一种平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，属于DD马达技术领域；其技术方案要点是：包括五轴安装板、DD马达、旋转摆臂、旋转气缸、支撑杆和导向槽，旋转气缸通过气管连通气源，气管上设有开关阀；当DD马达突然停电运行时，DD马达将反馈信号给控制器，控制器将控制开关阀打开，从而使旋转气缸充气，使旋转气缸的内部具有一定的压力，故此时旋转摆臂将在该压力的支撑下不会突然的坠落，而是缓慢的下移，从而防止了投影仪的突然坠落，保证了投影仪安全。证了投影仪安全。证了投影仪安全。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置


[0001]本技术涉及DD马达
，具体涉及一种平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置。

技术介绍

[0002]DD马达力矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等优点，且运行精度高，因此也应用到高精密的设备仪器中，例如光学类AA自动组装机等等；当DD马达在应用于AR眼镜的AA工艺中时，AR眼镜的投影仪的两种姿态的切换通过DD马达来实现，即投影仪分别处于水平放置与45
°
切斜放置的切换；该过程通过将投影仪安装在DD马达的输出端的摆臂上，DD马达转动从而带动投影仪转动，实现投影仪两种姿态的切换，而在切换过程中，由于外界电路的影响，DD马达过程中会出现断电的情况，此时，DD马达将停止转动，摆臂将会坠落，从而容易导致投影仪的碰撞，对投影仪造成破坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是一种平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，以解决
技术介绍
提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括采用卧式安装方式固接于五轴安装板上的DD马达，还包括固接于所述DD马达的输出端且用于安装负载的旋转摆臂、固接于所述五轴安装板上的旋转气缸和与所述旋转气缸的输出端固接的支撑杆，所述旋转摆臂上固接有导向槽，所述支撑杆远离所述旋转气缸的一端嵌入所述导向槽，所述旋转气缸通过气管连通气源，所述气管上设有开关阀。
[0004]进一步，所述五轴安装板上固接有可支撑所述导向槽的固定块。
[0005]进一步，所述支撑杆嵌入所述导向槽的一端转动连接有滚轮，所述滚轮位于所述导向槽的内部且与所述导向槽相切。
[0006]进一步，所述DD马达和所述开关阀分别与控制器连接。
[0007]进一步，所述旋转摆臂上设有大槽口。
[0008]进一步，所述旋转摆臂上安装有感应片，所述五轴安装板上还安装有两个可感应所述感应片的位置传感器。
[0009]进一步，两个所述位置传感器位于所述DD马达输出端的周围且两个所述位置传感器呈45
°
角分布。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0011]本技术上设有旋转气缸，当DD马达突然停电运行时，DD马达将反馈信号给控制器，控制器将控制开关阀打开，从而使旋转气缸充气，使旋转气缸的内部具有一定的压力，故此时旋转摆臂将在该压力的支撑下不会突然的坠落，而是缓慢的下移，从而防止了投影仪的突然坠落，保证了投影仪安全。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的整体结构示意图。
[0014]其中：1、五轴安装板；2、DD马达；3、支撑杆；4、导向槽；5、感应片；6、位置传感器；7、旋转摆臂；71、大槽口；8、旋转气缸；9、固定块。
具体实施方式
[0015]为更进一步阐述本专利技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0016]实施例：请参考图1，一种平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，包括采用卧式安装方式固接于五轴安装板1上的DD马达2，还包括固接于DD马达2的输出端且用于安装负载的旋转摆臂7、固接于五轴安装板上的旋转气缸8和与旋转气缸8的输出端固接的支撑杆3，旋转摆臂7上固接有导向槽4，支撑杆3远离旋转气缸8的一端嵌入导向槽4，旋转气缸8通过气管连通气源，气管上设有开关阀；其中，DD马达2和开关阀分别与控制器连接，当DD马达突然停电运行时，DD马达将反馈信号给控制器，控制器将控制开关阀打开，从而使旋转气缸8充气，使旋转气缸8的内部具有一定的压力，因此，嵌入导向槽4内的支撑杆3一端将对导向槽4产生一定的支撑力，从而使旋转气缸8对旋转摆臂7产生一定的支撑力，故旋转摆臂7将在该支撑力的作用下不会突然的坠落，而是缓慢的下移，从而防止了投影仪的突然坠落，保证了投影仪的安全；此外，导向槽4可通过螺栓连接的方式安装在旋转摆臂7上。
[0017]五轴安装板1上固接有可支撑导向槽4的固定块9，当负载在机台断电时，负载会突然下坠，此时，旋转气缸8启动，对下坠起到缓冲的作用，当旋转摆臂7到达固定块9的位置时，导向槽4将卡在固定块9上从而停止了旋转摆臂7的下坠，进一步保证了投影仪的安全。
[0018]支撑杆3嵌入导向槽4的一端转动连接有滚轮，滚轮位于导向槽4的内部且与导向槽4相切，该设计使DD马达在正常工作时，减小了由于支撑杆3端部与导向槽4的摩擦力过大而导致的能耗；此外，旋转摆臂7上还设有大槽口71，降低了旋转摆臂7的重量，有利于降低DD马达停电时所需要通入旋转气缸8的气体压力。
[0019]在本技术中，旋转摆臂7上安装有感应片5，五轴安装板1上还安装有两个可感应感应片5的位置传感器6，且两个位置传感器6位于DD马达2输出端的四周且呈45
°
角分布，其中一个位于水平位置，且与控制器连接，将感应片5移动至水平的位置传感器6感应到时，控制器将启动DD马达2，带动旋转摆臂7转动，并使感应片5到达45
°
角的位置，并被位置传感器6感应，随后位置传感器6发送信号给控制器，控制器将使DD马达2停止转动，进而完成负载水平放置到45
°
角放置的切换，而负载从45
°
角放置到水平放置的切换则跟上述过程相反。
[0020]工作原理
[0021]当DD马达突然停电运行时，DD马达将反馈信号给控制器，控制器将控制开关阀打开，从而使旋转气缸8充气，使旋转气缸8的内部具有一定的压力，因此，嵌入导向槽4内的支
撑杆3一端将对导向槽4产生一定的支撑力，即滚轮对导向槽4产生一定的支撑力，从而使旋转气缸8对旋转摆臂7产生一定的支撑力，故旋转摆臂7将在该支撑力的作用下不会突然的坠落，而是缓慢的下移，从而防止了投影仪的突然坠落，保证了投影仪的安全。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，包括采用卧式安装方式固接于五轴安装板(1)上的DD马达(2)，其特征在于：还包括固接于所述DD马达(2)的输出端且用于安装负载的旋转摆臂(7)、固接于所述五轴安装板(1)上的旋转气缸(8)和与所述旋转气缸(8)的输出端固接的支撑杆(3)，所述旋转摆臂(7)上固接有导向槽(4)，所述支撑杆(3)远离所述旋转气缸(8)的一端嵌入所述导向槽(4)，所述旋转气缸(8)通过气管连通气源，所述气管上设有开关阀。2.根据权利要求1所述的平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，其特征在于：所述五轴安装板(1)上固接有可支撑所述导向槽(4)的固定块(9)。3.根据权利要求1所述的平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，其特征在于：所述支撑杆(3)嵌入所述导向槽(4)的一端转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖昌钜，涂赞，罗远文，
申请(专利权)人：珠海广浩捷科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：