混合动力汽车的扭矩滤波方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种混合动力汽车的扭矩滤波方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：检测目标时段针对目标车辆的油门的操作指令；基于操作指令确定目标车辆在目标时段所处的工况，以及驾驶员的需求扭矩；获取预设的各个门限值，根据工况，以及驾驶员的需求扭矩与各个门限值的大小关系，确定目标车辆对应的扭矩滤波控制策略。本申请解决了相关技术中发动机与电动机的扭矩变化缺乏过渡和连续性，导致车辆的平顺性和操控性较差，影响驾驶及驾乘体验的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车的扭矩滤波方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及汽车控制领域，具体而言，涉及一种混合动力汽车的扭矩滤波方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]混合动力汽车为车上安装有两个以上动力源的汽车，一般同时可以包括发动机和电动机，相关技术中，与纯电动汽车通过减速器齿轮啮合传递动力不同，混合动力汽车，可以通过滑磨传递扭矩减少冲击，但是这种方式，在变速器在换挡后依然存在齿轮间隙，使得发动机与电动机的扭矩变化缺乏过渡和连续性，导致车辆的平顺性和操控性较差，往往造成驾驶人员的驾驶感受较差，容易给驾乘人员带来冲击。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种混合动力汽车的扭矩滤波方法、装置及电子设备，以至少解决相关技术中发动机与电动机的扭矩变化缺乏过渡和连续性，导致车辆的平顺性和操控性较差，影响驾驶及驾乘体验的技术问题。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种混合动力汽车的扭矩滤波方法，包括：检测目标时段针对目标车辆的油门的操作指令；基于操作指令确定目标车辆在目标时段所处的工况，以及驾驶员的需求扭矩；获取预设的各个门限值，根据工况，以及驾驶员的需求扭矩与各个门限值的大小关系，确定目标车辆对应的扭矩滤波控制策略。
[0006]可选地，获取预设的各个门限值，包括：在工况为踩油门阶段，获取零扭矩以下对应的第一扭矩值，零扭矩以上对应的第二扭矩值、第三扭矩值以及第一目标扭矩值，其中，第二扭矩值小于第三扭矩值，第三扭矩值小于第一目标扭矩值；或者，在工况为收油门阶段，获取零扭矩以上对应的第四扭矩值，零扭矩以下对应的第五扭矩值、第六扭矩值以及第二目标扭矩值，其中，第五扭矩值大于第六扭矩值，第六扭矩值大于第二目标扭矩值。
[0007]可选地，根据工况，以及驾驶员的需求扭矩与各个门限值的大小关系，确定目标车辆对应的扭矩滤波控制策略，包括：在工况为踩油门阶段，需求扭矩小于第一扭矩值的情况下，获取目标车辆在目标时段的油门开度与电机转速；确定油门开度与电机转速对应的第一扭矩斜率，基于第一扭矩斜率在零扭矩以下阶段对需求扭矩进行限制；在工况为踩油门阶段，需求扭矩大于第一扭矩值，且小于第二扭矩值的情况下，获取目标车辆在目标时段的油门开度与电机转速；确定油门开度与电机转速对应的第二扭矩斜率，基于第二扭矩斜率在扭矩过零阶段对需求扭矩进行限制，其中，第二扭矩斜率小于第一扭矩斜率；在工况为踩油门阶段，需求扭矩大于第二扭矩值，且小于第三扭矩值的情况下，获取目标车辆在目标时段的油门开度与电机转速；确定油门开度与电机转速对应的第三扭矩斜率，基于第三扭矩斜率在扭矩过完零的爬升阶段提高需求扭矩，其中，第三扭矩斜率大于第二扭矩斜率。
[0008]可选地，根据工况，以及驾驶员的需求扭矩与各个门限值的大小关系，确定目标车
辆对应的扭矩滤波控制策略，包括：在工况为踩油门阶段，且需求扭矩大于第三扭矩值且小于第一目标扭矩值的情况下，对需求扭矩进行一阶滤波。
[0009]可选地，根据工况，以及驾驶员的需求扭矩与各个门限值的大小关系，确定目标车辆对应的扭矩滤波控制策略，包括：在工况为收油门阶段，在需求扭矩大于第四扭矩值的情况下，对需求扭矩进行一阶滤波。
[0010]可选地，根据工况，以及驾驶员的需求扭矩与各个门限值的大小关系，确定目标车辆对应的扭矩滤波控制策略，包括：在工况为收油门阶段，需求扭矩小于第四扭矩值，且大于第五扭矩值的情况下，获取目标车辆在目标时段的油门开度与电机转速；确定油门开度与电机转速对应的第五扭矩斜率，基于第五扭矩斜率提高需求扭矩；在工况为收油门阶段，需求扭矩小于第五扭矩值，且大于第六扭矩值的情况下，对需求扭矩进行一阶滤波；在工况为收油门阶段，需求扭矩小于第六扭矩值，且大于第二目标扭矩值的情况下，获取目标车辆在目标时段的油门开度与电机转速；确定油门开度与电机转速对应的第六扭矩斜率，基于第六扭矩斜率限制需求扭矩，其中，第六扭矩斜率小于第五扭矩斜率。
[0011]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种混合动力汽车的扭矩滤波装置，包括：检测模块，用于检测目标时段针对目标车辆的油门的操作指令；确定模块，用于基于操作指令确定目标车辆在目标时段所处的工况，以及驾驶员的需求扭矩；获取模块，用于获取预设的各个门限值，根据工况，以及驾驶员的需求扭矩与各个门限值的大小关系，确定目标车辆对应的扭矩滤波控制策略。
[0012]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车辆，车辆用于执行任意一种混合动力汽车的扭矩滤波方法。
[0013]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行任意一种混合动力汽车的扭矩滤波方法。
[0014]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现任意一种混合动力汽车的扭矩滤波方法。
[0015]在本申请实施例中，采用基于多个不同的门限值控制扭矩变化的方式，通过检测目标时段针对目标车辆的油门的操作指令；基于操作指令确定目标车辆在目标时段所处的工况，以及驾驶员的需求扭矩；获取预设的各个门限值，根据工况，以及驾驶员的需求扭矩与各个门限值的大小关系，确定目标车辆对应的扭矩滤波控制策略，达到了基于不同的阶段动态调整扭矩斜率的目的，从而实现了提高车辆的平顺性和操控性，优化驾驶人员的驾驶体验，以及驾乘人员的乘坐体验的技术效果，进而解决了相关技术中发动机与电动机的扭矩变化缺乏过渡和连续性，导致车辆的平顺性和操控性较差，影响驾驶及驾乘体验的技术问题。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1是本申请实施例中一种可选的混合动力汽车的扭矩滤波方法的流程示意图；
[0018]图2是本申请一实施例中混合动力汽车的结构示意图；
[0019]图3是本申请一实施例中Tip
‑
in工况的扭矩变化示意图；
[0020]图4是本申请一实施例中Tip
‑
out工况的扭矩变化示意图；
[0021]图5是本申请实施例的一种可选的混合动力汽车的扭矩滤波装置的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0023]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的扭矩滤波方法，其特征在于，包括：检测目标时段针对目标车辆的油门的操作指令；基于所述操作指令确定所述目标车辆在目标时段所处的工况，以及所述驾驶员的需求扭矩；获取预设的各个门限值，根据所述工况，以及所述驾驶员的需求扭矩与所述各个门限值的大小关系，确定所述目标车辆对应的扭矩滤波控制策略。2.根据权利要求1所述的扭矩滤波方法，其特征在于，获取预设的各个门限值，包括：在所述工况为踩油门阶段，获取零扭矩以下对应的第一扭矩值，零扭矩以上对应的第二扭矩值、第三扭矩值以及第一目标扭矩值，其中，所述第二扭矩值小于所述第三扭矩值，所述第三扭矩值小于所述第一目标扭矩值；或者，在所述工况为收油门阶段，获取零扭矩以上对应的第四扭矩值，零扭矩以下对应的第五扭矩值、第六扭矩值以及第二目标扭矩值，其中，所述第五扭矩值大于所述第六扭矩值，所述第六扭矩值大于所述第二目标扭矩值。3.根据权利要求2所述的扭矩滤波方法，其特征在于，根据所述工况，以及所述驾驶员的需求扭矩与所述各个门限值的大小关系，确定所述目标车辆对应的扭矩滤波控制策略，包括：在所述工况为踩油门阶段，所述需求扭矩小于所述第一扭矩值的情况下，获取所述目标车辆在目标时段的油门开度与电机转速；确定所述油门开度与电机转速对应的第一扭矩斜率，基于所述第一扭矩斜率在零扭矩以下阶段对所述需求扭矩进行限制；在所述工况为踩油门阶段，所述需求扭矩大于所述第一扭矩值，且小于所述第二扭矩值的情况下，获取所述目标车辆在目标时段的油门开度与电机转速；确定所述油门开度与电机转速对应的第二扭矩斜率，基于所述第二扭矩斜率在扭矩过零阶段对所述需求扭矩进行限制，其中，所述第二扭矩斜率小于所述第一扭矩斜率；在所述工况为踩油门阶段，所述需求扭矩大于所述第二扭矩值，且小于所述第三扭矩值的情况下，获取所述目标车辆在目标时段的油门开度与电机转速；确定所述油门开度与电机转速对应的第三扭矩斜率，基于所述第三扭矩斜率在扭矩过完零的爬升阶段提高所述需求扭矩，其中，所述第三扭矩斜率大于第二扭矩斜率。4.根据权利要求2所述的扭矩滤波方法，其特征在于，根据所述工况，以及所述驾驶员的需求扭矩与所述各个门限值的大小关系，确定所述目标车辆对应的扭矩滤波控制策略，包括：在所述工况为踩油门阶段，且所述需求扭矩大...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭丁伊，祝浩，刘元治，尹建坤，霍海涛，徐家良，宋浩源，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：