一种图像传感器AA制程中基于单张图片对畸变中心的标定方法技术

本发明专利技术公开了一种基于改进畸变模型的摄像机标定方法。使用标定板对图片的坐标进行标定，收集若干共线的点集进行角点以及共线点的检测，对图像的坐标进行归一化处理；对图像坐标的点集建立畸变模型，再对点集进行反畸变操作之后，计算反畸变前后的误差，建立所有的点的总误差优化目标函数；求解总误差优化目标函数，对对最优点逆归一化操作，求出畸变中心点。本发明专利技术实现单张照片的坐标精准定位。利用逆变畸变模型再二维图片的坐标下进行计算，提升计算的效率以及系统的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摄像头模组组装，具体涉及一种图像传感器aa制程中基于单张图片对畸变中心的标定方法。

技术介绍

1、aa制程，即active al ignment(主动对准)的缩写，是摄像头组装过程中的一项装配技术，通过扫描的方式获取多张图像，计算扫描中的图像中指定位置的解析力，获得图像传感器和镜头之间的位置关系，然后通过6轴平台进行调整，使图像传感器平面与镜头光轴垂直，从而保证生产的良率。目前，标定镜头畸变中心的原理与方法大部分基于“张正友标定法”。该方法需要通过调节相机模组和标定板的相对位姿，采集数十张标定图片，根据标定板的世界坐标和图像坐标，计算出相对旋转、平移等外参信息，相机内参数，畸变系数等。

2、在aa过程中，受限于aa制程设备尺寸，标定板的空间自由度也会受限，由于硬件环境很难满足“张正友标定法”采集图像要求，导致标定过程相机内参约束不够，计算结果鲁棒性差，准确性差等问题，也无法准确的确定畸变中心cod的位置。并且“张氏标定法”存在计算多张图片导致数据量大，参数较多，耗时严重的问题。

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种图像传感器AA制程中基于单张图片对畸变中心的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的图像传感器AA制程中基于单张图片对畸变中心的标定方法，其特征在于，步骤1中使用棋盘格或者具有共线点图案的定位板作为定位板，再利用摄像模组采集一张清晰的图像作为标定图像，在标定图像上获取多组共线的图像坐标点集。

3.根据权利要求1所述的图像传感器AA制程中基于单张图片对畸变中心的标定方法，其特征在于，步骤1中调用opencv进行亚像素角点检测和共线点检测。

4.根据权利要求1所述的图像传感器AA制程中基于单张图片对畸变中心的标定方法，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种图像传感器aa制程中基于单张图片对畸变中心的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的图像传感器aa制程中基于单张图片对畸变中心的标定方法，其特征在于，步骤1中使用棋盘格或者具有共线点图案的定位板作为定位板，再利用摄像模组采集一张清晰的图像作为标定图像，在标定图像上获取多组共线的图像坐标点集。

3.根据权利要求1所述的图像传感器aa制程中基于单张图片对畸变中心的标定方法，其特征在于，步骤1中调用opencv进行亚像素角点检测和共线点检测。

4.根据权利要求1所述的图像传感器aa制程中基于单张图片对畸变中心的标定方法，其特征在于，步骤1中通过harris方法进行角点检测，然后沿着边缘方向进行角点的共线检测。

5.根据权利要求3或4所述的图像传感器aa制程中...

【专利技术属性】
技术研发人员：于泽，王攀，罗盛来，马吉顺，
申请(专利权)人：珠海广浩捷科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：