【技术实现步骤摘要】
本技术涉及摄像头测试领域，具体涉及一种全自动终检机。
技术介绍
1、当今社会中，随着技术水平以及经济水平的发展，各类电子设备，如手机、电脑、平板、汽车等，已经普遍应用于人们的生活、工作、学习中，为人们提供日常各项活动所需的各类便利条件。为了满足拍照、摄像等图像采集的需求，一般电子设备上都会设置有摄像头。在摄像头的生产及测试过程中，需要对摄像头的各项基本功能进行相应的检测工作，检测产品是否合格，合格的产品可以流入下一生产线进行包装，不合格的产品则进行再加工。通过终检机可以防止劣质品流入市场，在产品生产中起到非常重要的作用。但现有的终检机存在一些缺点，首先由人工进行上下料的半自动终检机，且只有单运输机构，工作效率比较低，人工成本高的问题；其次，全自动终检机的机械手上下料时容易划伤产品，甚至造成产品损坏；再次，大量的产品进行终检，很难追寻检测结果，比如，产品中存在次品且流出到市场中，由于无法确认次品的流向，大批量的产品召回会对公司造成巨大的经济损失。
2、因此，根据上述状况，有必要对产品的检测开发一台全自动检测设备来提高产品的生产效率、减少ng品的出现并可追寻检测结果，从而提高经济效益。
技术实现思路
1、本技术的目的是设计一种全自动终检机，使其实现提高产品的生产效率、减少ng品的出现并可追寻检测结果，从而提高经济效益。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种全自动终检机，包括机壳，所述机壳内设有上料机构、黑白场模块、ng托盘、移栽机构
4、所述移栽机构为双y轴治具结构，包括两个相同的治具、两个分别与两个所述治具螺纹连接的y轴丝杆螺母机构和底板；
5、所述双层输送料机构设在所述移栽机构的一侧，所述ng托盘设在所述移栽机构的另一侧且与所述第一x轴电动滑台位于同一直线上，所述黑白场模块设在所述移栽机构的上方，所述中心测试机构设在所述移栽机构的一端，所述远焦chart模块设在所述中心测试机构的上方；
6、所述双层输送料机构与所述移栽机构之间设有相机模块，所述相机模块包括扫码相机，所述机械手头部还包括与所述固定座固定连接的第一pr相机。
7、进一步，上述的全自动终检机，所述升降件和所述夹爪气缸分别设有两个。
8、进一步，上述的全自动终检机，所述第一气缸为单杆双作用气缸。
9、进一步，上述的全自动终检机，所述相机模块还包括第二pr相机。
10、进一步，上述的全自动终检机，所述黑白场模块包括球形背光源和两个黑场气缸，所述黑场气缸的下端设有风琴吸盘。
11、进一步，上述的全自动终检机，所述治具包括夹持座和第二x轴电动滑台，所述夹持座固定连接在所述第二x轴电动滑台上，所述第二x轴电动滑台固定连接在所述y轴丝杆螺母机构的螺母座上。
12、进一步，上述的全自动终检机，所述中心测试机构包括中继镜和xyz手动滑台。
13、进一步，上述的全自动终检机，所述第一x轴电动滑台通过第三x轴电动滑台与所述机械手头部滑动连接。
14、进一步，上述的全自动终检机，所述升降件为中空步进电机。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术提供的一种全自动终检机，双层输送料机构减少了上下料的等待时间，提高了生产效率；上下料机械手使得全程无需人力干预，大大降低了人力成本，提高生产效率；两个y轴治具结构提高了工作效率；第一pr相机实现了精准取放料，减少机械手划伤产品表面；扫码相机用于对每个产品进行扫码记录，方便追寻检测结果。该全自动终检机提高了产品的生产效率、减少了ng品的出现并可追寻检测结果，从而提高了经济效益。
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1.一种全自动终检机，包括机壳(1)，所述机壳(1)内设有上料机构、黑白场模块(4)、NG托盘(5)、移栽机构(6)、中心测试机构(7)和远焦chart模块(8)，其特征在于：所述上料机构包括双层输送料机构(2)和上下料机械手(3)，所述上下料机械手(3)位于所述双层输送料机构(2)的上方，所述双层输送料机构(2)包括上层滑轨、下层滑轨、与所述上层滑轨及所述下层滑轨分别滑动连接的两个料仓、与两个所述料仓分别通过皮带连接的电机和与两个所述料仓可拆卸连接的两个料盘，所述上下料机械手(3)包括型材架、与所述型材架固定连接的第一X轴电动滑台和与所述第一X轴电动滑台滑动连接的机械手头部，所述机械手头部包括固定连接在固定座上的升降件、与所述升降件的输出端固定连接的夹爪气缸(33)和输出端与所述固定座固定连接的第一气缸；
2.根据权利要求1所述的全自动终检机，其特征在于：所述升降件和所述夹爪气缸(33)分别设有两个。
3.根据权利要求1所述的全自动终检机，其特征在于：所述第一气缸为单杆双作用气缸(31)。
4.根据权利要求1所述的全自动终检机，其特征在于：所
5.根据权利要求1所述的全自动终检机，其特征在于：所述黑白场模块(4)包括球形背光源和两个黑场气缸，所述黑场气缸的下端设有风琴吸盘。
6.根据权利要求1所述的全自动终检机，其特征在于：所述治具包括夹持座和第二X轴电动滑台，所述夹持座固定连接在所述第二X轴电动滑台上，所述第二X轴电动滑台固定连接在所述Y轴丝杆螺母机构的螺母座上。
7.根据权利要求1所述的全自动终检机，其特征在于：所述中心测试机构(7)包括中继镜和XYZ手动滑台。
8.根据权利要求1所述的全自动终检机，其特征在于：所述第一X轴电动滑台通过第三X轴电动滑台与所述机械手头部滑动连接。
9.根据权利要求1所述的全自动终检机，其特征在于：所述升降件为中空步进电机(32)。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动终检机，包括机壳(1)，所述机壳(1)内设有上料机构、黑白场模块(4)、ng托盘(5)、移栽机构(6)、中心测试机构(7)和远焦chart模块(8)，其特征在于：所述上料机构包括双层输送料机构(2)和上下料机械手(3)，所述上下料机械手(3)位于所述双层输送料机构(2)的上方，所述双层输送料机构(2)包括上层滑轨、下层滑轨、与所述上层滑轨及所述下层滑轨分别滑动连接的两个料仓、与两个所述料仓分别通过皮带连接的电机和与两个所述料仓可拆卸连接的两个料盘，所述上下料机械手(3)包括型材架、与所述型材架固定连接的第一x轴电动滑台和与所述第一x轴电动滑台滑动连接的机械手头部，所述机械手头部包括固定连接在固定座上的升降件、与所述升降件的输出端固定连接的夹爪气缸(33)和输出端与所述固定座固定连接的第一气缸；
2.根据权利要求1所述的全自动终检机，其特征在于：所述升降件和所述夹爪气缸(33)分别设有两个。
3.根据权利要求1所述的全自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖昌钜，涂赞，黄琨龙，
申请(专利权)人：珠海广浩捷科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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