【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄像头lens检测的，具体涉及一种摄像头lens的自动检测系统。
技术介绍
1、随着摄像头像素提升、集成光学防抖功能等，对制造精度要求越来越高。越来越多的高性能摄像头的制作开始采用光学主动对准设备。虽然光学主动对准设备在生产摄像头时精度高，良率高，但是在分析生产中的不良品时发现大部分不良品的不良原因，往往出现于lens的来料问题。例如lens存在粉尘污染、光学性能不满足要求，或者lens外观不良的问题导致摄像头出现图像像质不足，返工频繁，甚至是导致摄像头报废。
2、目前市场上在摄像头组装前，对于lens的粉尘污染和外观定损的排查过程中是通过工作人员借助光学放大仪器进行人工识别，生产效率低效，误判率高，容易导致不合格的lens流入到后续的组装环节中，造成摄像头组装良率下降。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是设计一种摄像头lens的自动检测系统，使其可以解决
技术介绍
中所提到的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种摄像头lens的自动检测系统，包括lens上下料模块、扫码识别模块、工位转盘模块、lcb测试模块、aa测试模块、aoi测试模块；
4、所述lens上下料模块用于将lens自动上料至所述工位转盘模块上，以及将所述工位转盘模块上测试完成后的lens进行下料；
5、所述扫码识别模块用于对在所述lens上料模块上料过程中的lens进行扫码识别；
6、所述工位转盘模块用于
7、进一步的，所述lens上下料模块包括放料盘、废料盘、上料z轴升降机构、下料z轴升降机构、分盘机构、料盘输送机构和上下料机械手，所述上料z轴升降机构和所述下料z轴升降机构上均设有托盘卡爪，所述料盘输送机构上安装有送料z轴升降机构，所述分盘机构上安装有分盘夹爪，所述上下料机械手上安装有视觉定位机构和吸盘。
8、进一步的，所述扫码识别模块包括扫码机构、视觉姿态机构、第一xyz轴调节机构，所述扫码机构和所述视觉姿态机构均安装在所述第一xyz轴调节机构上。
9、进一步的，所述工位转盘模块包括旋转平台和安装在所述旋转平台上的治具。
10、更进一步的，所述旋转平台安装有第二xyz轴调节机构，所述治具安装在所述第二xyz轴调节机构上。
11、进一步的，所述lcb测试模块包括第一顶起机构、吸爪机构、第一成像传感器、第一光源架和第三xyz轴调节机构，所述第一顶起机构用于将所述治具内的lens顶起，所述第一光源架安装在所述第三xyz轴调节机构上。
12、进一步的，所述aa测试模块包括第二顶起机构和第二成像传感器，所述第二顶起机构用于将所述治具内的lens顶起。
13、进一步的，所述aoi测试模块包括第二光源架、第三成像传感器和第四xyz轴调节机构，所述第三成像传感器安装在所述第四xyz轴调节机构上。
14、本专利技术的有益效果为：
15、通过设置lens上下料模块和工位转盘模块，实现lens的自动上料检测和检测完成后自动下料，降低了人力成本，提高了生产效率；
16、通过设置扫码识别模块使得每个lens的检测都有唯一性，避免出现混乱；
17、通过设置lcb测试模块、aa测试模块和aoi测试模块，分别对lens内部的粉尘污染、lens的光学特性、lens外部的粉尘污染以及外观缺陷进行检测，降低了lens的误判率，为后续摄像头组装提升良品率，以及降低由于lens的不良导致摄像头模组的返工或者报废率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种摄像头Lens的自动检测系统，包括Lens上下料模块(1)、扫码识别模块(2)、工位转盘模块(3)、LCB测试模块(4)、AA测试模块(5)、AOI测试模块(6)；
2.根据权利要求1所述的摄像头Lens的自动检测系统，其特征在于，所述Lens上下料模块(1)包括放料盘、废料盘、上料Z轴升降机构、下料Z轴升降机构、分盘机构、料盘输送机构和上下料机械手，所述上料Z轴升降机构和所述下料Z轴升降机构上均设有托盘卡爪，所述料盘输送机构上安装有送料Z轴升降机构，所述分盘机构上安装有分盘夹爪，所述上下料机械手上安装有视觉定位机构和吸盘。
3.根据权利要求1所述的摄像头Lens的自动检测系统，其特征在于，所述扫码识别模块(2)包括扫码机构(21)、视觉姿态机构(22)、第一XYZ轴调节机构(23)，所述扫码机构(21)和所述视觉姿态机构(22)均安装在所述第一XYZ轴调节机构(23)上。
4.根据权利要求1所述的摄像头Lens的自动检测系统，其特征在于，所述工位转盘模块(3)包括旋转平台(31)和安装在所述旋转平台上的治具(32)。
5.
6.根据权利要求4所述的摄像头Lens的自动检测系统，其特征在于，所述LCB测试模块(4)包括第一顶起机构(41)、吸爪机构(42)、第一成像传感器(43)、第一光源架(44)和第三XYZ轴调节机构(45)，所述第一顶起机构(41)用于将所述治具(32)内的Lens顶起，所述第一光源架(44)安装在所述第三XYZ轴调节机构(45)上。
7.根据权利要求4所述的摄像头Lens的自动检测系统，其特征在于，所述AA测试模块(5)包括第二顶起机构(51)和第二成像传感器(52)，所述第二顶起机构(51)用于将所述治具内的Lens顶起。
8.根据权利要求1所述的摄像头Lens的自动检测系统，其特征在于，所述AOI测试模块(6)包括第二光源架、第三成像传感器(61)和第四XYZ轴调节机构(62)，所述第三成像传感器(61)安装在所述第四XYZ轴调节机构(62)上。
...【技术特征摘要】
1.一种摄像头lens的自动检测系统，包括lens上下料模块(1)、扫码识别模块(2)、工位转盘模块(3)、lcb测试模块(4)、aa测试模块(5)、aoi测试模块(6)；
2.根据权利要求1所述的摄像头lens的自动检测系统，其特征在于，所述lens上下料模块(1)包括放料盘、废料盘、上料z轴升降机构、下料z轴升降机构、分盘机构、料盘输送机构和上下料机械手，所述上料z轴升降机构和所述下料z轴升降机构上均设有托盘卡爪，所述料盘输送机构上安装有送料z轴升降机构，所述分盘机构上安装有分盘夹爪，所述上下料机械手上安装有视觉定位机构和吸盘。
3.根据权利要求1所述的摄像头lens的自动检测系统，其特征在于，所述扫码识别模块(2)包括扫码机构(21)、视觉姿态机构(22)、第一xyz轴调节机构(23)，所述扫码机构(21)和所述视觉姿态机构(22)均安装在所述第一xyz轴调节机构(23)上。
4.根据权利要求1所述的摄像头lens的自动检测系统，其特征在于，所述工位转盘模块(3)包括旋转平台(31)和安装在所述旋转平台上的治具(32)。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：廖昌钜，涂赞，黄锟龙，
申请(专利权)人：珠海广浩捷科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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