【技术实现步骤摘要】
本技术涉及现代智能物流仓储，特别是涉及一种往复式提升机。
技术介绍
1、提升机(well elevating conveyor/elevator)是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升机、过坝提升机等。广义地说，电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可称为提升机。
2、目前，现阶段的提升机主要分为链条型提升机和齿条型提升机，其中，链条型提升机因链条特性的缺点，即易拉伸变形、传动稳定性差、精度低，导致一些需要高精度、高稳定性的场景无法使用；齿条型提升机又分为四齿条四电机底部驱动式和两齿条单电机侧置驱动式，对于四齿条四电机驱动式来说，需要控制四个电机同步驱动，控制较为复杂，且为了保证提升机的运行精度，运行速度较低，另外四个电机安装维护也较为繁琐；对于两齿条单电机来说，由于电机设置在提升机的侧边，导致提升机占用面积较大，且由于是两个齿条驱动提升机升降，平稳性较差，存在载货台倾斜的风险。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种往复式提升机，用于解决现有技术中的提升机所存在的缺陷。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种往复式提升机，包括立柱框架，所述立柱框架包括四根竖直延伸的立柱，每个所述立柱上均设有齿条；载货台，所述载货台包括升降架，所述升降架上转动设有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，且所述第一传动轴上设有第一驱动齿轮，所述第二传动轴上设有第二驱动齿轮、所述第三传动轴上设有第三驱动齿轮，所述第四
3、优选的，所述第一驱动轴通过第一t型减速机与所述第一传动轴和所述第二传动轴传动连接，其中，所述第一t型减速机包括一输入端，第一输出端和第二输出端，所述第一驱动轴的第一端与所述输入端传动连接，所述第一传动轴的一端与所述第一输出端传动连接，所述第二传动轴的一端与所述第二输出端传动连接。
4、优选的，所述第二驱动轴通过第二t型减速机与所述第三传动轴和所述第四传动轴传动连接，其中，所述第二t型减速机包括一输入端，第一输出端和第二输出端，所述第二驱动轴的第一端与所述输入端传动连接，所述第三传动轴的一端与所述第一输出端传动连接，所述第四传动轴的一端与所述第二输出端传动连接。
5、优选的，所述第一驱动装置固定设置在所述升降架的底部。
6、优选的，所述升降架的四个角位置处还均设有第一导向轮和第二导向轮，其中，所述第一导向轮的轴线与所述第二导向轮的轴线互相垂直，且所述第一导向轮与所述立柱的第一侧壁相抵接，所述第二导向轮与所述立柱的第二侧壁相抵接。
7、优选的，所述升降架上还设有传送组件和第二驱动装置，其中，所述传送组件上用于放置托盘，所述第二驱动装置用于驱动所述传送组件转动。
8、优选的，所述传送组件包括第一支座和第二支座，所述第一支座和所述第二支座分别设置于所述升降架顶部的左右两侧，所述第一支座上设有第一传送链条，所述第二支座上设有第二传送链条；所述升降架上还转动设有第三驱动轴，所述第三驱动轴的左右两端分别设有第一驱动链轮和第二驱动链轮，所述第一传送链条与所述第一驱动链轮相连接，所述第二传送链条与所述第二驱动链轮相连接；所述第二驱动装置固定设置于所述升降架的底部，且与所述第三驱动轴传动连接。
9、优选的，所述第一支座的左侧设有第一挡板，所述第二支座的右侧设有第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板用于防止托盘在传送时发生左右滑动。
10、优选的，所述立柱框架上还滑动设有配重块，所述配重块通过曳引绳与所述升降架相连接。
11、优选的，所述立柱为槽钢。
12、如上所述，本技术的一种往复式提升机，具有以下有益效果：在使用时，通过第一驱动装置驱动第一驱动轴和第二驱动轴转动，则该第一驱动轴会带动第一传动轴和第二传动轴转动，第二驱动轴会带动第三传动轴和第四传动轴转动，既而实现同步驱动第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮转动，进而四个驱动齿轮驱动该载货台沿立柱框架进行上下升降。与现有技术相比，本技术的往复式提升机通过一个驱动装置即可实现驱动四个驱动齿轮转动，保证了对四个驱动齿轮驱动的同步性，进而保证了载货台运动的同步性，运行精度高，运行更加平稳，同时结构简单，安装维护便捷。
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1.一种往复式提升机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种往复式提升机，其特征在于，所述第一驱动轴通过第一T型减速机与所述第一传动轴和所述第二传动轴传动连接，其中，所述第一T型减速机包括一输入端，第一输出端和第二输出端，所述第一驱动轴的第一端与所述输入端传动连接，所述第一传动轴的一端与所述第一输出端传动连接，所述第二传动轴的一端与所述第二输出端传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种往复式提升机，其特征在于，所述第二驱动轴通过第二T型减速机与所述第三传动轴和所述第四传动轴传动连接，其中，所述第二T型减速机包括一输入端，第一输出端和第二输出端，所述第二驱动轴的第一端与所述输入端传动连接，所述第三传动轴的一端与所述第一输出端传动连接，所述第四传动轴的一端与所述第二输出端传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种往复式提升机，其特征在于，所述第一驱动装置固定设置在所述升降架的底部。
5.根据权利要求1所述的一种往复式提升机，其特征在于，所述升降架的四个角位置处还均设有第一导向轮和第二导向轮，其中，所述第一导向轮的轴线与所述第二导
6.根据权利要求1所述的一种往复式提升机，其特征在于，所述传送组件包括第一支座和第二支座，所述第一支座和所述第二支座分别设置于所述升降架顶部的左右两侧，所述第一支座上设有第一传送链条，所述第二支座上设有第二传送链条；所述升降架上还转动设有第三驱动轴，所述第三驱动轴的左右两端分别设有第一驱动链轮和第二驱动链轮，所述第一传送链条与所述第一驱动链轮相连接，所述第二传送链条与所述第二驱动链轮相连接；所述第二驱动装置固定设置于所述升降架的底部，且与所述第三驱动轴传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种往复式提升机，其特征在于，所述第一支座的左侧设有第一挡板，所述第二支座的右侧设有第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板用于防止托盘在传送时发生左右滑动。
8.根据权利要求1所述的一种往复式提升机，其特征在于，所述立柱框架上还滑动设有配重块，所述配重块通过曳引绳与所述升降架相连接。
9.根据权利要求1所述的一种往复式提升机，其特征在于，所述立柱为槽钢。
...【技术特征摘要】
1.一种往复式提升机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种往复式提升机，其特征在于，所述第一驱动轴通过第一t型减速机与所述第一传动轴和所述第二传动轴传动连接，其中，所述第一t型减速机包括一输入端，第一输出端和第二输出端，所述第一驱动轴的第一端与所述输入端传动连接，所述第一传动轴的一端与所述第一输出端传动连接，所述第二传动轴的一端与所述第二输出端传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种往复式提升机，其特征在于，所述第二驱动轴通过第二t型减速机与所述第三传动轴和所述第四传动轴传动连接，其中，所述第二t型减速机包括一输入端，第一输出端和第二输出端，所述第二驱动轴的第一端与所述输入端传动连接，所述第三传动轴的一端与所述第一输出端传动连接，所述第四传动轴的一端与所述第二输出端传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种往复式提升机，其特征在于，所述第一驱动装置固定设置在所述升降架的底部。
5.根据权利要求1所述的一种往复式提升机，其特征在于，所述升降架的四个角位置处还均设有第一导向轮和第二导向轮，其中，所述第一导向轮的轴线与所述第二导向轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯，张得志，
申请(专利权)人：德马科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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