混合动力车辆用控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种混合动力车辆用控制装置及控制方法。控制装置应用于具备发动机、电动发电机及液压驱动式的离合器的车辆。控制装置的CPU执行：第一起动处理，在系统轴转矩小于轴转矩判定值的状况下使发动机起动的情况下，通过使离合器接合而使发动机转速上升至电动机转速后，使发动机中的燃烧开始；第二起动处理，在系统轴转矩为轴转矩判定值以上的状况下使发动机起动的情况下，当通过使离合器接合而发动机的曲轴开始旋转后，在发动机转速达到电动机转速之前使发动机中的燃烧开始；及设定处理，将油温越低则越大的值设定为轴转矩判定值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆用控制装置及控制方法


[0001]本公开涉及混合动力车辆用控制装置及控制方法。

技术介绍

[0002]在日本特开2019
‑
25985号公报中，公开了应用于具备发动机及电动发电机作为动力源并且在发动机与电动发电机之间配置有离合器的混合动力车辆的控制装置。该控制装置在使发动机起动的情况下，通过使离合器接合而使发动机的曲轴和电动发电机的驱动轴连结。由此，能够通过电动发电机的驱动而使曲轴旋转。并且，控制装置当通过使电动发电机驱动而使曲轴旋转后，在发动机转速达到电动机转速之前使发动机中的燃烧开始。
[0003]在如上述那样使发动机起动的情况下，在发动机中的燃烧的开始后，通过调整离合器的接合力，能够抑制因与发动机的起动相伴的发动机的输出转矩的上升而电动机转速急剧上升。通过抑制电动机转速急剧上升，能够抑制与发动机的起动相伴的振动在混合动力车辆中产生。然而，在离合器是液压驱动式的离合器的情况下，若离合器的工作油的温度低而工作油的粘度高，则向离合器供给的液压的响应性变低，因此难以合适地调整离合器的接合力。若无法合适地调整该接合力，则无法利用离合器来合适地调整从曲轴经由离合器而向驱动轴输入的发动机的输出转矩，因此电动机转速可能会急剧上升。在该情况下，与发动机的起动相伴的振动可能会在混合动力车辆中产生。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题点，根据本公开的第一方案，提供一种混合动力车辆用控制装置。所述混合动力车辆具备具有曲轴的发动机和具有驱动轴的电动发电机作为车辆的动力源，并且在所述曲轴与所述驱动轴之间具备液压驱动式的离合器。所述控制装置具备控制所述发动机、所述电动发电机及所述离合器的执行装置。所述执行装置构成为执行：第一起动处理，在所述驱动轴的轴转矩即系统轴转矩小于轴转矩判定值的状况下使所述发动机起动的情况下，通过使所述离合器接合而使所述曲轴的转速即发动机转速上升至所述驱动轴的转速即电动机转速后，使所述发动机中的燃烧开始；第二起动处理，在所述系统轴转矩为所述轴转矩判定值以上的状况下使所述发动机起动的情况下，当通过使所述离合器接合而所述曲轴开始旋转后，在所述发动机转速达到所述电动机转速之前使所述发动机中的燃烧开始；及设定处理，将所述离合器的工作油的温度即油温越低则越大的值设定为所述轴转矩判定值。
[0005]为了解决上述问题点，根据本公开的第二方案，提供一种混合动力车辆用控制方法。所述混合动力车辆具备具有曲轴的发动机和具有驱动轴的电动发电机作为车辆的动力源，并且在所述曲轴与所述驱动轴之间具备液压驱动式的离合器。所述控制方法包括：在所述驱动轴的轴转矩即系统轴转矩小于轴转矩判定值的状况下使所述发动机起动的情况下，通过使所述离合器接合而使所述曲轴的转速即发动机转速上升至所述驱动轴的转速即电动机转速后，使所述发动机中的燃烧开始；在所述系统轴转矩为所述轴转矩判定值以上的
状况下使所述发动机起动的情况下，当通过使所述离合器接合而所述曲轴开始旋转后，在所述发动机转速达到所述电动机转速之前使所述发动机中的燃烧开始；及将所述离合器的工作油的温度即油温越低则越大的值设定为所述轴转矩判定值。
附图说明
[0006]图1是示出具备作为一实施方式的控制装置的混合动力车辆的概略结构的图。
[0007]图2是利用第一起动处理来使发动机起动的情况的时间图。
[0008]图3是利用第二起动处理来使发动机起动的情况的时间图。
[0009]图4是说明上述控制装置所具备的CPU执行的多个处理的框图。
[0010]在图5中，(A)是示出加速器开度的推移的时间图，(B)是示出系统轴转矩的推移的时间图，(C)是示出发动机转速及电动机转速的推移的时间图，(D)是示出离合器液压的推移的时间图。
具体实施方式
[0011]以下，按照图1～图5来说明混合动力车辆用控制装置的一实施方式。
[0012]图1图示了具备作为混合动力车辆用控制装置的一例的控制装置100的混合动力车辆500的概略结构。以后，将混合动力车辆500简记为“车辆500”。
[0013]<车辆的结构>
[0014]车辆500具备发动机10及电动发电机30作为动力源。车辆500还具备配置于转矩传递路径中的发动机10与电动发电机30之间的离合器20。从发动机10或电动发电机30输出的转矩经由变速装置40及差速器60而向多个驱动轮65传递。需要说明的是，将从车辆的动力源向变速装置40输入的转矩称作“系统轴转矩”。
[0015]发动机10具备喷射燃料的多个燃料喷射阀12和多个气缸。另外，发动机10具备连接于多个气缸的进气通路13和调整在进气通路13中流动的空气的量的电动式的节气门14。在多个气缸内，包括从进气通路13导入的空气和从燃料喷射阀12喷射出的燃料的混合气被燃烧。通过混合气的燃烧而产生的排气从多个气缸向排气通路16排出。在排气通路16设置有净化排气的催化剂17。
[0016]发动机10具备作为发动机10的输出轴的曲轴18。曲轴18通过利用多个气缸内的混合气的燃烧得到的力而向规定方向旋转。即，发动机10的输出转矩即发动机转矩Te从曲轴18输出。
[0017]离合器20连结于发动机10的曲轴18。在离合器20是接合状态的情况下，能够进行发动机10与电动发电机30之间的转矩传递。另一方面，在离合器20是开放状态的情况下，不能进行发动机10与电动发电机30之间的转矩传递。
[0018]需要说明的是，在本实施方式中，离合器20的接合存在完全接合和滑移接合。完全接合是离合器20的接合力比滑移接合大的接合。离合器20的接合力越大，则离合器20的转矩容量Tc越大。因而，在离合器20完全接合的情况下，发动机10与电动发电机30之间的转矩传递效率比较高。另一方面，在离合器20滑移接合的情况下，与离合器20完全接合的情况相比，离合器20的转矩容量Tc小。因而，在离合器20滑移接合的情况下，在发动机10与电动发电机30之间进行转矩传递，但转矩传递效率低。即，在有意地使发动机10与电动发电机30之
间的转矩传递效率低的情况下，离合器20有时被滑移接合。
[0019]离合器20是液压驱动式的离合器。在这样的离合器20中，向离合器20供给的液压即离合器液压Pc越高，则离合器20的接合力越大。即，通过调整离合器液压Pc，能够使离合器20滑移接合或者使离合器20完全接合。并且，离合器液压Pc越高，则离合器20的转矩容量Tc越大，因此发动机10与电动发电机30之间的转矩的传递效率越高。也就是说，在离合器20是接合状态的情况下，通过调整离合器液压Pc，转矩容量Tc被变更，进而离合器20的转矩的传递效率被调整。
[0020]电动发电机30具有连结于离合器20的驱动轴31。即，在电动发电机30作为电动机发挥功能的情况下，通过经由变换器的来自蓄电池的供电而驱动轴31旋转。另一方面，在电动发电机30作为发电机发挥功能的情况下，与驱动轴31的旋转对应的再生电力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆用控制装置，其中，所述混合动力车辆具备具有曲轴的发动机和具有驱动轴的电动发电机作为动力源，并且在所述曲轴与所述驱动轴之间具备液压驱动式的离合器，所述控制装置具备控制所述发动机、所述电动发电机及所述离合器的执行装置，所述执行装置构成为执行：第一起动处理，在所述驱动轴的轴转矩即系统轴转矩小于轴转矩判定值的状况下使所述发动机起动的情况下，通过使所述离合器接合而使所述曲轴的转速即发动机转速上升至所述驱动轴的转速即电动机转速后，使所述发动机中的燃烧开始；第二起动处理，在所述系统轴转矩为所述轴转矩判定值以上的状况下使所述发动机起动的情况下，当通过使所述离合器接合而所述曲轴开始旋转后，在所述发动机转速达到所述电动机转速之前使所述发动机中的燃烧开始；及设定处理，将所述离合器的工作油的温度即油温越低则越大的值设定为所述轴转矩判定值。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆用控制装置，所述混合动力车辆具备驱动轮和配置于转矩传递路径中的所述电动发电机与所述驱动轮之间的变速机构，所述执行装置构成为：在所述设定处理中，基于假定为利用所述第二起动处理使所述发动机起动了的情况下的所述变速机构的输入轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲西直器，吉川雅人，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：