利要求1所述的一种门窗销钉组角打包设备，其特征在于，销钉锤入机构（21）包括滑动安装在直线导轨二（22）上的滑板三（210），滑板三（210）上设有振动上料盘（211）和气动锤（213），滑板四（240）的前端上安装有伺服电机一（26），伺服电机一（26）通过齿轮齿条传动机构驱动销钉锤入机构（21）沿直线导轨二（22）移动。
5.根据权利要求1所述的一种门窗销钉组角打包设备，其特征在于，门形框架（19）顶端设有用于压紧门窗...
【专利技术属性】
技术研发人员：边海涛，傅旺，郝钿睿，陈晨，
申请(专利权)人：济南天辰智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。