【技术实现步骤摘要】
本技术涉及摄像头lens组装设备，具体涉及一种摄像头lens aa组装机。
技术介绍
1、随着摄像头的发展，人们对摄像头的功能也有了更高的追求，比如，高像素、防抖性能好和高分辨率等。而传统摄像头lens制作工艺的发展很难达到人们所追求的高性能，因此通过增加镜片的数量进行组合的形式，先将摄像头lens的镜片分成两部分并用传统工艺制作，再通过组装设备将两部分进行光学调校组装，从而得到一个性能更好的摄像头lens。但由于传统的组装设备如csp及cob等，均是根据设备调节的参数进行零配件的移动装配，需要通过保证每一零配件的组装精密度从而保证传感器与镜头光轴的同心度及垂直度，这样对组装设备的要求非常高，但因零配件的叠加公差越大，最终表现在摄像头lens上的拍照画面最清晰位置偏离画面中心、四角的清晰度不均匀等效果越明显，特别是随着像素值的增加以及ois、大广角、大光圈等技术的应用，传统的lens组装设备组装摄像头lens很容易产生场曲等问题，造成中心和四周聚焦位置不一致，使得摄像头lens产品组装质量的一致性差，由此造成了在产品生产过程中摄像头lens产品不良率高，成本增加等问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种摄像头lens aa组装机，可以调校镜头与图像传感器之间的相对位置，实现拍照画面中心最清晰，画面四角具有均匀的清晰度，摄像头lens产品一致性得到有效提升，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括机架，所述机架上沿着摄像
3、进一步地，所述机械手上安装有顶部视觉器和多个真空吸料头。
4、进一步地，所述输送料盘机构还包括ng料盘，所述ng料盘安装在所述料盘输送台上。
5、进一步地，所述lens三轴机构包括x轴直线电机、y轴直线电机和z轴直线电机，所述z轴直线电机上安装有承载台，所述承载台上安装有上群lens冶具、下群lens冶具和ng冶具。
6、进一步地，所述上群lens六轴机构包括六轴机构底座、安装在所述六轴机构底座上的六轴并联组件和安装在所述六轴并联组件上的上群lens夹爪组件。
7、进一步地，所述六轴并联组件包括固定板、活动板和六个伸缩缸，六个所述伸缩缸一端均与所述固定板铰接，另一端均与所述活动板铰接。
8、进一步地，所述上群lens夹爪组件包括手指气缸，所述手指气缸的输出端连接有上群lens夹爪。
9、进一步地，所述寻焦扫描机构包括xy轴调节滑台和安装在所述xy轴调节滑台上的reticle扫描仪。
10、进一步地，所述画胶固化机构包括点胶器、位于所述点胶器一侧的视觉定位器、位于所述点胶器一侧的uv固化组件，所述uv固化组件上；安装有uv灯，所述uv固化组件与所述点胶器之间安装有测高器。
11、进一步地，所述mtf相机机构包括安装在所述机架上的安装支架和安装在所述安装支架上的mtf相机。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果：
13、本技术使用时，将装有上群lens的上群lens料盘和装有下群lens的下群lens料盘通过料盘输送台输送到机械手的下方，然后机械手分别依次取上群lens和下群lens上料到lens三轴机构上，lens三轴机构将上群lens与下群lens运载至aa位置，即mtf相机机构的正下方，下群lens位于寻焦扫描机构的正上方，寻焦扫描机构对下群lens进行扫描，并由mtf相机机构扫描寻焦，确认下群lens的oc坐标，通过调整下群lens的xy坐标实现oc对准；上群lens六轴机构夹取上群lens移动到下群lens的正上方，通过上群lens六轴机构粗调上群lens的oc坐标，通过mtf相机机构对上群lens进行扫描，校正上群lens的倾斜角度与高度；再通过上群lens六轴机构进行精调，调整上群lens的xy位置；然后再通过mtf相机机构扫描上群lens，精确校正上群lens角度、高度与xy位置，在mtf相机机构的配合下，通过重复精调和视调，调校上群lens与下群lens之间的姿态与相对位置等关系，利用寻焦扫描机构的反向投影，通过mtf相机机构去抓取成像图进行mtf计算，保证上群lens和下群lens的光轴的同心度及垂直度，从而保证上群lens和下群lens的组装精密度，实现拍照画面中心最清晰，画面四角具有均匀的清晰度，摄像头lens产品一致性得到有效提升；待上群lens和下群lens进行aa对准后，lens三轴机构将上群lens和下群lens移动到画胶固化机构上，进行画胶和uv固化，得到成品。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种摄像头Lens AA组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上沿着摄像头Lens组装方向依次安装有机械手(2)、位于所述机械手(2)的下方的输送料盘机构(3)、Lens三轴机构(4)、上群Lens六轴机构(5)、寻焦扫描机构(6)和画胶固化机构(7)，所述上群Lens六轴机构(5)的上方安装有MTF相机机构(8)，所述上群Lens六轴机构(5)的下方安装所述寻焦扫描机构(6)；所述输送料盘机构(3)包括料盘输送台(9)、上群Lens料盘(10)和下群Lens料盘(11)，所述上群Lens料盘(10)和所述下群Lens料盘(11)安装在所述料盘输送台(9)上。
2.根据权利要求1所述的摄像头Lens AA组装机，其特征在于：所述机械手(2)上安装有顶部视觉器(13)和多个真空吸料头(14)。
3.根据权利要求1所述的摄像头Lens AA组装机，其特征在于：所述输送料盘机构(3)还包括NG料盘(12)，所述NG料盘(12)安装在所述料盘输送台(9)上。
4.根据权利要求1所述的摄像头Lens AA组装机，其特征在于：所述Lens三
5.根据权利要求1所述的摄像头Lens AA组装机，其特征在于：所述上群Lens六轴机构(5)包括六轴机构底座(19)、安装在所述六轴机构底座(19)上的六轴并联组件(20)和安装在所述六轴并联组件(20)上的上群Lens夹爪组件(21)。
6.根据权利要求5所述的摄像头Lens AA组装机，其特征在于：所述六轴并联组件(20)包括固定板(22)、活动板(23)和六个伸缩缸(24)，六个所述伸缩缸(24)一端均与所述固定板(22)铰接，另一端均与所述活动板(23)铰接。
7.根据权利要求5所述的摄像头Lens AA组装机，其特征在于：所述上群Lens夹爪组件(21)包括手指气缸(25)，所述手指气缸(25)的输出端连接有上群Lens夹爪(26)。
8.根据权利要求1所述的摄像头Lens AA组装机，其特征在于：所述寻焦扫描机构(6)包括XY轴调节滑台(27)和安装在所述XY轴调节滑台(27)上的Reticle扫描仪(29)。
9.根据权利要求1所述的摄像头Lens AA组装机，其特征在于：所述画胶固化机构(7)包括点胶器(30)、位于所述点胶器(30)一侧的视觉定位器(31)、位于所述点胶器一侧的UV固化组件(32)，所述UV固化组件(32)上安装有UV灯(33)，所述UV固化组件(32)与所述点胶器(30)之间安装有测高器(34)。
10.根据权利要求1所述的摄像头Lens AA组装机，其特征在于：所述MTF相机机构(8)包括安装在所述机架(1)上的安装支架(35)和安装在所述安装支架(35)上的MTF相机(36)。
...【技术特征摘要】
1.一种摄像头lens aa组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上沿着摄像头lens组装方向依次安装有机械手(2)、位于所述机械手(2)的下方的输送料盘机构(3)、lens三轴机构(4)、上群lens六轴机构(5)、寻焦扫描机构(6)和画胶固化机构(7)，所述上群lens六轴机构(5)的上方安装有mtf相机机构(8)，所述上群lens六轴机构(5)的下方安装所述寻焦扫描机构(6)；所述输送料盘机构(3)包括料盘输送台(9)、上群lens料盘(10)和下群lens料盘(11)，所述上群lens料盘(10)和所述下群lens料盘(11)安装在所述料盘输送台(9)上。
2.根据权利要求1所述的摄像头lens aa组装机，其特征在于：所述机械手(2)上安装有顶部视觉器(13)和多个真空吸料头(14)。
3.根据权利要求1所述的摄像头lens aa组装机，其特征在于：所述输送料盘机构(3)还包括ng料盘(12)，所述ng料盘(12)安装在所述料盘输送台(9)上。
4.根据权利要求1所述的摄像头lens aa组装机，其特征在于：所述lens三轴机构(4)包括x轴直线电机(15)、y轴直线电机(16)和z轴直线电机(17)，所述z轴直线电机(17)上安装有承载台(18)，所述承载台(18)上安装有上群lens冶具、下群lens冶具和ng冶具。
5.根据权利要求1所述的摄像头lens aa组装机，其特征在于：所述上群lens六轴机构(5)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖昌钜，涂赞，黄琨龙，
申请(专利权)人：珠海广浩捷科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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