一种旋转消振阻尼结构及旋转光学成像系统技术方案

技术编号:36846864 阅读:10 留言:0更新日期:2023-03-15 16:36
本发明专利技术公开了一种旋转消振阻尼结构及旋转光学成像系统,包括密闭阻尼腔、阻尼单元和旋转连接轴。密闭阻尼腔内填充有阻尼液体;阻尼单元设置于密闭阻尼腔的阻尼液体中;阻尼单元能够在阻尼液体中进行无阻尼旋转;旋转连接轴贯穿密闭阻尼腔,且与密闭阻尼腔密封连接;旋转连接轴与阻尼单元固定连接,上端设置外设安装座,用于连接外接设备,下端设置固定安装座

【技术实现步骤摘要】
一种旋转消振阻尼结构及旋转光学成像系统


[0001]本专利技术属于精密光学360
°
扫描成像
,涉及一种旋转消振阻尼结构及旋转光学成像系统。

技术介绍

[0002]间歇运动机构作为一种自动化技术装备,已经在产品加工、装配和检验自动化的各个领域得到了广泛应用,实现了制造企业的效率提高。常用的间歇运动机构种类有棘轮、槽轮、不完全齿轮机构、圆柱凸轮机构和弧面凸轮机构等。它们结构简单、制造技术成熟,已经被广泛应用于各种机械自动化生产设备和生产流水线等场合。但是棘轮、槽轮由于存在间隙,导致噪声和冲击过大等不足,不适于速度较高的场合;圆柱凸轮机构和弧面凸轮机构理论转速很高,但是该机构属于高副接触机构,导致其极易磨损和发热严重的缺陷,所以也不适合长时间速度较高的应用场合。另外,直接采用伺服电机和步进电机运动机构来实现扫描图像采集,虽然可以高精度定位再准确的固定角度进行图像采集,但是不适应于高频次停歇的扫描图像场合;因此,寻求速度较高、振动较小的新型间歇运动机构,具有重要的实际意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决现有停歇机构的停歇频次不高和抑制振动的问题,提供一种旋转消振阻尼结构及旋转光学成像系统。
[0004]为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案予以实现:
[0005]第一方面,本专利技术提供一种旋转消振阻尼结构,包括:
[0006]密闭阻尼腔,所述密闭阻尼腔内填充有阻尼液体;
[0007]阻尼单元,所述阻尼单元设置于密闭阻尼腔的阻尼液体中;所述阻尼单元能够在阻尼液体中进行无阻尼旋转;所述阻尼单元能够在阻尼液体中进行垂直于旋转平面的有阻尼运动;
[0008]旋转连接轴,所述旋转连接轴贯穿密闭阻尼腔,且与密闭阻尼腔密封连接;旋转连接轴与阻尼单元固定连接,用于带动阻尼单元在阻尼液体中旋转;旋转连接轴的上端设置外设安装座,用于连接外接设备,下端设置固定安装座。
[0009]进一步的,本专利技术阻尼单元包括上下固定连接的两个阻尼板,所述阻尼板包括外圆环和内圆环,所述外圆环和内圆环通过过渡段相连,且内圆环位于外圆环的下方。
[0010]进一步的,本专利技术外圆环和外圆环与过渡段的连接处开设有若干沿周向均匀布置的通孔;上下两阻尼板上相对位置的通孔沿周向交错布置。
[0011]进一步的,本专利技术外圆环上的通孔相对于连接处的通孔交错设置。
[0012]进一步的,本专利技术内圆环上开设有若干沿周向均匀布置的定位孔,所述上下两个阻尼板的定位孔相对设置,并通过螺栓将两个阻尼板固定连接。
[0013]进一步的,本专利技术密闭阻尼腔由一端开口的外壳和与外壳密封连接的底壳围成,
所述底壳密封安装在外壳的开口处。
[0014]进一步的,本专利技术外壳和底壳的中部均设置通孔,二者通孔的位置相对,旋转连接轴通过外壳和底壳中部的通孔贯穿密闭阻尼腔;所述外壳和底壳的通孔内侧均开设有若干密封槽,密封槽内设置有密封圈,用于外壳和底壳与旋转连接轴的密封。
[0015]第二方面,本专利技术提供一种旋转光学成像系统,包括旋转扫描成像单元、底座和权利要求1

7任一项所述的旋转消振阻尼结构;所述旋转扫描成像单元安装在旋转连接轴的上端,旋转消振阻尼结构的外壳和底壳安装在底座上。
[0016]进一步的,本专利技术底壳包括外环和内环,所述外环通过过渡段与内环相连,所述内环位于外环的下方;所述内环内侧与外侧均开设有若干密封槽,密封槽内设置有密封圈。
[0017]进一步的,本专利技术底座中部开设有安装孔,所述底壳的内环设置于底座的安装孔内,并通过密封圈密封;外壳的开口处设置有向外延伸段,用于将外壳固定在底座上。
[0018]与现有技术相比,本专利技术具有以下有益效果:
[0019]本专利技术提供一种旋转消振阻尼结构,其阻尼单元分为上下两层,上下两层表面上设计等间距圆孔;依靠定位孔进行调节和固定连接,使得上下表面的圆孔在圆周方向错开。当阻尼单元振动时,圆盘结构和阻尼液体接触的面积是圆盘整个截面面积,因此,阻尼单元受到的阻尼液体阻力很大,从而抑制了振动,达到减振的目的。
[0020]进一步的讲,本专利技术阻尼板为多孔的板式圆盘结构,由于设计有密封结构,从而保证密闭阻尼腔的阻尼效果。
[0021]本专利技术提供的一种旋转光学成像系统,属于高频次高质量光学360
°
成像扫描领域,涉及一种单一光学成像镜面扫描装置,可实现分度转动。本专利技术仅仅使用一台高分辨率相机,将相机与旋转消振阻尼结构相结合,由一台相机可拍摄到不同角度的一帧高质量图像,再经过图像融合后,共同完成360
°
全景图像采集。
附图说明
[0022]为了更清楚的说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本专利技术消振阻尼结构的整体结构示意图。
[0024]图2为本专利技术下阻尼板的机构示意图。
[0025]图3为本专利技术上阻尼板的结构示意图。
[0026]图4为本专利技术双层阻尼板结构上下错位安装的轴测图。
[0027]图5为本专利技术底壳的结构示意图,其中(a)为轴测图,(b)为剖视图。
[0028]图6为本专利技术旋转光学成像系统的结构示意图。
[0029]其中:1

密闭阻尼腔,2

阻尼单元,3

旋转扫描成像单元,4

外壳,5

阻尼液体,6

底壳,7

底座,8

旋转连接轴。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例
中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0031]因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围,而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0032]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0033]在本专利技术实施例的描述中,需要说明的是,若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转消振阻尼结构,其特征在于,包括:密闭阻尼腔(1),所述密闭阻尼腔(1)内填充有阻尼液体(5);阻尼单元(2),所述阻尼单元(2)设置于密闭阻尼腔(1)的阻尼液体(5)中;所述阻尼单元(2)能够在阻尼液体(5)中进行无阻尼旋转;所述阻尼单元(2)能够在阻尼液体(5)中进行垂直于旋转平面的有阻尼运动;旋转连接轴(8),所述旋转连接轴(8)贯穿密闭阻尼腔(1),且与密闭阻尼腔(1)密封连接;旋转连接轴(8)与阻尼单元(2)固定连接,用于带动阻尼单元(2)在阻尼液体(5)中旋转;旋转连接轴(8)的上端设置外设安装座,用于连接外接设备,下端设置固定安装座。2.根据权利要求1所述的旋转消振阻尼结构,其特征在于,所述阻尼单元(2)包括上下固定连接的两个阻尼板,所述阻尼板包括外圆环和内圆环,所述外圆环和内圆环通过过渡段相连,且内圆环位于外圆环的下方。3.根据权利要求2所述的旋转消振阻尼结构,其特征在于,所述外圆环和外圆环与过渡段的连接处开设有若干沿周向均匀布置的通孔;上下两阻尼板上相对位置的通孔沿周向交错布置。4.根据权利要求3所述的旋转消振阻尼结构,其特征在于,所述外圆环上的通孔相对于连接处的通孔交错设置。5.根据权利要求2

4任一项所述的旋转消振阻尼结构,其特征在于,所述内圆环上开设有若干沿周向均匀布置的定位孔,所述上下两个阻尼板的定位孔相对设置,并通过螺栓将两个阻尼板...

【专利技术属性】
技术研发人员:要义勇张兆春汤玉天朱宗宇赵丽萍
申请(专利权)人:西安交通大学
类型:发明
国别省市:

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