本发明专利技术公开了一种用于机械工艺中自动化装配装置，涉及机械自动化装配技术领域。包括支撑架、传送带组件、装配框、压块和电磁铁，所述支撑架的上方安装有传送带组件，所述支撑架的上方安装有装配框，所述压块的底部内嵌有第一压力传感器，所述连接杆的左侧安装有限位块。该用于机械工艺中自动化装配装置设置有限位挡板和限位块，电动伸缩杆带动压块向下移动时，压块带动限位挡板向下移动，当压块的底面与装配工件本体的上表面抵接并挤压时，限位挡板位于装配工件本体的左侧，从而使得限位挡板与限位块对装配工件本体进行定位，防止压块在对装配工件本体进行装配时装配工件本体发生偏移，从而提高装配工件本体的装配效率。从而提高装配工件本体的装配效率。从而提高装配工件本体的装配效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于机械工艺中自动化装配装置
[0001]本专利技术涉及机械自动化装配
，具体为一种用于机械工艺中自动化装配装置。
技术介绍
[0002]机械自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。机械工艺中自动化装配装置是指利用机械、电气、控制等技术，将零部件按照一定的顺序和方式组合成成品的设备。在自动化装配装置中，常用的装置包括输送机、振动盘、机械手、自动化夹具等。
[0003]随着科技的飞速发展，在机械加工的过程中，机械车间中大多使用自动化装配工序，以此提高机械产品的装配效率。
[0004]如公开号为CN211361228U的一种用于机械设备中自动化装配装置，通过红外线感应器自动感应装配件是否到达装配位置，方便下一步工作进行，通过电机提供动力，通过电机驱动四爪气缸向下运动，将装配件夹起至预设装配高度，通过温度传感器实时检测控制箱内的运行温度，防止控制箱内的电气元件运行温度过高，损坏电路元件的运行，通过散热风扇对控制箱内的温度进行降温处理，保证运行状态稳定。但其装置还是存在一定的缺陷；
[0005]无法对装配件进行定位，当电机驱动四爪气缸向下移动对装配件进行夹持时，若装配件在通过红外线感应器时并不在四爪气缸的正下方，则无法通过四爪气缸将装配件夹起进行装配，从而无法保证四爪气缸对装配件的夹起成功率，同时需要人工将装配件放置在四爪气缸的下方，从而降低了对装配件的装配效率。
[0006]所以我们提出了一种用于机械工艺中自动化装配装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种用于机械工艺中自动化装配装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的用于机械设备中自动化装配装置无法对装配件进行定位，当电机驱动四爪气缸向下移动对装配件进行夹持时，若装配件在通过红外线感应器时并不在四爪气缸的正下方，则无法通过四爪气缸将装配件夹起进行装配，从而无法保证四爪气缸对装配件的夹起成功率，同时需要人工将装配件放置在四爪气缸的下方，从而降低了对装配件的装配效率的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于机械工艺中自动化装配装置，包括支撑架、传送带组件、装配框、压块和电磁铁，所述支撑架的上方安装有传送带组件，且传送带组件的上方放置有装配工件本体，所述支撑架的上方安装有装配框，且装配框的内部上方安装有电动伸缩杆，而且电动伸缩杆的输出端安装有压块，所述压块的底部内嵌有第一压力传感器，所述电动伸缩杆的右侧设置有电磁铁，且电磁铁的下方通过伸缩弹
簧安装有连接块，而且连接块的下方安装有连接杆，所述连接杆的左侧安装有限位块，所述电磁铁的右侧设置有第一红外传感器，所述装配框的内部安装有集油箱，且集油箱的外侧连接有回油管，所述装配框的外侧正表面安装有防锈油箱，且防锈油箱上安装有循环油泵，所述第一红外传感器的右侧设置有隔离板，所述装配框的内侧安装有第二红外传感器。
[0009]优选的，所述装配框位于传送带组件的上方，且装配框呈“n”型结构设计，装配框内的集油箱位于装配框内部靠右侧位置，且集油箱位于传送带组件之间，而且传送带组件的上表面开设有通孔。
[0010]采用上述结构设计，当雾化喷头机构对装配工件本体表面喷防锈油时，多余的防锈油会通过传送带组件上的通孔流入集油箱内，从而便于对防锈油进行收集，减少防锈油的浪费。
[0011]优选的，所述压块的左侧安装有限位挡板，且限位挡板呈倒“L”型结构设计，而且限位挡板与限位块的水平距离与装配工件本体的长度相等。
[0012]采用上述结构设计，电动伸缩杆带动压块向下移动时，压块带动限位挡板向下移动，当压块的底面与装配工件本体的上表面抵接并挤压时，限位挡板位于装配工件本体的左侧，从而使得限位挡板与限位块对装配工件本体进行定位，防止压块在对装配工件本体进行装配时装配工件本体发生偏移。
[0013]优选的，所述连接块与装配框的内顶部通过导向伸缩杆相连接，且导向伸缩杆设置有两个，导向伸缩杆沿连接块的中心线相互对称。
[0014]采用上述结构设计，使得连接块在受力向上或者向下移动时，导向伸缩杆对其起到限位和导向的作用，使连接块在向上或者向下移动时更加稳定，不会发生偏移。
[0015]优选的，所述限位块的左侧内嵌有第二压力传感器，且第二压力传感器、第一压力传感器、第一红外传感器和第二红外传感器均与PLC控制器相连接。
[0016]采用上述结构设计，第二压力传感器、第一压力传感器、第一红外传感器和第二红外传感器可将信号输送至PLC控制器，并通过PLC控制器启动各个电气件，实现自动化装配。
[0017]优选的，所述回油管贯穿于装配框，且回油管与防锈油箱之间相联通。
[0018]采用上述结构设计，集油箱内收集的多余防锈油可通过回油管输送至防锈油箱内进行储存，从而便于对防锈油进行回收，对防锈油进行有效利用，有效控制防锈成本。
[0019]优选的，所述循环油泵的上下两端分别安装有出油管和进油管，进油管与防锈油箱相联通，出油管贯穿于装配框，且装配框的下端安装有雾化喷头机构。
[0020]采用上述结构设计，启动循环油泵，循环油泵通过进油管将防锈油箱中的防锈油抽出，而后通过出油管将防锈油输送至雾化喷头机构，并经雾化喷头机构喷出，对下方的装配工件本体表面进行喷洒防锈油，从而完成对装配工件本体的防锈处理工艺。
[0021]优选的，所述隔离板位于第一红外传感器与雾化喷头机构之间，且隔离板底部与传送带组件之间的距离大于装配工件本体的高度。
[0022]采用上述结构设计，隔离板可有效防止在雾化喷头机构喷洒防锈油时，防锈油向隔离板左侧溢出，从而可提高防锈油的收集效率。
[0023]优选的，所述第二红外传感器位于雾化喷头机构的下方，且第二红外传感器固定于装配框的内部前侧。
[0024]采用上述结构设计，当第二红外传感器感应到装配工件本体时，第二红外传感器
将信号输送至PLC控制器，PLC控制器启动循环油泵，通过雾化喷头机构对装配工件本体进行喷涂防锈油，当装配工件本体离开第二红外传感器时，循环油泵停止工作。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该用于机械工艺中自动化装配装置：
[0026]1、设置有限位挡板和限位块，电动伸缩杆带动压块向下移动时，压块带动限位挡板向下移动，当压块的底面与装配工件本体的上表面抵接并挤压时，限位挡板位于装配工件本体的左侧，从而使得限位挡板与限位块对装配工件本体进行定位，防止压块在对装配工件本体进行装配时装配工件本体发生偏移，从而提高装配工件本体的装配效率；
[0027]2、设置有集油箱、回油管和通孔，当雾化喷头机构对装配工件本体表面喷防锈油时，多余的防锈油会通过传送带组件上的通孔流入集油箱内，集油箱内收集的多余防锈油可通过回油管输送至防锈油箱内进行储存，从而便于对防锈油进行回收，对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机械工艺中自动化装配装置，包括支撑架(1)、传送带组件(2)、装配框(4)、压块(6)和电磁铁(9)，其特征在于：所述支撑架(1)的上方安装有传送带组件(2)，且传送带组件(2)的上方放置有装配工件本体(3)，所述支撑架(1)的上方安装有装配框(4)，且装配框(4)的内部上方安装有电动伸缩杆(5)，而且电动伸缩杆(5)的输出端安装有压块(6)，所述压块(6)的底部内嵌有第一压力传感器(7)，所述电动伸缩杆(5)的右侧设置有电磁铁(9)，且电磁铁(9)的下方通过伸缩弹簧(10)安装有连接块(11)，而且连接块(11)的下方安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)的左侧安装有限位块(14)，所述电磁铁(9)的右侧设置有第一红外传感器(16)，所述装配框(4)的内部安装有集油箱(17)，且集油箱(17)的外侧连接有回油管(18)，所述装配框(4)的外侧正表面安装有防锈油箱(19)，且防锈油箱(19)上安装有循环油泵(20)，所述第一红外传感器(16)的右侧设置有隔离板(24)，所述装配框(4)的内侧安装有第二红外传感器(25)。2.根据权利要求1所述的用于机械工艺中自动化装配装置，其特征在于：所述装配框(4)位于传送带组件(2)的上方，且装配框(4)呈“n”型结构设计，装配框(4)内的集油箱(17)位于装配框(4)内部靠右侧位置，且集油箱(17)位于传送带组件(2)之间，而且传送带组件(2)的上表面开设有通孔(26)。3.根据权利要求1所述的用于机械工艺中自动化装配装置，其特征在于：所述压块(6)的左侧安装有限位挡板(8)，且限位挡板(8)呈...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚凌，王玲玲，王熙，易琳程，谢诗琦，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：发明
国别省市：
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